棋盘格标定设备制造技术

本发明专利技术提供了一种棋盘格标定设备，包括标定板，标定板包括用于贴设棋盘格贴纸的上盖板，棋盘格标定设备还包括：发热元件，发热元件设置在标定板上，上盖板上设置有用于供发热元件穿过的穿设孔，发热元件的至少部分穿设在穿设孔内并位于棋盘格贴纸的两线交点处；其中，发热元件与上盖板间隔设置。本发明专利技术中的棋盘格标定设备解决了现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
棋盘格标定设备
本专利技术涉及可见光标定领域，具体而言，涉及一种棋盘格标定设备。
技术介绍
目前，由于红外热成像仪具有快速捕捉热敏感区域、成像不受光线、气候的影响的特点，基于红外热成像仪的检测仪器使用越来越平凡，比如气象观测、夜间行车、打猎，列车的轴温检测，钎焊工艺过程检测等都有使用到红外热像仪成像。但在使用红外热像仪时也存在图像分辨率不够，定位精度不高等缺点，因此在使用时往往借助可见光摄像机构成双目成像系统，由于二者不是同轴光学系统，且相机的镜头参数也不一样，所以需要对二者的成像图像进行匹配，方能利用可见光图像清晰度高的优势实现红外图像目标区域的快速定位。在现阶段，针对可见光图像和红外图像的标定方法比较多，大多是在可见光标定的棋盘格上贴服发热元件，受限于棋盘格本身导热性和系统温度控制精度的影响，标定的精度不高，难以实现1mm以内的精确定位，不满足高精度的使用条件。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种棋盘格标定设备，以解决现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术提供了一种棋盘格标定设备，包括标定板，标定板包括用于贴设棋盘格贴纸的上盖板，棋盘格标定设备还包括：发热元件，发热元件设置在标定板上，上盖板上设置有用于供发热元件穿过的穿设孔，发热元件的至少部分穿设在穿设孔内并位于棋盘格贴纸的两线交点处；其中，发热元件与上盖板间隔设置。进一步地，标定板还包括：下盖板，下盖板与上盖板相叠置，发热元件的一端固定在下盖板上，发热元件的另一端穿过穿设孔后位于棋盘格贴纸的两线交点处。进一步地，棋盘格标定设备还包括紧固件，紧固件穿设在上盖板和下盖板上，以使上盖板和下盖板固定连接。进一步地，下盖板为绝热板。进一步地，棋盘格标定设备还包括用于为发热元件供电的温控电缆，上盖板上设置有用于容纳温控电缆的走线槽。进一步地，棋盘格标定设备还包括：测温元件，测温元件与发热元件连接，以检测发热元件的温度。进一步地，发热元件为多个，多个发热元件相间隔地设置在标定板上。进一步地，棋盘格标定设备还包括：温控器，温控器设置在用于为发热元件供电的温控电缆上，以控制发热元件的发热温度。进一步地，棋盘格标定设备还包括：双通道视觉传感器，双通道视觉传感器的拍摄头朝向棋盘格贴纸设置，以拍摄可见光图像和红外热图。进一步地，发热元件为热敏电阻丝。本专利技术中的棋盘格标定设备包括标定板，标定板包括上盖板，上盖板上贴设有棋盘格贴纸，且棋盘格标定设备还包括发热元件，该发热元件设置在标定板上，且上盖板上设置有穿设孔，这样，发热元件的至少部分从该穿设孔穿过便可以到达上盖板的正面，即用于棋盘格贴纸的一面，该发热元件同时穿过该棋盘格贴纸，并与上盖板和棋盘格贴纸均部接触，该发热元件位于棋盘格贴纸的两线交点处。这样，便可以使该交点处的温度较高，且避免温度朝向上盖板和棋盘格贴纸传递，进而便于用于对基于可见光和红外热成像的双通道的便携式成像系统进行精确标定，使操作人员在利用光学成像仪进行红外热敏感检测时，能够利用标定获得的二者之间的一一映射关系快速定位，提高检测精度、效率，降低工人劳动强度，从而解决现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的棋盘格标定设备的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的棋盘格标定设备的标定板的主视图；图3示出了图2中的棋盘格标定设备的标定板的A-A剖视图；图4示出了图1中的棋盘格标定设备的标定板的结构示意图；图5示出了图1中的棋盘格标定设备的发热元件在棋盘格贴纸上的分布图；以及图6示出了图1中的棋盘格标定设备的温控电缆与发热元件的连接状态图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、标定板；11、上盖板；111、走线槽；112、电缆出口；113、穿设孔；12、下盖板；121、固定孔；20、棋盘格贴纸；30、温控电缆；40、发热元件；50、温控器；60、双通道视觉传感器；70、供电电源。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种棋盘格标定设备，请参考图1至图6，该棋盘格标定设备包括标定板10，标定板10包括用于贴设棋盘格贴纸20的上盖板11，棋盘格标定设备还包括：发热元件40，发热元件40设置在标定板10上，上盖板11上设置有用于供发热元件40穿过的穿设孔113，发热元件40的至少部分穿设在穿设孔113内并位于棋盘格贴纸20的两线交点处；其中，发热元件40与上盖板11间隔设置。本专利技术中的棋盘格标定设备包括标定板10，标定板10包括上盖板11，上盖板11上贴设有棋盘格贴纸20，且棋盘格标定设备还包括发热元件40，该发热元件40设置在标定板10上，且上盖板11上设置有穿设孔113，这样，发热元件40的至少部分从该穿设孔113穿过便可以到达上盖板11的正面，即用于棋盘格贴纸20的一面，该发热元件40同时穿过该棋盘格贴纸20，并与上盖板11和棋盘格贴纸20均部接触，该发热元件40位于棋盘格贴纸20的两线交点处。这样，便可以使该交点处的温度较高，且避免温度朝向上盖板11和棋盘格贴纸20传递，进而便于用于对基于可见光和红外热成像的双通道的便携式成像系统进行精确标定，使操作人员在利用光学成像仪进行红外热敏感检测时，能够利用标定获得的二者之间的一一映射关系快速定位，提高检测精度、效率，降低工人劳动强度，从而解决现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。优选地，穿设孔113的孔径大于发热元件40的直径，即，穿设孔113与发热元件40之间具有间隙，以防止发热元件40与上盖板11之间发生接触。同理，棋盘格贴纸20上的供发热元件40穿过的孔的孔径也大于发热元件40的直径。为了便于发热元件40的安装，如图3所示，标定板10还包括：下盖板12，下盖板12与上盖板11相叠置，发热元件40的一端固定在下盖板12上，发热元件40的另一端穿过穿设孔后位于棋盘格贴纸20的两线交点处。优选地，发热元件40采用胶水粘接在下盖板12上。这样，可以比较方便地实现发热元件40的设置，防止发热元件40发生错位。在本实施例中，棋盘格标定设备还包括紧固件，紧固件穿设在上盖板11和下盖板12上，以使上盖板11和下盖板12固定连接。为了便于紧固件的穿过，下盖板12上设置有供紧固件穿过的固定孔121，且上盖板11上设置有与该固定孔121对应的定位孔，紧固件穿设在固定孔121和定位孔内，以便于对上盖板11和下盖板12的固定。为了防止发热元件40与下盖板12之间发生导热，下盖板12为绝热板。由于发热元件40需要发热升温，于是，如图3和图6所示，棋盘格标定设备还包括用于为发热元件40供电的温控电缆30，上盖板11上设置有用于容纳温控电缆30的走线槽111。本实施例通过设置温控电缆30，可以比较方便地为发热元件40供电以便于发热元件40发热升温，而通过设置走线槽111，可以使上盖板11对温控电缆30形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棋盘格标定设备，包括标定板(10)，所述标定板(10)包括用于贴设棋盘格贴纸(20)的上盖板(11)，其特征在于，所述棋盘格标定设备还包括：发热元件(40)，所述发热元件(40)设置在所述标定板(10)上，所述上盖板(11)上设置有用于供所述发热元件(40)穿过的穿设孔(113)，所述发热元件(40)的至少部分穿设在所述穿设孔(113)内并位于所述棋盘格贴纸(20)的两线交点处；其中，所述发热元件(40)与所述上盖板(11)间隔设置。

【技术特征摘要】
1.一种棋盘格标定设备，包括标定板(10)，所述标定板(10)包括用于贴设棋盘格贴纸(20)的上盖板(11)，其特征在于，所述棋盘格标定设备还包括：发热元件(40)，所述发热元件(40)设置在所述标定板(10)上，所述上盖板(11)上设置有用于供所述发热元件(40)穿过的穿设孔(113)，所述发热元件(40)的至少部分穿设在所述穿设孔(113)内并位于所述棋盘格贴纸(20)的两线交点处；其中，所述发热元件(40)与所述上盖板(11)间隔设置。2.根据权利要求1所述的棋盘格标定设备，其特征在于，所述标定板(10)还包括：下盖板(12)，所述下盖板(12)与所述上盖板(11)相叠置，所述发热元件(40)的一端固定在所述下盖板(12)上，所述发热元件(40)的另一端穿过所述穿设孔后位于所述棋盘格贴纸(20)的两线交点处。3.根据权利要求2所述的棋盘格标定设备，其特征在于，所述棋盘格标定设备还包括紧固件，所述紧固件穿设在所述上盖板(11)和所述下盖板(12)上，以使所述上盖板(11)和所述下盖板(12)固定连接。4.根据权利要求2所述的棋盘格标定设备，其特征在于，所述下盖板(12)为绝热板。...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳长春，胡广胜，张静，宁静，王菁，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37