一种小型猕猴桃果实检测分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所述箱体分层板（8）设置在所述箱体总成内的中部，所述主控制器（31）、电机驱动板（32）和液晶显示器（33）设置在所述箱体分层板（8）上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）上，所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台（7）的纵向和横向，所述支撑定位台（7）设置在所述箱体总成底板中央。

【技术实现步骤摘要】
一种小型猕猴桃果实检测分级装置
本专利技术属于农业工程
，尤其是涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置。
技术介绍
我国是猕猴桃种植和生产大国，种植面积世界第一。但是产后分级处理技术相对落后，分级指标良莠不齐。检测分级，能增加猕猴桃的附加价值，提高市场竞争力，提高果农收入，对猕猴桃产业发展起重要作用。猕猴桃的果实尺寸是果实分级的重要指标，且能反馈出果实的大小。果实大小的等级评定标准在世界各国中有严格的规定和要求。通过一定的技术手段获取果实外观尺寸的检测值，是果实分级过程中的主要因子，从而为后续实现果实按尺寸大小分级奠定基础。农产品的检测分级装置大致经历了从机械式、光电式到基于机器视觉技术的过程。在国外，基于机器视觉和机电一体化技术的水果尺寸、形状和颜色分级技术已比较成熟，基本实现自动化检测。目前，国内的猕猴桃果实分级主要由人工完成，现有的分选设备也只是基于机械技术，按照水果的大小和质量进行分选，而形状、颜色以及表面缺陷的检测，仍基本由人工完成。目前，国内的猕猴桃自动化分级，大部分基于果实重量，对果实外观尺寸的自动检测相对较少。在以果实大小为分级指标的分级场合，仍以人工判断为主，完全凭借经验，人为判断水果大小，将尺寸大小差不多的水果分为一个等级，费时费力，劳动强度较大，占地面积宽，偏差较大。基于机械技术的猕猴桃果实检测分级，容易对果实表面造成损伤，且检测指标上有局限性。利用计算机视觉技术，可以测得猕猴桃的多项具体数值，并可根据其数值大小进行分类。然而，基于机器视觉的猕猴桃果实检测方法，包含水果定向输送系统、计算机视觉识别系统、图像采集系统、计算机及控制系统、分级执行机构等，检测系统相对复杂，成本较高、设备较大、操作不便，主要面向工厂生产线。光电式检测分级技术在一定程度上能够提高分选精度，并实现自动无损检测分级，相对于基于机器视觉的检测技术，其成本低，设备较小，操作简便，是小型种植户用于猕猴桃检测分级的最佳选择，但国内在光电式猕猴桃果实在线自动检测方面投入的研究较少。因此，落后的分级技术，严重阻碍了猕猴桃产业的快速发展和农民增收，迫切需要设计一种适合零散农户使用，成本不高，使用简单的小型猕猴桃果实检测分级装置，解决猕猴桃产后快速分级问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本专利技术设计了一种小型猕猴桃果实检测分级装置。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种小型猕猴桃果实检测分级装置，其特征在于：包括箱体总成、控制显示单元、纵向直线导轨滑台、横向直线导轨滑台、两个光电传感器、支撑定位台和箱体分层板；所述箱体分层板设置在所述箱体总成内的中部，所述控制显示单元设置在所述箱体分层板上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台上，所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台的纵向和横向，所述支撑定位台设置在所述箱体总成底板中央。进一步，所述控制显示单元包括主控制器、电机驱动板和液晶显示器，所述电机驱动板分别与所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台电连接，所述两个光电传感器分别与所述主控制器通过信号线连接。进一步，所述支撑定位台的上部正中间加工有一凹槽，所述凹槽沿所述支撑定位台的纵向分布。进一步，所述凹槽是V型槽结构或喇叭口的U型槽结构；V型槽结构的开口夹角或喇叭口的U型槽结构的喇叭口开口夹角，以及V型槽结构或喇叭口的坡面长度和宽度，均可根据猕猴桃果实的品种进行调整。进一步，所述V型槽结构或喇叭口的坡面上还贴有压力传感器；所述压力传感器和所述主控制器通过信号线连接。进一步，所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台均包括电机、直线导轨和滑块，所述滑块设置在相对应的直线导轨上并可沿着相对应的直线导轨移动；所述两个光电传感器分别安装在所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台的滑块上。进一步，所述箱体总成是一个六面箱体结构，包括箱体盖和检测箱体，所述箱体盖连接在所述检测箱体的一个侧板上端。进一步，所述箱体分层板是一矩形板状结构，所述矩形板状结构中央开有方孔，所述箱体分层板分别与所述检测箱体的四个侧板的部连接。该小型猕猴桃果实检测分级装置具有以下有益效果：（1）本专利技术的小型猕猴桃果实分级装置，农户能方便携带，在猕猴桃采摘后，在冷库储存猕猴桃果实前，在猕猴桃果实销售现场，通过该装置，方便、快捷的获得猕猴桃果实的外形尺寸、重量，为猕猴桃果实的品质检测和分级，提供一种简单、快捷的方法。（2）本专利技术小型猕猴桃果实检测分级装置，光电传感器以一定速度扫描猕猴桃果实，获得猕猴桃果实的外形、重量等数据，为后续的分级，提供原始数据，提高猕猴桃产业的附加值，系统操作简单，维护、保养方便，能减轻农民的劳动强度。（3）本专利技术小型猕猴桃果实检测分级装置，结构简单，成本低廉，使用方便灵活，维护保养简单、快捷，可应用于现有猕猴桃的采摘、销售、储存、流通的各个环节，是一种非常方便的农产品的销售增值工具。本专利技术还可以通过简单的重量测量，可以测得猕猴桃果实的重量，外形尺寸和重量的数据结合，可以简单推断出猕猴桃的内在品质，根据推断出的品质参数，可以进一步对猕猴桃果实进行灵活分级。同时，该装置还能够简单、快捷的，对其它椭球类果实的外观尺寸、重量的检测，为后续的果实分级奠定基础，具有一定的灵活性和通用性。附图说明图1：本专利技术小型猕猴桃果实检测分级装置的结构示意图；图2：本专利技术中的直线导轨滑台与支撑定位台的空间关系示意图；图3：本专利技术中箱体总成的主视图（箱体盖+检测箱体）；图4：本专利技术中箱体总成的俯视图（箱体盖+检测箱体）；图5：本专利技术中支撑定位台的主视图；图6：本专利技术中支撑定位台的俯视图。附图标记说明：1—箱体盖；2—检测箱体；31—主控制器；32—电机驱动板；33—液晶显示器；41—纵向直线导轨滑台；42—横向直线导轨滑台；51—光电传感器Ⅰ；52—光电传感器Ⅱ；6—猕猴桃果实；7—支撑定位台；8—箱体分层板。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步说明：图1示出了一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器31、电机驱动板32、液晶显示器33、纵向直线导轨滑台41、横向直线导轨滑台42、光电传感器Ⅰ51、光电传感器Ⅱ52、支撑定位台7和箱体分层板8。箱体分层板8水平设置在箱体总成内将箱体总成分割成上下两部分，主控制器31、电机驱动板32和液晶显示器33安装在箱体分层板8的上表面。光电传感器Ⅰ51和光电传感器Ⅱ52分别设置在纵向直线导轨滑台41和横向直线导轨滑台42上，纵向直线导轨滑台41和横向直线导轨滑台42均设置在箱体总成底板上且二者相互垂直布置。支撑定位台7设置在设置在箱体总成底板中央。电机驱动板32分别与纵向直线导轨滑台41和横向直线导轨滑台42电连接，光电传感器Ⅰ51和光电传感器Ⅱ52分别与主控制器31通过信号线连接。箱体总成是一个六面箱体结构，包括检测箱体2和设置在检测箱体2的上端的箱体盖1，如图1、图3和图4所示。箱体分层板8与检测箱体2的四个侧板的中部连接；主控制器31、电机驱动板32、液晶显示器33安装在箱体分层板8的表面。参见图5和图6，支撑定位台7的上部正中间加工有一个凹槽，凹槽是V型槽结构或喇叭口的U型槽结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型猕猴桃果实检测分级装置，其特征在于：包括箱体总成、控制显示单元、纵向直线导轨滑台、横向直线导轨滑台、两个光电传感器、支撑定位台和箱体分层板；所述箱体分层板设置在所述箱体总成内的中部，所述控制显示单元设置在所述箱体分层板上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台上，所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台的纵向和横向，所述支撑定位台设置在所述箱体总成底板中央。

【技术特征摘要】
1.一种小型猕猴桃果实检测分级装置，其特征在于：包括箱体总成、控制显示单元、纵向直线导轨滑台、横向直线导轨滑台、两个光电传感器、支撑定位台和箱体分层板；所述箱体分层板设置在所述箱体总成内的中部，所述控制显示单元设置在所述箱体分层板上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台上，所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台的纵向和横向，所述支撑定位台设置在所述箱体总成底板中央。2.根据权利要求1所述的小型猕猴桃果实检测分级装置，其特征在于：所述控制显示单元包括主控制器、电机驱动板和液晶显示器，所述电机驱动板分别与所述纵向直线导轨滑台和所述横向直线导轨滑台电连接，所述两个光电传感器分别与所述主控制器通过信号线连接。3.根据权利要求1或2所述的小型猕猴桃果实检测分级装置，其特征在于：所述支撑定位台的上部正中间加工有一凹槽，所述凹槽沿所述支撑定位台的纵向分布。4.根据权利要求3所述的小型猕猴桃果实检测分级装置，其特征在于：所述凹槽是V型槽结构或喇叭口的U型槽结构；V型槽结构的开口夹角或喇叭口的U型槽结构的喇叭口开口夹角，以及V型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：史颖刚，崔永杰，刘利，柯希春，张莎莎，刘亚东，李文洋，孙尚艺，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61