作业机械的离合器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械的离合器控制装置，能够将风扇控制为适当的转速。该离合器控制装置是作业机械的离合器控制装置，控制器(50)包含：运算风扇的目标风扇转速(Nft)的目标风扇转速运算部(60)、存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部(62a)、参照离合器特性曲线来输出与目标风扇转速对应的第一离合器控制信号(Sc－cc)的离合器指令运算部(62)、基于目标风扇转速与实际风扇转速(Nf)的差来输出第二离合器控制信号(Sc－fb)的反馈控制部(61)、将第一离合器控制信号与第二离合器控制信号相加来输出第三离合器控制信号(Sc)的加法运算器(64)。

Clutch control device for operating machinery

【技术实现步骤摘要】
作业机械的离合器控制装置
本专利技术涉及一种作业机械的离合器控制装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，特别在专利文献1中记载了“在滑动控制装置中设置了离合器特性曲线存储器，该存储器以特性曲线的形式依赖于数据来存储了位置目标信号，该数据表示通过离合器在目标位置传递的转矩，离合器特性曲线存储器对应于通过转矩检测装置检测出的发动机的瞬间转矩的值来输出位置目标信号，滑动控制装置将离合器特性曲线存储器的位置目标信号与通过该滑动控制装置的控制器形成的控制信号成分相重叠”的结构(参照摘要)。湿式的摩擦离合器是通过油(机油)来在摩擦片之间进行润滑的结构。因此，在湿式的摩擦离合器中，由于油的粘性即使离合器空转也会产生损耗扭矩、所谓的拖拽扭矩。拖拽扭矩根据油温、输入转速而发生变化，因此离合器特性根据离合器的使用状况而发生变化。因此，在使通过发动机驱动的风扇接近于目标转速时，如果不考虑离合器特性的变化则响应变得迟缓，存在难以将风扇控制为期望的转速这样的课题。对于该课题，专利文献1没有任何提及。专利文献1：日本特开平4-296227号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够将风扇控制为适当的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的离合器控制装置，该作业机械具备：发动机、与所述发动机相连接的湿式的离合器、与所述离合器的输出轴相连接的风扇、检测所述发动机的转速的发动机转速传感器、检测所述离合器的油温的油温传感器、检测所述风扇的转速的风扇转速传感器、以及控制所述离合器的动作的控制器，所述作业机械的离合器控制装置的特征在于，所述控制器包含：目标风扇转速运算部，其基于输入的离合器连接请求来运算所述风扇的目标风扇转速；离合器特性曲线存储部，其将规定了所述目标风扇转速与所述离合器的控制信号之间的关系的多个离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行存储；离合器指令运算部，其基于从所述油温传感器以及所述...

【技术特征摘要】
2016.09.29 JP 2016-1921161.一种作业机械的离合器控制装置，该作业机械具备：发动机、与所述发动机相连接的湿式的离合器、与所述离合器的输出轴相连接的风扇、检测所述发动机的转速的发动机转速传感器、检测所述离合器的油温的油温传感器、检测所述风扇的转速的风扇转速传感器、以及控制所述离合器的动作的控制器，所述作业机械的离合器控制装置的特征在于，所述控制器包含：目标风扇转速运算部，其基于输入的离合器连接请求来运算所述风扇的目标风扇转速；离合器特性曲线存储部，其将规定了所述目标风扇转速与所述离合器的控制信号之间的关系的多个离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行存储；离合器指令运算部，其基于从所述油温传感器以及所述发动机转速传感器输出的检测信号，从所述多个离合器特性曲线中选择一个所述离合器特性曲线，参照选择出的所述离合器特性曲线来输出与所述目标风扇转速对应的第一离合器控制信号；反馈控制部，其基于所述目标风扇转速与从所述风扇转速传感器输出的所述风扇的实际风扇转速之间的差来输出第二离合器控制信号；以及加法运算器，其将所述第一离合器控制信号和所述第二离合器控制信号相加来对所述离合器输出第三离合器控制信号。2.根据权利要求1所述的作业机械的离合器控制装置，其特征在于，在所述离...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田直纪，尾坂忠史，河野龙治，荒井雅嗣，井刈孝信，田中贵照，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP