The intelligent detection system and detection method of UAV, including UAV Ground Control System, intelligent UAV and independent wireless signal relay device, has two kinds of sports modes: space flight and surface gliding. The system can automatically collect mine flood through the smart UAV airborne equipment after carbon monoxide mine gas concentration, gas concentration, underground scene picture, and the data collected by the airborne high speed wireless transmission system via a plurality of independent wireless signal relay device is automatically transferred to the UAV Ground Control System and the collected the data were analyzed, the best time well according to the analysis results to determine the best escape route trapped and rescue team and well route.
【技术实现步骤摘要】
矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法
本专利技术属于煤矿安全和智能救灾
,具体涉及一种矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法。
技术介绍
矿井水灾是指由于地表水或地下水在井下突然涌出,对人身和财产造成危害的灾害,矿井水灾是煤矿生产的五大灾害之一。矿井水灾的主要危害包括:恶化劳动条件,影响劳动生产率和职工身体健康;腐蚀井下金属设备,缩短其使用寿命;突发涌水超过排水能力时,轻则局部停产,重则淹井,造成财产损失并危及井下作业人员生命安全;影响煤炭资源回收和煤炭质量;较为严重的水灾有可能造成矿壁塌陷,甚至造成顶板、瓦斯爆炸等次生灾害。矿井发生水灾后,必须对水灾现场环境有精准的掌握,才能推进救援、排水等工作的快速开展。然而,当前煤矿生产单位缺乏实现远程、无人控制的探测装备,这为矿井水灾的救援带来了非常大阻力,在对灾情不了解的情况下,只能被迫等待救援时机,使救援工作极为被动。基于以上问题,亟需研发一种能够及时准确采集矿井水灾灾情实况、分析事故情况并确定救援最佳时机及指导救援的灾情智能探测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法,解决矿井水灾事故发生之后,因救援人员对井下灾情难以及时了解或了解不够准确,导致救援工作进展缓慢、耽误井下救灾最佳时间的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:矿井水灾灾情无人机智能探测系统,包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置,所述的无人机地面控制系统通过无线传输系统控制智能无人机;智能无人机包括智能机械手、机载装置、无人机主机、飞行器漂浮装置、螺旋桨,智 ...
【技术保护点】
矿井水灾灾情无人机智能探测系统,包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置,其特征在于:所述的无人机地面控制系统通过无线传输系统控制智能无人机;智能无人机包括智能机械手、机载装置、无人机主机、飞行器漂浮装置、螺旋桨,智能机械手用于将独立无线信号中继装置悬挂于巷道顶板锚杆或锚网上,机载装置包括机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统,飞行器漂浮装置用于智能无人机在水面上暂时停留,螺旋桨用于推动智能无人机在水上运动;独立无线信号中继装置用于无人机地面控制系统和智能无人机之间信号的接收和传输。
【技术特征摘要】
1.矿井水灾灾情无人机智能探测系统,包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置,其特征在于:所述的无人机地面控制系统通过无线传输系统控制智能无人机;智能无人机包括智能机械手、机载装置、无人机主机、飞行器漂浮装置、螺旋桨,智能机械手用于将独立无线信号中继装置悬挂于巷道顶板锚杆或锚网上,机载装置包括机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统,飞行器漂浮装置用于智能无人机在水面上暂时停留,螺旋桨用于推动智能无人机在水上运动;独立无线信号中继装置用于无人机地面控制系统和智能无人机之间信号的接收和传输。2.根据权利要求1所述的矿井水灾灾情无人机智能探测系统,其特征在于:所述的无人机地面控制系统包括智能飞行操作模块、无线信号发射接收模块、数据处理模块、图像显示模块;智能飞行操作模块通过发射无线信号控制智能无人机的飞行;无线信号发射接收模块进行控制信号的输出和无人机传输信号的接收;数据处理模块包括数据库子模块和处理子模块,处理子模块对接收的井下一系列数据进行处理分析得出结果,并将其与数据库子模块进行比对,确定此时井下安全状况;图像显示模块用来显示智能无人机机载设备传输过来的视频画面。3.根据权利要求1所述的矿井水灾灾情无人机智能探测系统,其特征在于:所述的机载一氧化碳气体传感器用来探测井下一氧化碳气体浓度,机载瓦斯气体传感器用来探测井下瓦斯气体浓度,机载粉尘传感器用来探测井下粉尘浓度。4.根据权利要求1所述的矿井水灾灾情无人机智能探测系统,其特征在于:所述的机载高清摄像系统、机载红外成像系统和机载激光扫描仪用于巷道空间成像。5.根据权利要求1所述的矿井水灾灾情无人机智能探测系统,其特征在于:所述的机载高...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永龙,余在江,王振锋,王志明,宋维宾,衡振,刘宾,
申请(专利权)人:河南理工大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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