垃圾桶放置站台制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾桶放置站台，包括站台主体、垃圾桶升降装置、垃圾桶托爪和检测装置，所述垃圾桶升降装置安装在所述站台主体上；所述垃圾桶托爪用于放置垃圾桶，所述垃圾桶托爪与所述垃圾桶升降装置相连且由所述垃圾桶升降装置驱动升降；所述检测装置用于检测放置的垃圾桶是否装满，所述检测装置安装在所述站台主体和/或所述垃圾桶托爪上。根据本发明专利技术的垃圾桶放置站台具有卫生环保、节约人力、效率高的优点。

The trash can be placed on the platform

The invention discloses a trash placed platform, including platform main body, a lifting device, the trash trash holding claw and a detection device, wherein the garbage lifting device is installed on the platform of the main body; the garbage bin support claws for placing the garbage, the garbage bin and the garbage bin support claws the lifting device is connected by the garbage lifting device to drive the lifting; the detection device for detecting whether the trash placed filled, the detection device is mounted on the platform body and / or the trash on the jaw. In accordance with the invention, the waste bucket station platform has the advantages of sanitation, environmental protection, manpower saving and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶放置站台
本专利技术涉及垃圾处理
，尤其是涉及一种垃圾桶放置站台。
技术介绍
目前垃圾桶的搬运主要依赖人力，卫生条件较差，尤其是一些危害性较大的垃圾，会危害人身健康，并且，垃圾桶内的垃圾是否装满需要人工定时查看，浪费人力，垃圾不易及时处理，效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种垃圾桶放置站台，所述垃圾桶放置站台具有卫生环保、节约人力、效率高的优点。根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台，包括：站台主体；垃圾桶升降装置，所述垃圾桶升降装置安装在所述站台主体上；用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪，所述垃圾桶托爪与所述垃圾桶升降装置相连且由所述垃圾桶升降装置驱动升降；用于检测放置的垃圾桶是否装满的检测装置，所述检测装置安装在所述站台主体和/或所述垃圾桶托爪上。根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台，通过自动检测放置在垃圾桶托爪上的垃圾桶是否装满，并自动对放置的垃圾桶进行升降，由此，实现垃圾桶转运的自动控制，节省了人力，改善了工作人员的卫生条件，保障人身健康，并且，垃圾能够及时得到处理，利于保护环境，垃圾转运和处理的效率高。另外，根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶升降装置包括：起降电机，所述起降电机安装在所述站台主体上；起降丝杠，所述起降丝杠分别与所述起降电机和所述垃圾桶托爪相连，所述起降丝杠将所述起降电机的旋转运动转化为所述垃圾桶托爪的升降运动。进一步地，所述垃圾桶升降装置还包括：起降导杆，所述起降导杆安装在所述站台主体上且与所述垃圾桶托爪在上下方向上可相对移动地配合。可选地，所述垃圾桶托爪包括：挡板，所述挡板与所述起降丝杠相连且与所述起降导杆在上下方向上可相对移动地配合；多个托爪本体，多个所述托爪本体平行且间隔地设在所述挡板上。有利地，所述挡板上设有与所述起降丝杠配合的起降螺母。优选地，所述挡板上设有与所述起降导杆配合的导向轴承座。在本专利技术的一些实施例中，所述起降导杆为多个且分别位于所述起降丝杠两侧。在本专利技术的一些具体实施例中，每个所述起降导杆与沿上下方向间隔设置的多个所述导向轴承座配合。根据本专利技术的一些实施例，所述检测装置包括：用于检测所述垃圾桶内的垃圾与自身距离的测距传感器，所述测距传感器安装在所述站台主体上且位于放置的垃圾桶上方；用于检测所述垃圾桶及其内部垃圾的重量的测重传感器，所述测重传感器安装在所述垃圾桶托爪上，所述测距传感器和所述测重传感器中的一个达到各自的预定测量值时则判定所述垃圾桶装满。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶放置站台还包括用于采集周边影像的摄像装置，所述摄像装置安装在所述站台主体上。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶升降装置、所述垃圾桶托爪和所述检测装置分别为多个。根据本专利技术的一些实施例，所述垃圾桶放置站台还包括遮板，所述遮板安装在所述站台主体的顶部。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台放置垃圾桶的立体图；图2是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台放置垃圾桶的立体图；图3是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台放置垃圾桶的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台放置垃圾桶的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台的垃圾桶升降装置的立体图；图6是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台的垃圾桶托爪的立体图；图7是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台的垃圾桶托爪的立体图；图8是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台的垃圾桶托爪的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台的垃圾桶托爪的结构示意图。附图标记：垃圾桶放置站台1000，站台主体1100，垃圾桶升降装置1200，起降电机1210，起降丝杠1220，起降导杆1230，垃圾桶托爪1300，挡板1310，起降螺母1311，导向轴承座1312，托爪本体1320，测距传感器1400，摄像装置1500，遮板1600，垃圾桶5000。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考图1-图9描述根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台1000，该垃圾桶放置站台1000具有卫生环保、节约人力、效率高的优点。如图1-图9所示，根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台1000，包括站台主体1100、垃圾桶升降装置1200、垃圾桶托爪1300和检测装置。具体而言，垃圾桶升降装置1200安装在站台主体1100上。垃圾桶托爪1300用于放置垃圾桶5000，垃圾桶托爪1300与垃圾桶升降装置1200相连，且垃圾桶托爪1300由垃圾桶升降装置1200驱动升降。检测装置安装在站台主体1100和/或垃圾桶托爪1300上，以检测放置的垃圾桶5000是否装满。可以理解，检测装置可以安装在站台主体1100上，或者，检测装置可以安装在垃圾桶托爪1300上，又或者，检测装置还可以分别安装在站台主体1100和垃圾桶托爪1300上。这里，“装满”应作广义理解，垃圾桶5000不能继续装下新的垃圾即视为装满，例如，垃圾桶5000内的垃圾的重量达到垃圾桶5000的极限，或者，垃圾桶5000内的垃圾的体积达到垃圾桶5000的容积，又或者，垃圾桶5000内的垃圾的重量和体积均达到垃圾桶5000的极限。当检测装置检测到放置的垃圾桶5000装满时，垃圾桶升降装置1200驱动垃圾桶托爪1300上升和下降，从而带动垃圾桶5000上升和下降，方便装载垃圾桶5000。当清空的垃圾桶5000被送回垃圾桶放置站台1000时，垃圾桶升降装置1200驱动垃圾桶托爪1300上升，从而带动垃圾桶5000上升，方便卸载垃圾桶5000。可以理解，将装满的垃圾桶5000从垃圾桶放置站台1000取走时，垃圾桶放置站台1000上留有至少一个未装满的垃圾桶5000以供存放垃圾；还可以理解，将清空的垃圾桶5000送回垃圾桶放置站台1000时，垃圾桶放置站台1000上相应的留有盛放该垃圾桶5000的空位。根据本专利技术实施例的垃圾桶放置站台1000，通过自动检测放置在垃圾桶托爪1300上的垃圾桶5000是否装满，并自动对放置的垃圾桶5000进行升降以方便装卸垃圾桶5000，由此，实现垃圾桶5000的自动转运，节省了人力，改善了工作人员的卫生条件，保障人身健康，并且，垃圾能够及时得到处理，利于保护环境，垃圾转运和处理的效率高。根据本专利技术的一些实施例，如图5所示，垃圾桶升降装置1200可以包括起降电机1210和起降丝杠1220。起降电机12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾桶放置站台，其特征在于，包括：站台主体；垃圾桶升降装置，所述垃圾桶升降装置安装在所述站台主体上；用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪，所述垃圾桶托爪与所述垃圾桶升降装置相连且由所述垃圾桶升降装置驱动升降；用于检测放置的垃圾桶是否装满的检测装置，所述检测装置安装在所述站台主体和/或所述垃圾桶托爪上。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶放置站台，其特征在于，包括：站台主体；垃圾桶升降装置，所述垃圾桶升降装置安装在所述站台主体上；用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪，所述垃圾桶托爪与所述垃圾桶升降装置相连且由所述垃圾桶升降装置驱动升降；用于检测放置的垃圾桶是否装满的检测装置，所述检测装置安装在所述站台主体和/或所述垃圾桶托爪上。2.根据权利要求1所述的垃圾桶放置站台，其特征在于，所述垃圾桶升降装置包括：起降电机，所述起降电机安装在所述站台主体上；起降丝杠，所述起降丝杠分别与所述起降电机和所述垃圾桶托爪相连，所述起降丝杠将所述起降电机的旋转运动转化为所述垃圾桶托爪的升降运动。3.根据权利要求2所述的垃圾桶放置站台，其特征在于，所述垃圾桶升降装置还包括：起降导杆，所述起降导杆安装在所述站台主体上且与所述垃圾桶托爪在上下方向上可相对移动地配合。4.根据权利要求3所述的垃圾桶放置站台，其特征在于，所述垃圾桶托爪包括：挡板，所述挡板与所述起降丝杠相连且与所述起降导杆在上下方向上可相对移动地配合；多个托爪本体，多个所述托爪本体平行且间隔地设在所述挡板上。5.根据权利要求4所述的垃圾桶放置站台，其特征在于，所述挡板上设有与所述起降丝杠配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海滨，赵建伟，张洪涛，李守富，
申请(专利权)人：北京中矿茂源科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11