一种远程控制的海洋波浪浮标制造技术
A remote controlled ocean wave buoy
The invention discloses a remote control of the ocean wave buoy, including wave buoy frame and wave buoy control system. The control system consists of wave buoy wave data detection system, wave buoy system and stable power supply wave buoy system; wave buoy control system is connected with a wave buoy control system extension, extension control system using wave buoy buoy attitude calculation processor, wave buoy control system extension connected with remote control system of bidirectional network communication with host Beidou satellite and wave monitoring platform, the remote control system of the buoy attitude of ocean wave characteristics of processor output value as well as the ocean wave buoy working state and ocean wave buoy position coordinates upload report to the wave wave monitoring platform monitoring platform host, the host through the remote control. The system sends instruction signal to the buoy attitude solving processor to realize the remote control of the ocean wave buoy.
【技术实现步骤摘要】
一种远程控制的海洋波浪浮标
本专利技术涉及对海洋波浪浮标的控制与通信
，具体地说是一种远程控制的海洋波浪浮标。
技术介绍
目前，随着经济的发展，海上人类活动越来越频繁的同时，海洋环境问题也日益凸显。除了受到海洋污染、海洋赤潮等多种海洋环境灾害的影响外，我国沿海地区还受台风、海浪、风暴潮、海冰等多种动力现象形成的灾害影响，是世界上海洋灾害最严重的国家之一。而海洋监测技术作为国家863计划中与海洋有关的三个主题之一，在维护海洋权益、开发海洋资源、预警海洋灾害、保护海洋环境、加强国防建设、谋求新的发展空间等方面起着十分重要的作用，也是展示一个国家综合国力的重要标志。大力发展海洋波浪浮标的前沿技术，不仅可以提高国家海洋波浪监测技术原始创新能力，同时还可以为其它海洋技术的持续发展奠定坚实的技术基础。海洋波浪浮标是目前海洋波浪检测的主要手段，是海洋环境立体监测网的重要组成部分，具有抗恶劣环境强、容量大、在位时间和寿命长、抗人为破坏能力强等特点，尤其能在一些如风暴潮、台风等灾害性天气过程中，获取宝贵的海洋波浪数据资料，已成为国家海洋监测、港湾建筑、渔业捕捞、海水养殖工程等...
【技术保护点】
一种远程控制的海洋波浪浮标,包括波浪浮标框架(1)以及配合该波浪浮标框架(1)安装的波浪浮标控制系统，其特征是：所述的波浪浮标控制系统由用于检测海洋波浪特征值的波浪数据检测系统、用于使海洋波浪浮标在复杂的海洋环境下保持稳定工作状态的波浪浮标稳定系统和利用波浪能及太阳能发电为海洋波浪浮标内所有用电单位提供电力所需的波浪浮标供电系统组成；所述的波浪浮标控制系统连接有波浪浮标控制系统分机，所述的波浪浮标控制系统分机采用有起系统程序运算处理功能的浮标姿态解算处理器，该波浪浮标控制系统分机连接有利用北斗卫星与波浪监测平台主机实现双向网络通信的远程控制系统，所述的远程控制系统将经浮标姿...
【技术特征摘要】
1.一种远程控制的海洋波浪浮标,包括波浪浮标框架(1)以及配合该波浪浮标框架(1)安装的波浪浮标控制系统，其特征是：所述的波浪浮标控制系统由用于检测海洋波浪特征值的波浪数据检测系统、用于使海洋波浪浮标在复杂的海洋环境下保持稳定工作状态的波浪浮标稳定系统和利用波浪能及太阳能发电为海洋波浪浮标内所有用电单位提供电力所需的波浪浮标供电系统组成；所述的波浪浮标控制系统连接有波浪浮标控制系统分机，所述的波浪浮标控制系统分机采用有起系统程序运算处理功能的浮标姿态解算处理器，该波浪浮标控制系统分机连接有利用北斗卫星与波浪监测平台主机实现双向网络通信的远程控制系统，所述的远程控制系统将经浮标姿态解算处理器处理后输出的海洋波浪特征值以及海洋波浪浮标的工作状态和海洋波浪浮标所处的坐标位置上传报告给波浪监测平台主机，所述的波浪监测平台主机通过远程控制系统发送指令信号给浮标姿态解算处理器实现对海洋波浪浮标的远程控制，对海洋波浪浮标的远程控制至少包括对波浪浮标控制系统的维护和升级以及指令波浪浮标控制系统进行海洋波浪特征值检测、海洋波浪要素数据的存储和传输。2.根据权利要求1所述的一种远程控制的海洋波浪浮标，其特征是：所述的波浪数据检测系统包括整合9轴的浮标姿态传感器；所述的浮标姿态传感器包括用于检测三个方向角速度参数的三轴陀螺仪、用于检测三个方向加速度参数的三轴加速度计和用于检测三轴磁感应强度参数的三轴磁力计；所述的三轴陀螺仪和三轴加速度计均经A/D转换模块将采集到的参数反馈至浮标姿态解算处理器，所述的三轴磁力计直接将采集的三轴磁感应强度参数反馈至浮标姿态解算处理器；所述的波浪浮标控制系统分机安装有与浮标姿态解算处理器相连的数据存储模块；所述的浮标姿态解算处理器将三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计反馈的参数经内部姿态解算处理后得到海洋波浪特征值，并且浮标姿态解算处理器能将得到海洋波浪特征值写入到数据存储模块中保存，并按波浪监测平台主机的指令信号要求按设定时间将保存的海洋波浪特征值通过远程控制系统上传至波浪监测平台主机。3.根据权利要求2所述的一种远程控制的海洋波浪浮标，其特征是：所述的波浪浮标稳定系统包括安装在波浪浮标框架(1)下方与波浪浮标框架(1)一起组成海洋波浪浮标外壳的浮体(2)以及设置在该浮体(2)四周用于固定海洋波浪浮标的固定链(3)和受浮标姿态解算处理器智能程序控制根据波浪数据检测系统检测的风浪等级执行使海洋波浪浮标增强稳定动作的执行机构。4.根据权利要求3所述的一种远程控制的海洋波浪浮标，其特征是：所述的浮体(2)的中心设计有向下贯通的抛锚通道(2a)以及环绕该抛锚通道(2a)成型的浮标稳定仓；所述的浮标稳定仓由下层的下层浮标稳定仓(21)、中层的中层浮标稳定仓(22)和上层的上层浮标...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，晏醒醒，刘佳，严飞，王皖东，郭强强，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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