一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法技术

本发明专利技术涉及一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法，其包括基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构。本发明专利技术通过独立设置第一机械臂与第二机械臂的X向移动、第二机械臂的Y向移动，使盒子在第一机械臂与第二机械臂的作用下，从传送带上被夹取并放置于工作台上，实现包盒机的自动上料；该自动上料机构的双机械臂仅在水平面内平移，本发明专利技术中包括该自动上料机构的包盒机的结构简单；并且，双机械臂的夹取与位移方法，使包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。

An automatic feeding mechanism and a packing machine and method for a bag box machine

The invention relates to an automatic box machine feeding mechanism and package box machine and method, which includes second basic frame, working platform, the first mechanical arm, second arm, single acting on the first arm first driving device, alone on the second arm driving device, driving third device and X displacement structure, Y displacement structure. The invention is set by an independent first mechanical arm and the second arm and second arm X to mobile Y to mobile, the box in the first mechanical arm and the second arm under the action of the belt is caught and placed on the table, package box machine automatic feeding; the automatic feeding mechanism of dual arm translation only in the horizontal plane, the structure comprises a box machine automatic feeding mechanism of the invention is simple; and, and method of displacement clamp double arm, the box machine automatic feeding process to enhance the efficiency, steady rhythm, and to ensure that the package box machine income the quality of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法
本专利技术涉及包盒领域，尤其涉及一种天地盒自动包盒机的自动上料机构及包盒机与方法。
技术介绍
传统的天地盒的包盒工作由人工操作，包盒效率低且质量差异大，后逐渐采用机械加工的方式取代人工操作，现有技术所记载的包盒机能够实现盒子的自动上料，但其自动上料过程中，一般通过双机械臂同步运动，因此两条机械臂要有一个与水平面垂直的Z方向的位移，将盒子从传送带自动上料至工作台；在双机械臂到达传送带以及将盒子夹紧的过程中要有水平面内X方向以及Y方向的位移，才能将盒子从传送带上拿起。双机械臂在X、Y、Z方向均有位移，对定位装置以及运动组件的精度要求高，并且三个方向的运动使得自动上料的效率有限。使用单机械臂对盒子进行夹取，当盒子较小时可以实现，但是当盒子较大时，单机械臂无法稳定夹持盒子，使盒子掉落，自动上料中断，或者盒子的夹持位置产生偏移，影响后续包盒操作所得产品的质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，在于提供一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法，利用本专利技术的装置，可以使包盒机自动上料的过程中，两条机械臂分别受不同驱动装置作用独立运动，只进行水平面内X、Y方向的位移即可，与现有包盒机的自动上料过程相比减省了双机械臂在Z方向的位移，简化包盒机的结构，减省Z方向的定位，缩短双机械臂夹持盒子的时间，提高了包盒机自动上料的效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种包盒机的自动上料机构，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。在一种优选的实施方式中，所述X向位移结构包括线轨与滑块，所述线轨设置于所述第一、第二机械臂上，所述滑块与所述基架固定连接。在一种优选的实施方式中，所述Y向位移结构包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述基架固定连接，所述滑块与所述第二机械臂固定连接。在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第一机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第一机械臂沿X向移动。在一种优选的实施方式中，所述第二驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第二机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第二机械臂沿X向移动。在一种优选的实施方式中，还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。在一种优选的实施方式中，还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第二机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。在一种优选的实施方式中，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置。一种包盒机，包括上述任一项所述的包盒机的自动上料机构。在一种优选的实施方式中，还包括传送带，所述传送带Y向设置，所述第一机械臂与所述第二机械臂X向设置，所述传送带上还设置有将盒子导正的导向机构。一种天地盒包盒机的自动上料方法，依次经过以下步骤：S1.将面纸与盒子底面粘接放置于传送带上，使其随传送带Y向前移；S2.第一机械臂移动至所述传送带上，第二机械臂移动至所述传送带边缘；S3.盒子受所述第一机械臂阻挡停止Y向前移，所述第二机械臂X向移动至与所述第一机械臂平齐；S4.所述第二机械臂Y向移动，与所述第一机械臂共同作用，对盒子进行夹紧。S5.所述第一机械臂与所述第二机械臂沿X向同步后移，将盒子夹持至所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的工作台上。在一种优选的实施方式中，步骤S1中，所述传送带上设置有导向机构，所述导向机构对盒子进行导正。在一种优选的实施方式中，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置，步骤S3中，当所述检测装置检测到盒子经过所述第二机械臂或到达所述第一机械臂，所述第二机械臂X向移动至与所述第一机械臂平齐。在一种优选的实施方式中，还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸，所述X向伸缩气缸伸缩运动将盒子夹紧在所述限位块与所述X向伸缩气缸的伸缩端之间；步骤S4中，对盒子进行夹紧的为第一夹持装置。在一种优选的实施方式中，还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸，所述X向伸缩气缸伸缩运动将盒子夹紧在所述限位块与所述X向伸缩气缸的伸缩端之间；步骤S4中，对盒子进行夹紧的为第一夹持装置与第二夹持装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过独立设置第一机械臂与第二机械臂的X向移动、第二机械臂的Y向移动，使盒子在第一机械臂与第二机械臂的作用下，从传送带上被夹取并放置于工作台上，实现包盒机的自动上料；该自动上料机构的双机械臂仅在水平面内平移，本专利技术中包括该自动上料机构的包盒机的结构简单；并且，双机械臂的夹取与位移方法，使包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的组成结构示意图；图2是本专利技术一个实施例的部分结构的组成示意图；图3是本专利技术图2实施例部分结构的分解示意图；图4是本专利技术的夹持装置一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术的导向机构一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。图1至图5是本专利技术实施例的组成结构示意图以及分解示意图，参照图1至图5，该包盒机的自动上料机构包括：基架1，传送带2，工作台3，第一机械臂4，第二机械臂5，第一驱动装置6，第二驱动装置7，第三驱动装置8，X向位移结构9，Y向位移结构10，第一夹持装置11，第二夹持装置12，检测装置13，导向机构14。本专利技术中工件为盒子15，盒子底部粘接有面纸16。本专利技术的包盒机的自动上料机构中，传送带2沿Y向设置，第一机械臂4、第二机械臂5沿X向设置，第二机械臂5相较于第一机械臂4更靠近传送带2上盒子15的来料方向。第一驱动装置6作用于第一机械臂4，使其能够通过X向位移结构9在X方向移动，第二驱动装置7作用于第二机械臂5，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包盒机的自动上料机构，其特征在于，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。

【技术特征摘要】
1.一种包盒机的自动上料机构，其特征在于，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。2.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述X向位移结构包括线轨与滑块，所述线轨设置于所述第一、第二机械臂上，所述滑块与所述基架固定连接。3.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述Y向位移结构包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述基架固定连接，所述滑块与所述第二机械臂固定连接。4.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第一机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第一机械臂沿X向移动。5.根据权利要求4所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第二机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第二机械臂沿X向移动。6.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。7.根据权利要求6所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第二机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。8.根据权利要求1至7中任一项所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置。9.一种包盒机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟晨，
申请(专利权)人：终结号深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44