铸件自动修复机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸件自动修复机，它包括支撑机构、回字形循环机构、可往复式行走机构、压紧机构和铣削机构；所述支撑机构由支撑板和焊接架组成；所述回字形循环机构安装于支撑板上，与支撑板表面形成回字形循环滑道；所述可往复式行走机构安装于回字形循环机构内，由万向滚轮带动在回字形循环机构滑道内移动；所述压紧机构通过支撑柱的螺纹连接安装于支撑板上，位于回字形循环机构和可往复式行走机构上方；所述铣削机构包括三个相同的部分，分别焊接在支撑板的方管上。本实用新型专利技术利用仿形铣的原理，采用铣头铣削方式，将铸件铸造过程中的产生的浇口、合模线等处的飞边铣削去除，设计结构合理，性能优越稳定，能实现铸件修复的自动化操作。

Automatic repair machine for Castings

The utility model relates to an automatic casting repair machine, which comprises a supporting mechanism, circulating mechanism, reciprocating back shaped walking mechanism, a pressing mechanism and a cutting mechanism; the supporting mechanism comprises a supporting plate and welded frame; the back shaped circulation mechanism installed on the supporting plate, and the surface of the support plate to form the circular shape slide; the reciprocating walking mechanism are arranged on the back shaped circulation mechanism, moving back to the shape of the chute in circulation mechanism driven by a universal roller; the pressing mechanism by thread support column connection installed on the supporting plate, a back shaped circulation mechanism and reciprocating walking mechanism above the milling mechanism including three; identical parts are respectively welded on the supporting plate of square pipe. Based on the principle of profiling milling, the milling head milling mode is adopted to remove the flare milling, such as gate and die line, which is designed with reasonable structure, superior performance and stability, and can realize the automatic operation of casting repair.

【技术实现步骤摘要】
铸件自动修复机
本技术属铸件机械加工
，具体涉及一种用于铸件飞边、毛刺等去除的铣头式铸件自动修复机。
技术介绍
在铸件生产过程中，浇口、合模处等会产生飞边或毛刺，影响产品的质量和性能，合格铸件要求对出现的飞边和毛刺等进行清理修复。目前行业中主要依靠人工打磨的方式，存在效率低、质量不稳定、打磨环境差等问题。因此，在铸件修复领域，需要开发研究成本低、又能实现自动化作业的修复装置。
技术实现思路
本技术为解决现在技术中的问题，提供一种铸件自动修复机。它采用仿形铣原理进行铣削，铸件随模具在不同工位间顺序移动和定位，实现铸件修复的自动化操作，整机结构合理、性能稳定可靠。本技术采用以下技术方案予以实现：一种铸件自动修复机，它包括支撑机构、回字形循环机构、可往复式行走机构、压紧机构和铣削机构；回字形循环机构在支撑机构的上方，通过螺栓固定在支撑机构的支撑板上，铣削机构为三套相同的结构，分布在支撑机构的上方及回字形循环机构外侧的左方、右方和后方，并分别通过方管固定于支撑板上，所述压紧机构通过四个支撑柱固定在支撑板上，支撑柱的的上方连接压紧机构的气缸安装板，并分布在气缸安装板的四个角部，四个支撑柱的下方在回字形循环机构的四个角的外侧，气缸安装板的下方、四个支撑柱的中央部为回字形循环机构；所述支撑机构由支撑板和焊接架构成，支撑板固定于焊接架的上方。优选的，所述回字形循环机构包括滑道内围、滑道外围、第一送料气缸、第二送料气缸、第三送料气缸、第四送料气缸、推板、气缸安装片和定位孔，所述滑道内围和滑道外围都是由竖直的四个板组成，围成正方形结构，并由螺栓连接于支撑板上表面，滑道内围和滑道外围内外放置构成回字形空间，回字形空间的每个角部加工有四个定位孔，共计有十六个定位孔；所述第四送料气缸、第三送料气缸、第二送料气缸、第一送料气缸均为由导轨和滑座组成的无杆气缸结构，并分布于滑道外围的周边外侧，每个送料气缸由两个气缸安装片固定于支撑板上，并与滑道外围固定连接；所述推板固定于气缸滑座的连接孔中；回字形循环机构中共有工位数为五个，工位一为上料、下料工位，工位二为铣浇口工位，工位三为铣合模线工位，工位四为铣合模线工位，工位五是准备工位，所述工位一、工位二、工位三、工位四分别位于回字形的四个角部；所述推板由窄板和宽板垂直焊接而成，窄板在宽板的长边上，宽板上设有四个安装固定孔，推板的窄板与定位上板贴合，胎具放在定位上板里，定位上板上宽的部分四个角部分布四个定位锥销孔，窄的部分设有四个光轴孔。优选的，所述可往复式行走机构为四个，每个独立的放到工位上，所述可往复式行走机构包括胎具、定位上板、定位下板、定位锥销、光轴、光轴螺母和万向滚轮，可往复式行走机构由万向滚轮带动在回字形循环机构滑道里五个工位间循环运动；万向滚轮安装于定位下板上，定位上板和定位下板之间设有四个光轴，每个光轴上套有弹簧，胎具为铣削铸件的工装模具，固定连接于定位上板上，定位上板为上宽下窄的结构，上宽部分四个角部加工有个定位锥销孔，下窄的部分设有四个光轴孔，定位锥销采用螺纹连接固定于定位上板的定位锥销孔中，个数共计四个，光轴在光轴孔中上、下往复运动；所述定位锥销为定位的锥销，在加工定位时与滑道内围、滑道外围之间的定位孔相嵌合。优选的，所述压紧机构包括气缸安装板、第一压紧气缸、第二压紧气缸、第三压紧气缸、导向杆、导向套、连接板、加长杆、压紧块、支撑柱；所述气缸安装板为方形平板，支撑柱通过气缸安装板与支撑板之间的螺纹连接安装于支撑板上，位于回字形循环机构的上方；每个压紧气缸配有两个导向杆和导向套，导向套固连于气缸安装板上，导向杆在导向套中形成滑动连接；压紧气缸伸出端依次装有压紧的连接板、加长杆和压紧块，三个连接板为长条状，分别固连于压紧气缸的伸出端部，连接板下方设有两个加长杆，加长杆的下端部固定有压紧块，连接板、压紧块各部分位置固定、且上下平行对应，压紧块又与可往复式行走机构中胎具的正中心上下对应；第一压紧气缸对应工位二；第二压紧气缸对应工位三；第三压紧气缸对应工位四。优选的，所述铣削机构为三套结构相同的机构，每一套机构包括铣刀、动力铣头、滑轨、滑块、滑轨垫块、立铣上板、配重架、伺服电机、立铣下板、电机座、方管、带座轴承、丝杠、联轴器、丝杠螺母；每一套铣削机构均由方管与支撑板固定，所述铣削机构由滚珠丝杠副和直线导轨副各两套构成X、Y方向二轴联动机构，伺服电机、丝杠和丝杠螺母构成滚珠丝杠副，滑块和滑轨构成直线导轨副，铣刀安装于动力铣头的下方，动力铣头固定于配重架的端部，所述配重架安装于立铣上板上，立铣上板通过螺钉连接固定于X轴方向直线导轨副的滑块上，X方向直线导轨副的滑轨通过滑轨垫块安装在立铣下板上，立铣下板上表面上安装有X方向的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副一端连接带座轴承，另一端依次连接有联轴器、伺服电机，伺服电机安装在电机座上，电机座固定安装于立铣下板上，丝杠螺母套在丝杠上形成螺纹连接，并与立铣上板的下表面固定连接，立铣下板下表面安装于Y方向的直线导轨副的滑块上，Y方向直线导轨副的滑轨通过滑轨垫块安装于支撑板的方管上，Y方向的滚珠丝杠副安装在支撑板上，滚珠丝杠副一端连接带座轴承，另一端依次连接有联轴器、伺服电机、电机座，丝杠螺母套在丝杠上形成螺纹连接，并与立铣下板下表面固定连接，伺服电机安装于电机座上，电机座固定安装于支撑板上；立铣下板与Y方向的直线导轨副的滑块固连，Y方向的滑轨安装于滑轨垫块上，滑轨垫块与方管连接。本技术与现有技术相比具有以下显著的优点：本技术的一种铸件自动修复机，是为解决出口精密铸件从铸造模型里拔出来后，进行浇口、合模处毛刺清理工作而开发的自动化设备，采用西门子PLC集中控制，精确控制铣刀运行轨迹，按外形轮廓进行仿形铣削，可铣削外形各异的不同规格的铸件。设备采用多工位同时运行方式，使铸件经过自动移位、自动压紧、自动定位，并由三组独立的X、Y轴伺服电机分别控制各工位的铣刀运行轨迹，根据浇口与合模处形状铣削，完成铸件毛刺等的清理工作。设备整体性好，加工精度高，在代替现有人工打磨方式的前提下，提升产品质量，提高生产效率，减少粉尘，降低噪声，改善工作环境，保障安全生产，并可提高碎屑中原材料的含量，利于碎屑回收。总之，设计结构合理，性能优越稳定，实现铸件修复的自动化操作，且成本低、操作简单。附图说明图1为本技术铸件自动修复机的平面布局示意图；图2为本技术铸件自动修复机的总体图；图3为本技术铸件自动修复机的主视图；图4为本技术铸件自动修复机的左视图；图5为本技术铸件自动修复机的俯视图；图6为本技术铸件自动修复机的剖视图；图7为本技术铸件自动修复机架体结构主视图；图8为本技术铸件自动修复机架体结构俯视图；图9为本技术铸件自动修复机回字形循环机构主视图；图10为本技术铸件自动修复机推板主视图；图11为本技术铸件自动修复机推板左视图；图12为本技术铸件自动修复机回字形循环机构和可往复式行走机构装配图；图13为本技术铸件自动修复机可往复式行走机构主视图；图14为本技术铸件自动修复机定位上板主视图；图15为本技术铸件自动修复机定位上板俯视图；图16为本技术铸件自动修复机铣削机构主视图；图17为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件自动修复机，其特征是，它包括支撑机构(A)、回字形循环机构(B)、可往复式行走机构(C)、压紧机构(D)和铣削机构(E)；回字形循环机构(B)在支撑机构(A)的上方，通过螺栓固定在支撑机构(A)的支撑板(2)上，铣削机构(E)为三套相同的结构，分布在支撑机构(A)的上方及回字形循环机构(B)外侧的左方、右方和后方，并分别通过方管(29)固定于支撑板(2)上，所述压紧机构(D)通过四个支撑柱(41)固定在支撑板(2)上，支撑柱(41)的的上方连接压紧机构(D)的气缸安装板(38)，并分布在气缸安装板(38)的四个角部，四个支撑柱(41)的下方在回字形循环机构(B)的四个角的外侧，气缸安装板(38)的下方、四个支撑柱(41)的中央部为回字形循环机构(B)；所述支撑机构(A)由支撑板(2)和焊接架(1)构成，支撑板(2)固定于焊接架(1)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动修复机，其特征是，它包括支撑机构(A)、回字形循环机构(B)、可往复式行走机构(C)、压紧机构(D)和铣削机构(E)；回字形循环机构(B)在支撑机构(A)的上方，通过螺栓固定在支撑机构(A)的支撑板(2)上，铣削机构(E)为三套相同的结构，分布在支撑机构(A)的上方及回字形循环机构(B)外侧的左方、右方和后方，并分别通过方管(29)固定于支撑板(2)上，所述压紧机构(D)通过四个支撑柱(41)固定在支撑板(2)上，支撑柱(41)的的上方连接压紧机构(D)的气缸安装板(38)，并分布在气缸安装板(38)的四个角部，四个支撑柱(41)的下方在回字形循环机构(B)的四个角的外侧，气缸安装板(38)的下方、四个支撑柱(41)的中央部为回字形循环机构(B)；所述支撑机构(A)由支撑板(2)和焊接架(1)构成，支撑板(2)固定于焊接架(1)的上方。2.如权利要求1所述的一种铸件自动修复机，其特征是，所述回字形循环机构(B)包括滑道内围(3)、滑道外围(4)、第一送料气缸(10)、第二送料气缸(9)、第三送料气缸(8)、第四送料气缸(5)、推板(6)、气缸安装片(7)和定位孔(44)，所述滑道内围(3)和滑道外围(4)都是由竖直的四个板组成，围成正方形结构，并由螺栓连接于支撑板(2)上表面，滑道内围(3)和滑道外围(4)内外放置构成回字形空间，回字形空间的每个角部加工有四个定位孔(44)，共计有十六个定位孔(44)；所述第四送料气缸(5)、第三送料气缸(8)、第二送料气缸(9)、第一送料气缸(10)均为由导轨和滑座组成的无杆气缸结构，并分布于滑道外围(4)的周边外侧，每个送料气缸由两个气缸安装片(7)固定于支撑板(2)上，并与滑道外围(4)固定连接；所述推板(6)固定于气缸滑座的连接孔中；回字形循环机构(B)中共有工位数为五个，工位一为上料、下料工位，工位二为铣浇口工位，工位三为铣合模线工位，工位四为铣合模线工位，工位五是准备工位，所述工位一、工位二、工位三、工位四分别位于回字形的四个角部；所述推板(6)由窄板和宽板垂直焊接而成，窄板在宽板的长边上，宽板上设有四个安装固定孔，推板(6)的窄板与定位上板(13)贴合，胎具(12)放在定位上板(13)里，定位上板(13)上宽的部分四个角部分布四个定位锥销孔，窄的部分设有四个光轴孔。3.如权利要求1所述的一种铸件自动修复机，其特征是，所述可往复式行走机构(C)为四个，每个独立的放到工位上，所述可往复式行走机构(C)包括胎具(12)、定位上板(13)、定位下板(17)、定位锥销(14)、光轴(15)、光轴螺母(11)和万向滚轮(18)，可往复式行走机构(C)由万向滚轮(18)带动在回字形循环机构(B)滑道里五个工位间循环运动；万向滚轮(18)安装于定位下板(17)上，定位上板(13)和定位下板(17)之间设有四个光轴(15)，每个光轴(15)上套有弹簧(16)，胎具(12)为铣削铸件的工装模具，固定连接于定位上板(13)上，定位上板(13)为上宽下窄的结构，上宽部分四个角部加工有四个定位锥销孔，下窄的部分设有四个光轴孔，定位锥销(14)采用螺纹连接固定于定位上板(13)的定位锥销孔中，个数共计四个，光轴(15)在光轴孔中上、下往复运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何谓，刘瑞波，雷志伟，宫哲，张新，刘广阔，李玉霞，冯会志，
申请(专利权)人：石家庄市学森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13