冷床及冷床成品自动挑选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冷床。所述的冷床包括：设置在冷床预定步进位置的对齐装置和设置在对齐装置下游的挑选装置；对齐装置，包括两个以上的平行设置的第一对齐辊道，在第一对齐辊道一侧设置有第一固定挡板；挑选装置：包括一个第二对齐辊道，在对齐装置同一侧对应第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧预定距离设置有第二固定挡板；所述的固定挡板和活动挡板对应所述的对齐辊道的运动方向设置；其中，所述的第二对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。上述的本发明专利技术可以实现自动控制方式，提高成材率；同时自动挑选进行取样工作，降低劳动风险，提高生产安全性。

Automatic selection device cooling bed and bed products

The invention discloses a cooling bed. The bed comprises: setting the cooling bed predetermined selection device alignment device step position and set up in the downstream of the alignment device; alignment device, including more than two arranged parallel to the first alignment roller, the first alignment roller on one side is provided with a first fixed plate; selection device including a second Qi roller, on the same side alignment device corresponding to the first position is provided with a movable baffle, the movable baffle far alignment roller on one side a predetermined distance is provided with second fixed baffle; set the alignment fixed baffle plate and the movable baffle corresponding to the moving direction; among them, the second roller of Qi running towards the fixed baffle controlled direction, trajectory and the withdrawal of the movable baffle controlled alignment along the line; or the second alignment roller is controlled to stop the operation, at the same time The movement track of the flush block along the long line is controlled by the controlled block. The above invention can realize automatic control mode and increase yield, and automatically select and sample work, reduce labor risk and improve production safety.

【技术实现步骤摘要】
冷床及冷床成品自动挑选装置
：本专利技术涉及一种冷床及冷床成品自动挑选装置。
技术介绍
：在轧制棒材时，成品头部或尾部存在100～500mm左右外形尺寸不符合要求的现象，如不进行挑选，容易造成尺寸不合格部分漏剪，造成质量隐患。因此，在成品收集时需要将此部分切除。目前，对于成品头部的切除，是在成品分段上冷床后，各段倍尺成品在对齐辊道处对齐，再经过冷剪剪切，切除头部不合格部分。图1为成品分段后到达冷床输入端的位置排列图。每段成品①～⑤段的重量，摩擦系数不同，导致成品的停位在冷床上呈现无规律的状态。为了便于收集及定尺分段，需要将成品向去料方向对齐。图2显示通过冷床对齐辊道，对分段产品进行常规对齐。对齐后的产品是按照去料方向对齐，本图所展示的对齐方式俗称“头部对齐”。对于对齐后的产品进行横移到达冷床输出末端后会呈现图3所呈现的状态。对齐后横移出去的产品前端夹杂着“点线”部分的废料，同时包括了大量“实线”部分的成品。由于后面的工序需要将废料剔除，常规的对齐方式导致大量的成品被当做废品剪切掉了，产生了比较大的浪费。上述的棒材生产线无法做到冷床区域的精确管理，势必在后面的区域内会产生一定的产品浪费，导致成材率下降；同时冷床区域的采样，常常都是设置专门的产品检验工人上到运行的设备之上人工取样，设备运行中，在上面取样时非常危险的。
技术实现思路
：为克服上述缺陷，本专利技术目的在于提供一种冷床及冷床成品自动挑选装置，可以自动完成冷床成品头部或尾部去废功能，同时还能够完成成品取样，提高生产安全性，减少浪费，提高成材率。为达到上述目的，本专利技术的冷床，包括：设置在冷床预定步进位置的对齐装置和设置在对齐装置下游的挑选装置；对齐装置，包括两个以上的平行设置的第一对齐辊道，在第一对齐辊道一侧设置有第一固定挡板；挑选装置：包括一个第二对齐辊道，在对齐装置同一侧对应第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧预定距离设置有第二固定挡板；所述的固定挡板和活动挡板对应所述的对齐辊道的运动方向设置；其中，所述的第二对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。较佳的，还包括：第一棒材检测装置：设置在冷床入口；控制装置，依据第一棒材检测装置检测到的棒材的时间关系确认棒材的类型并对其设置识别标志；同时控制冷床齿条步进运行；其中，当控制装置计算出预定识别标志棒材的步进到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使所述的第二对齐辊道受控运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。较佳的，在所述的第二对齐辊道的运动迹上设置有第二棒材检测装置；在第二棒材检测装置检测到棒材并且控制装置计算出的步进达到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使活动挡板撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。较佳的，还包括一取样编号输入装置，控制装置依据取样编号输入装置输入的编号对第一棒材检测装置检测到的棒材设置编号标志；其中，当控制装置计算出预定编号标志的棒材的步进到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使第二对齐辊道运行，同时活动挡板撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。为达到上述目的，本专利技术的冷床成品自动挑选装置，包括一对齐辊道，在对齐辊道一侧第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧设置有固定挡板；所述的固定挡板和活动挡板沿对齐辊道运动轨迹沿长线设置；其中，所述的对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。较佳的，在所述的对齐辊道的运动迹上设置有棒材检测装置；在棒材检测装置检测到棒材并且控制装置的预定程序计算出的步进达到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使活动挡板撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。本专利技术在冷床增加了挑选装置，巧妙的改变了冷床固有的对齐方式，利用了电气程序的跟踪判断及电气逻辑控制设备的，实现了对于冷床区域成品摆放位置的优化处理。并且可以便于取样，减少废品的产生。上述的本专利技术可以实现自动控制方式，能将冷床上停放的成品精确管理，可以为冷床后面的冷剪及收集区域进行准备工作，提高成材率；同时自动挑选进行取样工作，降低劳动风险，提高生产安全性。附图说明图1为现有技术中成品分段后到达冷床输入端的位置排列图。图2为现有技术中通过冷床对齐辊道对分段产品进行常规对齐。图3为现有技术对齐后的产品进行横移到达冷床输出末端后的排列图。图4显示本专利技术通过冷床对齐辊道对分段产品进行有序的对齐后的排列图。图5为本专利技术对齐后的产品进行横移到达冷床输出末端后的排列图。图6为本专利技术对预定编号棒材取样的排列图。图7为本专利技术实施例的俯视示意图。图8为图6的A-A向剖视图。图9为本专利技术工作流程图。其中，1.第一固定挡板2.第二固定挡板3.活动挡板4.对齐台架5.对齐辊道6.气缸7.活动挡块8.检测开关具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图7-图9所示，本专利技术的冷床，包括：设置在冷床预定步进位置的对齐装置设置在对齐装置下游的挑选装置；对齐装置，用于将呈现无规律的状态的棒材先行进行对齐；其包括两个以上的平行设置的第一对齐辊道(图7中1#-6#号对齐辊道)，在第一对齐辊道一侧设置有第一固定挡板1挑选装置，用于将对齐后的具有头部或尾部的棒材挑出；其包括一个第二对齐辊道(图7中7#号对齐辊道)，在对齐装置同一侧对应第一位置设置有活动挡板3，在活动挡板远对齐辊道一侧预定距离设置有第二固定挡板2；所述的固定挡板2和活动挡板3对应所述的对齐辊道的运动方向设置；其中，所述的第二对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。活动挡板3可以根据需要撤出或阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线的动作，可以根据需要设计。图8中，活动挡板3采用气压缸6控制升或降来实现撤出或阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线的动作。图4所示为采用本专利技术冷床对齐辊道，对分段产品进行有序的对齐方式。对齐后的产品将只将头部为废料的产品向去料方向多移动了一部分。对齐后的产品进行横移到达冷床输出末端后会呈现图5所呈现的状态。对齐后横移出去的产品头部被特意的挑选出来，通过冷剪的剪切废料部分的同时，减少成品被剪切掉的浪费，提高成材率。上述本专利技术工作时，可以通过人工对具有头部或尾部棒材段的识别，然后当相应的棒材到达7#对齐辊道时，人工控制第二对齐辊道朝向固定挡板方向运行，同时活动挡板受控撤出(下降)对齐辊道的运动轨迹沿长线，这样，该棒材在第二对齐辊道的作用下向第二固定挡板运行，直到与第二固定挡板相抵；而当其它合格棒材到达第二对齐辊道时，不进行任何操作，则第二对齐辊道处于停止运行状态，同时所述的活动挡板升起以阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。作为本专利技术进一步的改进，还包括第一棒材检测装置：设置在冷床入口；控制装置，依据第一棒材检测装置检测到的棒材的时间关系确认棒材的类型并对其设置识别标志；同时控制冷床齿条步进运行；其中，当控制装置计算出预定识别标志棒材的步进到挑选装置所在位置时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷床，其特征在于，所述的冷床包括：设置在冷床预定步进位置的对齐装置和设置在对齐装置下游的挑选装置；对齐装置，包括两个以上的平行设置的第一对齐辊道，在第一对齐辊道一侧设置有第一固定挡板；挑选装置：包括一个第二对齐辊道，在对齐装置同一侧对应第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧预定距离设置有第二固定挡板；所述的固定挡板和活动挡板对应所述的对齐辊道的运动方向设置；其中，所述的第二对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。

【技术特征摘要】
1.一种冷床，其特征在于，所述的冷床包括：设置在冷床预定步进位置的对齐装置和设置在对齐装置下游的挑选装置；对齐装置，包括两个以上的平行设置的第一对齐辊道，在第一对齐辊道一侧设置有第一固定挡板；挑选装置：包括一个第二对齐辊道，在对齐装置同一侧对应第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧预定距离设置有第二固定挡板；所述的固定挡板和活动挡板对应所述的对齐辊道的运动方向设置；其中，所述的第二对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。2.如权利要求1所述的冷床，其特征在于，还包括：第一棒材检测装置：设置在冷床入口；控制装置，依据第一棒材检测装置检测到的棒材的时间关系确认棒材的类型并对其设置识别标志；同时控制冷床齿条步进运行；其中，当控制装置计算出预定识别标志棒材的步进到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使所述的第二对齐辊道受控运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。3.如权利要求1所述的冷床，其特征在于，在所述的第二对齐辊道的运动迹上设置有第二棒材检测装置；在第二棒材检测装置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏云鹏，丛雪松，
申请(专利权)人：中冶华天南京电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32