一种消防机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人及其使用方法，涉及机器人领域，该装置包括主体箱、输水管和两个行走机构，两个行走机构对称设置于主体箱两侧；主体箱内设有电源装置、驱动装置和主控制器，驱动装置分别与电源装置和两个行走机构连接，主体箱上端设有收纳槽和探测装置，主体箱后端还设有太阳能发电装置；驱动装置设有履带，履带内设有前履带轮和后履带轮，前履带轮和后履带轮均与履带啮合，前履带轮设有前连杆，前连杆一端设有前滚轮，后履带轮设有后连杆，后连杆一端设有后滚轮，本发明专利技术中的一种消防机器人具有可变换的行走机构，可根据实际使用情况选择履带机动或轮式机动，还可以在天气光照良好的条件下进行充电，摆脱充电插座的约束。

A fire fighting robot and its use method

The invention discloses a fire-fighting robot and method of use thereof, relates to the field of robotics, the device includes a main body box, a water pipe and two walking mechanism, two walking mechanism are symmetrically arranged on both sides of the box body is provided with a main body; a power supply device, driving device and the main controller, the drive device is respectively connected with the power supply device and two travel the main body box is arranged on the upper end of the holding groove and a detection device, the main body box is also provided with a rear solar power generation device; the driving device is provided with a track, track is arranged in the front wheel and track after track wheel, before and after the track wheel crawler wheel and crawler meshing, front track wheel is provided with a front connecting rod, a front connecting rod end is provided with a front roller. After the crawler wheel is provided with a back link, after connecting rod end is provided with a back roller, a fire robot of the invention has walking mechanism transform, according to the actual The use of the performance of the selection of mobile or wheel maneuver, can also be in good conditions under the weather conditions to be charged, free from the charge socket constraints.

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种消防机器人及其使用方法。
技术介绍
消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。目前国内投入使用的消防机器人往往需要连接插座充电，十分不便，而且地形适应能力单一，无法有效利用各种地形情况进行适宜调整，更无法充分扩展消防机器人的机动能力。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种消防机器人及其使用方法。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种消防机器人，包括主体箱、输水管和两个行走机构，两个行走机构对称设置于主体箱两侧，主体箱前端设有连接管且连接管与输水管连接；主体箱内设有电源装置、驱动装置和主控制器，驱动装置分别与电源装置和两个行走机构连接，主体箱上端设有收纳槽和探测装置，主控制器分别与驱动装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人，其特征在于：包括主体箱(1)、输水管(2)和两个行走机构(5)，两个所述行走机构(5)对称设置于所述主体箱(1)两侧，所述主体箱(1)前端设有连接管(22)且所述连接管(22)与所述输水管(2)连接；所述主体箱(1)内设有电源装置(9)、驱动装置(10)和主控制器(11)，所述驱动装置(10)分别与所述电源装置(9)和两个所述行走机构(5)连接，所述主体箱(1)上端设有收纳槽(13)和探测装置(15)，所述主控制器(11)分别与所述驱动装置(10)和所述探测装置(15)连接，所述主体箱(1)后端还设有太阳能发电装置(12)；所述驱动装置(10)设有履带(16)，所述履带(16)...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于：包括主体箱(1)、输水管(2)和两个行走机构(5)，两个所述行走机构(5)对称设置于所述主体箱(1)两侧，所述主体箱(1)前端设有连接管(22)且所述连接管(22)与所述输水管(2)连接；所述主体箱(1)内设有电源装置(9)、驱动装置(10)和主控制器(11)，所述驱动装置(10)分别与所述电源装置(9)和两个所述行走机构(5)连接，所述主体箱(1)上端设有收纳槽(13)和探测装置(15)，所述主控制器(11)分别与所述驱动装置(10)和所述探测装置(15)连接，所述主体箱(1)后端还设有太阳能发电装置(12)；所述驱动装置(10)设有履带(16)，所述履带(16)内设有前履带轮(81)和后履带轮(82)，所述前履带轮(81)设有前连杆(71)，所述前连杆(71)一端设有前滚轮(61)，所述后履带轮(82)设有后连杆(72)，所述后连杆(72)一端设有后滚轮(62)；所述探测装置(15)包括摄像记录仪(17)和旋转轴(18)，所述摄像记录仪(17)一端与所述旋转轴(18)活动连接，所述摄像记录仪(17)上端固定设有探照灯(19)，所述旋转轴(18)下端设有无线收发装置(21)，所述旋转轴(18)上端还设有传感器(20)。2.如权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述输水管(2)两端分别设有调整关节(3)和消防喷嘴(4)，且所述调整关节(3)与所述连接管(22)活动连接，所述消防喷嘴(4)与所述输水管(2)活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：李刚，
类型：发明
国别省市：湖北,42