一种带定位装置的山楂去核机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。

A hawthorn removing machine with a positioning device

The utility model discloses a positioning device with the Hawthorn nuclear machine, which comprises a bottom plate, the bottom is connected with a universal wheel, a fixed plate, the top of the frame is connected with the crankshaft through bearings, crankshaft is connected to the nuclear cutter through the connecting rod to the nuclear cutter bottom is fixedly connected with a coring knife; the bottom is fixedly connected with the water tank, the tank top is fixedly connected with a first collecting box, air cylinder through the cylinder rod and the positioning plate connected positioning plate is positioned in a water tank, the positioning plate is provided with a plurality of positioning holes, the middle part of the frame is fixed with a rotating disk motor baffle, baffle collection turntable motor is fixedly connected with a collecting device of motor. The output shaft of the motor is connected with a collecting device of Geneva dial, collected in the collection of the turntable is connected through a turntable motor baffle Geneva, Geneva dial and the groove wheel are engaged with each other on the floor The fixed connection has second collection boxes. The utility model can improve the shortage of the existing technology and improve the nuclear efficiency of the hawthorn.

【技术实现步骤摘要】
一种带定位装置的山楂去核机
本技术涉及果蔬机械领域，尤其是一种带定位装置的山楂去核机。
技术介绍
山楂又名山里果、山里红，目前，山楂种植是我国的传统的产业，山楂作为一种重要的水果，在全国范围内有广泛的种植。近年来随着人们的消费水平和需求的不断提高糖葫芦、山楂罐头越来越受到大家的喜爱，进而带动了山楂种植面积的不断扩大，随着种植面积的扩大，又由于山楂是季节性水果，不易保存，导致每年有大量的山楂果实积聚腐坏，虽然我国具有良好的发展山楂加工种植业的条件，但是由于缺少性能良好的设备，加工的手段相对落后，在有些地区经常出现山楂大量积压腐烂的现象，给果农造成了很大的损失。面对着一个个山楂如何去核的问题，如何准确高效的对山楂进行去核是当今果蔬业研究的课题。在传统的山楂去核机的设计行业，常常是人工放山楂以实现定位的作用人工效率低下，导致人力、物力上造成了无法挽回的损失。通过对市场的调查，现有技术中，定位装置已有了很大的改进，加大了山楂定位盘的面积，大大提高了生产效率，但是还是避免不了人工放山楂这一点。同时去核效率低下往往都是单刀去核，这在一定程度上影响了山楂去核的效率，延长了山楂去核的时间。有鉴于此，亟待设计出一款设备，可以将其自动定位不靠人工扶正，实现去核过程中山楂的要靠人工扶正，实现多刀去核，缩短山楂去核的时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带定位装置的山楂去核机，能够解决现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴的一端固定连接有皮带轮，皮带轮与去核装置电机通过皮带相连，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，去核刀与定位锥孔一一对应，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱，第一收集箱和第二收集箱位于收集转盘下方。作为优选，所述定位盘与气缸杆螺纹连接。作为优选，所述收集转盘通过弯轴与槽轮连接，收集转盘与水平面的夹角为10°。作为优选，所述定位锥孔侧壁均匀设置有若干个通孔。作为优选，所述通孔的直径为5mm。作为优选，所述去核刀内部设置有空腔，去核刀的刀头设置有锥形部，锥形部的侧壁与去核刀轴线的夹角为10°。作为优选，所述空腔内插接有打杆，打杆通过打杆固定板固定在机架上，去核刀盘下方设置有山楂果肉挡板，山楂果肉挡板固定在机架上。作为优选，所述定位盘和水箱之间设置有定位装置水箱挡板。作为优选，所述机架由若干个方管焊接而成。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本技术采用曲轴连杆机构，并且采用多刀去核，大大提高了去核的效率；通过水槽定位避免了人工扶正，实现了自动化；槽轮带动收集转盘实现间歇运动，提高了收集的效率。整个去核过程，操作简单，彻底将人工放山楂的作业解脱出来，有效的利用了山楂的物理以及生物特性。附图说明图1是本技术一个具体实施方式的外部结构图。图2是图1去掉机架后的结构图。图3是本技术一个具体实施方式的剖视图。图4是本技术一个具体实施方式中定位装置的结构图。图5是本技术一个具体实施方式中收集装置的结构图。图6是本技术一个具体实施方式中去核装置的结构图。图7是本技术一个具体实施方式中去核刀的结构图。图8是本技术一个具体实施方式中定位锥孔的结构图。图9是本技术一个具体实施方式中收集转盘的结构图。图中：1、机架；2、曲轴；3、连杆；4、气压缸；5、气缸杆；6、第一收集箱；7、水箱；8、定位盘；9、定位锥孔；10、去核刀；11、山楂果肉挡板；12、打杆；13、去核刀盘；14、打杆固定板；15、收集转盘；16、第二收集箱；17、皮带轮；18、槽轮；19、槽轮拨盘；20、收集转盘电机挡板；21、收集装置电机；22、万向轮；23、定位装置水箱挡板；24、锥形部；25、去核装置电机；26、弯轴；27、底板；28、轴承；29、通孔；30、空腔。具体实施方式本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。参照图1-9，本技术的一个具体实施方式包括底板27，底板27底部连接有万向轮22，底板27上固定有机架1，机架1顶部通过轴承28连接有曲轴2，曲轴2的一端固定连接有皮带轮17，皮带轮17与去核装置电机25通过皮带相连，曲轴2上通过连杆3连接有去核刀盘13，去核刀盘13底部固定连接有去核刀10；底板27上固定连接有水箱7，水箱7顶部固定连接有第一收集箱6，气压缸4通过气缸杆5与定位盘8连接，定位盘8位于水箱7内，定位盘8上设置有若干个定位锥孔9，去核刀10与定位锥孔9一一对应，机架1中部固定有收集转盘电机挡板20，收集转盘电机挡板20上固定连接有收集装置电机21，收集装置电机21的输出轴连接有槽轮拨盘19，收集转盘15通过槽轮18活动连接在收集转盘电机挡板20上，槽轮拨盘19与槽轮18相互啮合，底板27上固定连接有第二收集箱16，第一收集箱6和第二收集箱16位于收集转盘15下方。定位盘8与气缸杆5螺纹连接。收集转盘15通过弯轴26与槽轮18连接，收集转盘15与水平面的夹角为10°。定位锥孔9侧壁均匀设置有若干个通孔29。通孔29的直径为5mm。去核刀10内部设置有空腔30，去核刀10的刀头设置有锥形部24，锥形部24的侧壁与去核刀10轴线的夹角为10°。空腔30内插接有打杆12，打杆12通过打杆固定板14固定在机架1上，去核刀盘13下方设置有山楂果肉挡板11，山楂果肉挡板11固定在机架1上。定位盘8和水箱7之间设置有定位装置水箱挡板23。机架1由若干个方管焊接而成。去核时，采用曲柄滑块机构实现向下的去核过程，因为曲柄滑块机构为面接触低副，它的压强小，传递动力大；低副易于加工，可获得较高精度；可用作实现远距离的运动；但曲柄滑块机构存在一些缺点，它不容易实现复杂的运动规律。将连杆连接到去核刀盘上，用两个连杆连接一个去核刀盘这样有利于运动的更加平稳，将以前一个连杆的受力分散到了两个连杆上，更加避免了冲核时产生较大的冲核力，不至于去核时将连杆毁坏，去核刀的制作，选取去核刀的外径为10-12mm,去核刀的外径要小于山楂籽的直径，为了避免山楂果肉产生较大的损失，去核刀直径在8-12mm最为合适，去核刀选择中空的，去核刀头部有一个倾斜10度的倾角，这是为了使去核刀更加锋利，里面有一个圆柱的打杆用来将冲完核的山楂从去核刀上取下来。这里需要说明的是去核装置的传动形式是皮带传动，这样可以起到过载保护的作用。山楂果肉挡板固定设置与机架的中部，用来挡去完核的山楂；打杆固定板设置在机架上部，其作用是为了固定打杆。整个去核装置去核过程为电机带动皮带轮，皮带带动曲轴转动，曲轴带动连杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带定位装置的山楂去核机，其特征在于：包括底板(27)，底板(27)底部连接有万向轮(22)，底板(27)上固定有机架(1)，机架(1)顶部通过轴承(28)连接有曲轴(2)，曲轴(2)的一端固定连接有皮带轮(17)，皮带轮(17)与去核装置电机(25)通过皮带相连，曲轴(2)上通过连杆(3)连接有去核刀盘(13)，去核刀盘(13)底部固定连接有去核刀(10)；底板(27)上固定连接有水箱(7)，水箱(7)顶部固定连接有第一收集箱(6)，气压缸(4)通过气缸杆(5)与定位盘(8)连接，定位盘(8)位于水箱(7)内，定位盘(8)上设置有若干个定位锥孔(9)，去核刀(10)与定位锥孔(9)一一对应，机架(1)中部固定有收集转盘电机挡板(20)，收集转盘电机挡板(20)上固定连接有收集装置电机(21)，收集装置电机(21)的输出轴连接有槽轮拨盘(19)，收集转盘(15)通过槽轮(18)活动连接在收集转盘电机挡板(20)上，槽轮拨盘(19)与槽轮(18)相互啮合，底板(27)上固定连接有第二收集箱(16)，第一收集箱(6)和第二收集箱(16)位于收集转盘(15)下方。

【技术特征摘要】
1.一种带定位装置的山楂去核机，其特征在于：包括底板(27)，底板(27)底部连接有万向轮(22)，底板(27)上固定有机架(1)，机架(1)顶部通过轴承(28)连接有曲轴(2)，曲轴(2)的一端固定连接有皮带轮(17)，皮带轮(17)与去核装置电机(25)通过皮带相连，曲轴(2)上通过连杆(3)连接有去核刀盘(13)，去核刀盘(13)底部固定连接有去核刀(10)；底板(27)上固定连接有水箱(7)，水箱(7)顶部固定连接有第一收集箱(6)，气压缸(4)通过气缸杆(5)与定位盘(8)连接，定位盘(8)位于水箱(7)内，定位盘(8)上设置有若干个定位锥孔(9)，去核刀(10)与定位锥孔(9)一一对应，机架(1)中部固定有收集转盘电机挡板(20)，收集转盘电机挡板(20)上固定连接有收集装置电机(21)，收集装置电机(21)的输出轴连接有槽轮拨盘(19)，收集转盘(15)通过槽轮(18)活动连接在收集转盘电机挡板(20)上，槽轮拨盘(19)与槽轮(18)相互啮合，底板(27)上固定连接有第二收集箱(16)，第一收集箱(6)和第二收集箱(16)位于收集转盘(15)下方。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淑华，郝建军，赵伟，杨欣，张秀花，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13