一种可伸缩水果采摘器制造技术

本发明专利技术提供一种可伸缩式水果采摘器，包括采摘头100、伸缩杆200、采摘按钮300、止动按钮400、自动收线器500、控制绳600。控制绳600由自动收线器500引出通过空心的伸缩杆200与采摘头100中的收缩盘108连接，伸缩杆200伸长，控制绳600从自动收线器500中释放，完成伸长后按下止动按钮400将控制绳600一端固定。按下采摘按钮300中的按钮301，控制绳600发生在轴向变短并带动收缩盘108下移，弯曲抓手104沿配合孔滑动且上端收拢夹持住果实，用力拉扯果实脱落后由收缩盘108边缘的倾斜下凹部分滚入固定在网兜固定环101上的长网兜下落至地面，重复按压采摘按钮300中的按钮301即可进行连续高效的水果采摘作业。

A retractable fruit picker

The invention provides a retractable fruit picking device, which comprises a picking head 100, a telescopic bar 200, a picking button 300, a stop button 400, an automatic takeup 500, and a control rope 600. The control rope 600 is drawn by the automatic take-up 500, and the hollow telescopic rod 200 is connected with the shrink plate 108 of the picking head 100, the telescopic bar 200 extends, the control rope 600 is released from the automatic take-up 500, and after reaching the elongation, the press rope is 400, and the control rope 600 ends are fixed. Press the button 300 button in the 301 pick, 600 occurred in the axial control rope shorter and drive the shrink disc 108 down, 104 along with the sliding bending grasper hole and the upper end folded to clamp the pull of fruit, fruit abscission by inclined shrink disc 108 edge concave part is fixed on the rolled into the net bag fixed ring 101 the long bag falls to the ground, repeatedly press button 300 button in the 301 picking can be continuous and efficient fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩水果采摘器
本专利技术涉及一种可伸缩水果采摘器，可用于对苹果、桃和梨等水果的果园采摘，属于农业机械领域。
技术介绍
传统果园采摘方式为人力手工采摘，尤其对树梢上的水果往往需要工人攀爬到树上进行作业，不仅效率底下而且极易发生安全事故。为解决这一问题现提出一种可伸缩式水果采摘器。通过伸缩式水果采摘器的应用可避免工人上树作业的问题，且收缩后便于携带，用采摘手替代人工手实现对果树上水果的高效采摘。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可伸缩式水果采摘器。通过控制绳600一端与收缩盘100底部连接，一端由止动按钮400固定，按下采摘按钮300，控制绳600在轴向长度变短并带动收缩盘108下移，W形弯曲抓手104收拢夹持住水果，以人力拉扯使水果脱落，水果沿固定在网兜固定环101上的长网兜滚落至地面完成采摘过程。本专利技术实现专利技术目的采用如下技术方案：1、一种可伸缩式水果采摘器包括采摘头100、伸缩杆200、采摘按钮300、止动按钮400、自动收线器500、控制绳600。采摘头100与伸缩杆200之间，伸缩杆200与自动收线器500之间均采用螺纹或螺钉连接。自动收线器500中的控制绳600通过空心的伸缩杆200与采摘头100中的收缩盘108底部相连接。弯曲抓手104穿过收缩盘108边缘上的配合孔后与连接头以铰接的方式连接。伸缩杆200伸长，控制绳600从自动收线器500中释放，长度固定后按下止动按钮400中的按钮401使得控制绳600一端固定。采摘按钮300在止动按钮400和采摘头100之间，按下按钮301，控制绳600在轴向长度变短，带动收缩盘108下移，弯曲抓手104沿配合孔滑动，弯曲抓手104上端弯曲部收拢夹持住水果，用力拉扯使水果从果树上脱落并沿收缩盘108边缘的倾斜下凹部分滚入长网兜下落至地面，完成水果采摘的工作。2、此外所述采摘头100由网兜固定环101、包覆层102、固定环103、弯曲抓手104、连接头105、弹簧下端限位片106、复位弹簧107、收缩盘108构成。弯曲抓手104上端有包覆层102以减少对水果的损伤，弯曲抓手104整体加工为按一定角度弯曲的W形，下端加工为扁平状并开孔，且在靠近收缩盘108凹陷处的两个抓手上焊接用于固定长网兜的网兜固定环101。收缩盘108由较轻质且不易变形的不锈钢板制成，形状呈碗状，在270度的范围内但不限于此角度等距开多个宽度略大于抓手直径的配合孔，在剩余90度角度范围内但不限于此角度将收缩盘108的边缘加工为向下倾斜凹陷便于水果从该处滚落入长网兜，长网兜内等距安装用于减缓水果下落速度的倒网。在收缩盘108底部有用于固定控制绳600一端的固定环103。连接头105选用铝合金、镁合金、塑料等轻质材料，材料内壁加工为圆筒状，圆筒内壁加工为内螺纹用于和伸缩杆200相连接，或为多边形采用螺钉连接。筒的外围270度范围内但不限于此角度等距加工多个用于安装弯曲抓手104的卡槽。弹簧下端限位片106固定在抓手104上的合适位置。在弹簧下端限位片106和收缩盘108之间的部分套装上复位弹簧107。3、此外所述伸缩杆200由伸缩柱杆201、固定弹簧板202、限位珠203构成。每段伸缩柱杆201均为中空的多棱柱体或圆柱体，伸缩柱杆201两端分别开有圆形小孔，固定弹簧板202一端与伸缩柱杆201内侧一端焊接，限位珠203焊接在固定弹簧板202另一端，并与伸缩柱杆一端小孔无干涉。伸缩柱杆201之间采用滑套的方式相对滑动，采用滚珠与圆孔配合的方式进行固定。最上方和最下方的伸缩杆的上顶端和末端均加工上外螺纹用于连接采摘头100和自动收线器500，或用螺钉进行固定。止动按钮400安装在最后一节伸缩杆的下部，采摘按钮300安装位置略高于止动按钮400。4、此外所述采摘按钮300由按钮301、带环推杆302、弹簧303、限位柱304、下固定盖板305、内框306、上固定盖板307、挡板308构成。所述带环推杆302中部具有环形孔洞并让控制绳600穿过。按下按钮301，带环推杆302带动固定在其上的挡板308压缩弹簧303，控制绳600在带环推杆302和限位柱304的作用下在轴向上的长度变短。5、此外所述止动按钮400由按钮401、带孔柱塞402、下固定压板403、箍紧环404、上固定压板405构成。箍紧环404两侧开有圆孔，初始状态时控制绳通过箍紧环404圆孔和带孔柱塞402圆孔，箍紧环404圆孔和带孔柱塞402圆孔同轴。在伸缩杆200长度调节完毕后按下止动按钮400中的按钮401使得带孔柱塞402向下移动，与箍紧环404相配合使控制绳600一端被卡紧固定。6、此外所述自动收线器500由外壳501、隔板502、端盖503、转轴504、卷盘505、扭力弹簧506、缠绕盘507构成。以螺纹或螺钉连接的方式安装在伸缩杆200最后一段伸缩柱杆201的末端。自动收线器500分为两个区域，一侧为扭力弹簧506，其外端固定在外壳501上，内端固定在转轴504上。另一侧为缠绕盘507，其以热压的方式固定在转轴504上。转轴504安装在两端盖的止推轴承上并由扭力弹簧506的扭力提供转动的动力，转轴504带动缠绕盘507转动实现对控制绳600的自动回缠。7、此外所述控制绳600应采用轻质牢靠的绳子，比如尼龙绳、锦纶绳和丙纶绳等，这些绳子具有价格低、质量轻、强度高、耐磨损的特点，能够显著延长采摘器使用寿命。本专利技术与现有技术相比，其有益效果体现在：采用多个独立铰接抓手，仿照人手的工作状态，增大采摘时对果实的包覆面积，大大提高了果实采摘的稳定性。采用收缩盘与铰接抓手间滑动配合控制采摘器的抓手部分的张合运动。使得抓手部分在采摘时高效准确，结构牢靠，易于控制。采用柔性控制绳连接收缩盘实现对伸长后对采摘头抓手张合的控制，在简化了机构复杂程度的同时也降低了制作成本，有利于后期推广使用。采用扭力弹簧实现对控制绳的有序收放，避免了人工收放控制绳的繁琐工作，大大增强了采摘器的可操作性。利用伸缩绳形变实现对收缩盘的控制，配合复位按钮和采摘头上的复位弹簧实现一键控制采摘头张合完成采摘工作，大大提高了采摘效率。附图说明图1是水果采摘器的示例图图2是采摘头的轴测图图3是伸缩杆的结构示例图图4是伸缩杆伸长时的示例图图5是伸缩杆收缩时的示例图图6是采摘按钮结构示例图图7是止动按钮结构示例图图8是自动收线器结构示例图图中，100-采摘头；200-伸缩杆；300-采摘按钮；400-止动按钮；500-自动收线器；600-控制绳；101-网兜固定环；102-包覆层；103-固定环；104-弯曲抓手；105-连接头；106-弹簧下端限位片；107-复位弹簧；108-收缩盘；201-伸缩柱杆；202-固定弹簧板；203-限位珠；301-按钮；302-带环推杆；303-弹簧；304-限位柱；305-下固定盖板；306-内框；307-上固定盖板；308-挡板；401-按钮；402-带孔柱塞；403-下固定压板；404-箍紧环；405-上固定压板；501-外壳；502-隔板；503-端盖；504-转轴；505-卷盘；506-扭力弹簧；507-缠绕盘。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步解释说明。图1是本专利技术涉及的水果采摘器的示例图，包括采摘头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩水果采摘器包括采摘头100、伸缩杆200、采摘按钮300、止动按钮400、自动收线器500和控制绳600。其特征在于：自动收线器500中的控制绳600通过空心的伸缩杆200与采摘头100中的收缩盘108底部固定环103相连接，按一定角度弯曲的W形弯曲抓手104穿过收缩盘108边缘上的配合孔后以铰接的方式与连接头105连接。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩水果采摘器包括采摘头100、伸缩杆200、采摘按钮300、止动按钮400、自动收线器500和控制绳600。其特征在于：自动收线器500中的控制绳600通过空心的伸缩杆200与采摘头100中的收缩盘108底部固定环103相连接，按一定角度弯曲的W形弯曲抓手104穿过收缩盘108边缘上的配合孔后以铰接的方式与连接头105连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩水果采摘器，其特征在于：所述采摘头100由网兜固定环101、包覆层102、控制绳固定环103、弯曲抓手104、连接头105、弹簧下端限位片106、复位弹簧107和收缩盘108构成；所述包覆层可以是比较软的塑料、橡胶材质；所述弯曲抓手104至少要有三个。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆200由空心伸缩柱杆201、固定弹簧板202、限位珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志卫，陈根，周远远，高伟，李林翰，姚健，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34