一种电动油菜钵苗移栽机构制造技术

一种电动油菜钵苗移栽机构，机架上固定有动力驱动器，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器与导苗器安装在机架上；由电机带动蜗轮蜗杆机构驱动种植器与捧土器运动，水平往复移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量，电机转速可调，以实现株距多挡调节功能；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；且种植器中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量。

An electric rape seedling transplanting mechanism

An electric rape seedling transplanting mechanism, a power drive device fixed on the frame, planting, soil holding device are respectively connected with a power drive device, a furrow opener, holding the soil is installed on the frame and the seedling guide device driven by a motor; the worm gear driving device and holding the soil for planting movement, horizontal reciprocating transplanting with hands in soil, simulated artificial soil with transplanting effect, improve the quality of the seedlings, the motor speed is adjustable, so as to realize the multi gear spacing adjustment function; at the same time, driven by the motor, to reduce the mechanical structure, reduce the weight; the groove in the longitudinal reciprocating transplanting, effectively improve the speed and efficiency of planting and transplanting; in the planting seedling pushing plate in the horizontal push seedlings around its own rotation, to prevent high levels of transplanting seedlings to retroject, so as to improve the rape seedling transplanting conditions of high speed The quality of transplanting.

【技术实现步骤摘要】
一种电动油菜钵苗移栽机构
本专利技术涉及农业种植机械
，尤其涉及一种电动油菜钵苗移栽机构。
技术介绍
油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度，且影响移栽机械实现电控系统检测和自动化。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种电动油菜钵苗移栽机构，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电动油菜钵苗移栽机构，包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其中，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。在本专利技术中，骨架上设置有用于安装种植蜗轮蜗杆箱的种植蜗轮蜗杆箱支座和用于安装捧土蜗轮蜗杆箱的捧土蜗轮蜗杆箱支座。在本专利技术中，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。在本专利技术中，推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。在本专利技术中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。在本专利技术中，刮土铲上侧安装有柔性垫。在本专利技术中，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在捧土输出轴上。在本专利技术中，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上。在本专利技术中，安装在捧土输出轴上的两套捧土器呈八字形。在本专利技术中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。有益效果：1)本专利技术采用在沟槽内水平纵向摆动式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；2)本专利技术中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；3)本专利技术采用电机驱动，转速可调，以实现株距多挡调节功能，从而适应不同种植密度的要求；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；4)本专利技术采用水平纵向移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量；5)本专利技术采用蜗轮蜗杆机构驱动，用于防止种植器在惯性的作用下反驱电机，机构运动平稳，株距稳定。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的主视图。图2为本专利技术的较佳实施例的俯视图。图3为图2中A-A处剖视图。图4为图3中B-B处剖视图。图5为图4中C-C处剖视图。图6为本专利技术的较佳实施例中的种植末了位置示意图。图7为本专利技术的较佳实施例中的动力传递示意图。图8为本专利技术的较佳实施例中的厢面种植示意图。图9为本专利技术的较佳实施例中的推苗组件与电动除土组件安装示意图。图10为本专利技术的较佳实施例中的推苗板特征示意图。图11为本专利技术的较佳实施例中的种植器结构示意图。图12为图11中E-E处剖视图。图13为图11中F-F处剖视图。图14为图11中G-G处剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～14的一种电动油菜钵苗移栽机构，包括机架1、动力驱动器2、种植器3、开沟器4、捧土器5、导苗器6、油菜钵苗7及厢面8，动力驱动器2安装在机架1内，种植器3、捧土器5分别与动力驱动器2连接，用于在厢面8开出种植沟槽的开沟器4安装机架1上，捧土器5安装在机架1上；导苗器6安装在机架1上，且导苗器6位于种植器3后方，各部分具体结构如下：机架1由捧土蜗轮蜗杆箱支座11、摆杆支座12、骨架13、种植蜗轮蜗杆箱支座14及推杆支座15，骨架13上安装有用于连接推杆32的推杆支座15、用于连接摆杆34的摆杆支座12、用于安装种植蜗轮蜗杆箱22的种植蜗轮蜗杆箱支座14及用于安装捧土蜗轮蜗杆箱25的捧土蜗轮蜗杆箱支座11；动力驱动器2由电机21、种植蜗轮蜗杆箱22、种植输出轴23、连接轴24、捧土蜗轮蜗杆箱25、捧土输出轴26及螺栓27组成；种植蜗轮蜗杆箱22与捧土蜗轮蜗杆箱25结构相同，种植蜗轮蜗杆箱22包括箱体221、蜗杆222、卡环223、蜗轮224、角接触轴承225、唇形密封圈226、密封圈227、深沟球轴承228及套筒229，电机21通过花键与种植蜗轮蜗杆箱22上的蜗杆222连接，驱动蜗杆222旋转，蜗杆222一部分动力驱动蜗轮224旋转，蜗轮224驱动种植输出轴23旋转，从而驱动种植器3运动，另一部分动力通过连接轴24驱动捧土蜗轮蜗杆箱25上的蜗杆222，然后驱动捧土蜗轮蜗杆箱25上的蜗轮224转动，从而驱动捧土输出轴26转动；捧土输出轴26驱动两套捧土器5，从而实现类似人工捧土移栽的效果(如图8所示)提高移栽质量；蜗杆222两端分别通过角接触轴承225安装在箱体221内，与蜗杆222啮合的蜗轮224套装在种植输出轴23上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动油菜钵苗移栽机构，包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其特征在于，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。...

【技术特征摘要】
1.一种电动油菜钵苗移栽机构，包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其特征在于，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，肖仕雄，孙松林，严串串，王登榆，陈斌，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43