一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，包括定位器和手持机；定位器包括第一主控制器，分别与第一主控制器电连接的传声器、第一GPS/北斗卫星定位模块、第一LORAWAN无线数据传输模块、充电模块、电源、电刺激模块、震动器和第一加速度传感器；手持机包括第二主控制器，分别与第二主控制器电连接的显示装置、第二GPS/北斗卫星定位模块、第二LORAWAN无线数据传输模块、充电模块和电源；第二LORAWAN无线数据传输模块与第一LORAWAN无线数据传输模块通信连接。本实用新型专利技术可计算出宠物的位置，还可以实现远距离控制和对训练情况的反馈，并且通过手持机可直接查看宠物的位置情况。

【技术实现步骤摘要】
一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置
本技术涉及一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置。
技术介绍
目前市场上的宠物训练产品，都没有定位的功能，而且指令传输距离都普遍很近，主流类的都是通过433MHz来传输简单的指令(电刺激，震动)，传输距离大都在10几米到100米左右，而且使用电池续航能力差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，包括定位器和手持机；所述定位器包括第一主控制器，分别与第一主控制器电连接的传声器、第一GPS/北斗卫星定位模块、第一LORAWAN无线数据传输模块、充电模块、电源、电刺激模块、震动器和第一加速度传感器，电源与充电模块电连接；所述手持机包括第二主控制器，分别与第二主控制器电连接的显示装置、第二GPS/北斗卫星定位模块、第二LORAWAN无线数据传输模块、充电模块和电源，电源与充电模块电连接；第二LORAWAN无线数据传输模块与第一LORAWAN无线数据传输模块通信连接；电源为充电电池。定位器通过LORAWAN无线数据传输模块发送卫星坐标，手持机收到后，即可计算出宠物的位置、方向、高度和运动速度，还可以通过LORAWAN无线数据传输模块实现远距离控制和对训练情况的反馈，并且通过手持机可直接查看宠物的位置情况。采用可充电电池增加续航能力。优选地，所述第一主控制器还连接有喇叭。优选地，所述第二主控制器还连接有地磁传感器和第二加速度传感器。通过地磁传感器和第二加速度传感器来算计出宠物的方向。优选地，所述第二加速度传感器为BHA250传感器，地磁传感器为BMM150传感器。优选地，所述第一GPS/北斗卫星定位模块和第二GPS/北斗卫星定位模块均采用型号为UM220-III的GPS/北斗卫星双系统无线定位模块，所述第一GPS/北斗卫星定位模块和第二GPS/北斗卫星定位模块均包括用于接收GPS/北斗卫星信号的天线。优选地，所述第一主控制器和第二主控制器均采用MT6261D芯片。优选地，所述第一LORAWAN无线数据传输模块和第二LORAWAN无线数据传输模块均采用频率在470MHz-510MHz的无线通讯模块。优选地，所述传声器为MIC咪头。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术解决了宠物训练产品功耗高的问题，采用可充电电池增加续航能力；解决了宠物训练多个产品相互之间的信号干扰问题，由于LoRaWAN采用的是跳频技术，所以比目前的VHF/UHF不容易受到其他信号的干扰；解决了现有宠物训练无法对宠物进行定位的问题，定位器通过LORAWAN无线数据传输模块发送卫星坐标，手持机收到后，即可计算出宠物的位置、方向、高度和运动速度，还可以通过LORAWAN无线数据传输模块实现远距离控制和对训练情况的反馈，并且通过手持机可直接查看宠物的位置情况。附图说明图1为本技术的系统框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1所示，一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，包括定位器和手持机。定位器包括外壳和设于外壳的第一主控制器、传声器、第一GPS/北斗卫星定位模块、第一LORAWAN无线数据传输模块、第一加速度传感器、充电模块、电源、电刺激模块、震动器和喇叭，第一主控制器分别电连接传声器、第一GPS/北斗卫星定位模块、第一LORAWAN无线数据传输模块、第一加速度传感器、充电模块、电源、电刺激模块、震动器和喇叭，电源与充电模块电连接。在本实施例中，第一GPS/北斗卫星定位模块采用型号为UM220-III的GPS/北斗卫星双系统无线定位模块，第一GPS/北斗卫星定位模块包括用于接收GPS/北斗卫星信号的天线。充电模块包括充电接口。在本实施例中，第一主控制器采用MT6261D芯片，第一LORAWAN无线数据传输模块采用频率在470MHz-510MHz的无线通讯模块，电源为充电电池，传声器为MIC咪头。本实施例中，定位器安装于宠物身上，最佳位置为宠物的脖子附近，其中，电刺激模块贴附于宠物身上。手持机包括外壳和设于外壳的第二主控制器、显示装置、第二GPS/北斗卫星定位模块、第二LORAWAN无线数据传输模块、地磁传感器、第二加速度传感器、充电模块和电源，第二主控制器分别电连接、显示装置、第二GPS/北斗卫星定位模块、第二LORAWAN无线数据传输模块、地磁传感器、第二加速度传感器、充电模块和电源，电源与充电模块电连接，第二LORAWAN无线数据传输模块与第一LORAWAN无线数据传输模块通信连接。在本实施例中，第二GPS/北斗卫星定位模块采用型号为UM220-III的GPS/北斗卫星双系统无线定位模块，第二GPS/北斗卫星定位模块包括用于接收GPS/北斗卫星信号的天线。充电模块包括充电接口。在本实施例中，第二主控制器采用MT6261D芯片，显示装置采用TFT液晶显示屏，第二LORAWAN无线数据传输模块采用频率在470MHz-510MHz的无线通讯模块，电源为充电电池。第二加速度传感器采用G-SENSOR传感器，具体为博世公司的BHA250传感器，地磁传感器为博世公司的BMM150传感器。本技术的工作过程如下：1、通过手持机发送LORAWAN发送无线电指令，定位器收到指令后对宠物进行习惯矫正，包括电刺激、声音刺激、震动刺激。2、定位器通过LORAWAN无线数据传输模块发送卫星坐标，手持机收到后，即可计算出宠物的位置、方向、高度、运动速度，并在显示装置上显示出来。3、通过地磁传感器和第二加速度传感器来算计出宠物的方向。本技术解决了宠物训练产品功耗高的问题，采用可充电电池增加续航能力；解决了宠物训练多个产品相互之间的信号干扰问题，由于LoRaWAN采用的是跳频技术，所以比目前的VHF/UHF不容易受到其他信号的干扰；解决了现有宠物训练无法对宠物进行定位的问题，定位器通过LORAWAN无线数据传输模块发送卫星坐标，手持机收到后，即可计算出宠物的位置、方向、高度、运动速度，还可以通过LORAWAN无线数据传输模块实现远距离控制和对训练情况的反馈，并且通过手持机可直接查看宠物的位置情况。按照上述实施例，便可很好地实现本技术。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本技术所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本技术一样，故其也应当在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，其特征在于，包括定位器和手持机；所述定位器包括第一主控制器，分别与第一主控制器电连接的传声器、第一GPS/北斗卫星定位模块、第一LORAWAN无线数据传输模块、充电模块、电源、电刺激模块、震动器和第一加速度传感器，电源与充电模块电连接；所述手持机包括第二主控制器，分别与第二主控制器电连接的显示装置、第二GPS/北斗卫星定位模块、第二LORAWAN无线数据传输模块、充电模块和电源，电源与充电模块电连接；第二LORAWAN无线数据传输模块与第一LORAWAN无线数据传输模块通信连接；电源为充电电池。

【技术特征摘要】
1.一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，其特征在于，包括定位器和手持机；所述定位器包括第一主控制器，分别与第一主控制器电连接的传声器、第一GPS/北斗卫星定位模块、第一LORAWAN无线数据传输模块、充电模块、电源、电刺激模块、震动器和第一加速度传感器，电源与充电模块电连接；所述手持机包括第二主控制器，分别与第二主控制器电连接的显示装置、第二GPS/北斗卫星定位模块、第二LORAWAN无线数据传输模块、充电模块和电源，电源与充电模块电连接；第二LORAWAN无线数据传输模块与第一LORAWAN无线数据传输模块通信连接；电源为充电电池。2.根据权利要求1所述的一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，其特征在于，所述第一主控制器还连接有喇叭。3.根据权利要求1所述的一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练装置，其特征在于，所述第二主控制器还连接有地磁传感器和第二加速度传感器。4.根据权利要求3所述的一种通过LoRaWAN无线技术传输的宠物定位训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，
申请(专利权)人：深圳市逸协电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44