一种输电线路剪枝机制造技术

一种输电线路剪枝机，主要包括剪枝装置、支撑装置和升降装置，剪枝装置安置在升降杆顶部，剪枝装置包括主体剪枝锯，主体剪枝锯左边和右边分别安装通讯模块、近电预警器，无线红外摄像头安装在剪枝锯的中间；支撑装置由支撑底座和支撑轮组成，支撑轮与支撑杆连接，支撑杆中部安装有操作台，支撑杆上部安装树枝收集装置，处理器、显示屏、电源依次安装于操作台上，微型电机通过支撑底座给升降杆提供动力。本实用新型专利技术针对输电线路附近树木普遍较高的情况，采用自动升降装置，不仅能自动对较高树木树枝的剪伐，而且结合无线视频监视与近电感应预警技术，解决了误触输电线路和视线盲区的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路剪枝机
本技术属于电力系统检修领域，具体为一种输电线路剪枝机。
技术介绍
随着国民经济的迅猛发展，输电线路使用日益普遍。同时，对输电线路的检修、保养工作要求也日益提高。高压线路走廊的树枝是导致线路跳闸停电的重要隐患源，这些树枝如果不及时处理将严重影响电力线路的安全运行和可靠供电，为了避免上述现象的发生，供电企业需要将树木的超高或接近导线部分的上枝或树梢割掉。而在实际的工作环境中，有些树木没有可供攀爬的树杈或者是树杈比较细小，工作人员借助梯子也难以工作，这给树枝砍伐带来了很多的困难。目前市场上的修枝锯多针对普通的树枝修剪，对于输电线路附近的剪枝工作，并没有一种能够保证安全、高效作业的剪枝工具。
技术实现思路
本技术所提供的是一种基于云存储的防盗事故报警系统，它针对输电线路附近树木普遍较高的情况，采用自动升降装置，不仅能自动对较高树木树枝的剪伐，而且结合无线视频监视与近电感应预警技术，解决了误触输电线路和视线盲区的问题，有效的避免了对输电线路及操作人员的伤害，并且降低了劳动强度，提高了工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路剪枝机，主要包括剪枝装置、支撑装置和升降装置，剪枝装置安置在升降杆顶部，剪枝装置包括主体剪枝锯，主体剪枝锯左边和右边分别安装通信模块、近电预警器，无线红外摄像头安装在剪枝锯的中间；支撑装置由支撑底座和支撑轮组成，支撑轮与支撑杆连接，支撑杆中部安装有操作台，支撑杆上部安装树枝收集装置，处理器、显示屏、电源依次安装于操作台上，微型电机通过支撑底座给升降杆提供动力。所述处理器的数据输入端分别与近电预警器、无线红外摄像头、通信模块连接，处理器的数据输出口与微型电机、显示屏以及剪枝锯连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用支撑底座通过支腿销等角度的安装多条支腿，支腿上设有定位孔，将U形销插入定位孔固定，支腿又分为上支杆和下支杆，两根支杆能够自由伸缩并由插销固定的结构，能实现对支腿长度的调节，这种调节最终实现对剪枝机机身高度和基础稳定性的调节，得到稳定的基础和合适的机身高度。支撑底座的接地端设有行走轮，方便剪枝机的移动，在地质环境许可的情况下，可将行走轮拆卸，将支腿直接固定在地面，以保证剪枝机工作的稳性定和安全性；树枝收集装置可收纳剪下的树枝，工作完毕即可方便清理掉落的树枝，避免枯枝造成山火灾害。处理器可根据近电预警器和无线红外摄像头反馈的剪枝情况，即时对升降杆和剪枝锯进行控制。显示屏可实时接收红外摄像头传送的作业区图像，显示锯头工作画面，使操作人员更清楚的了解作业区情况，保障高空作业顺利开展。为了方便系统参数的设置与查询，系统配有中、英文菜单显示的液晶显示器和简单易操作的中、英文键盘，界面极其友好，用户不需参考运行手册即可进行操作。剪枝机的电源部分，可采用便携式蓄电池或者市电，起到减轻整机质量、方便携带的作用。也可以采用太阳能或其他新型能源，起到节能环保的效果。电源按钮控制剪枝机的工作状态，操作简单快捷。微型电机为双向电机，在控制器控制下，为升降杆提供动力，实现垂直升降，升降杆可根据预设速度自动升降。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术的控制框图;图3为本技术的电路图。具体实施方式如图1和图2所示，输电线路剪枝机，主要包括剪枝装置、支撑装置和升降装置，剪枝装置安置在升降杆顶部，剪枝装置包括主体剪枝锯4，主体剪枝锯4左边和右边分别安装通信模块1、近电预警器3，无线红外摄像头2安装在剪枝锯4的中间；支撑装置由支撑底座和支撑轮10组成，支撑轮10与支撑杆7连接，支撑杆7中部安装有操作台9，支撑杆上部安装树枝收集装置6，处理器12、显示屏8、电源13依次安装于操作台9上，微型电机11通过支撑底座给升降杆5提供动力。所述处理器12的数据输入端分别与近电预警器3、无线红外摄像头2、通信模块1连接，处理器12的数据输出口与微型电机11、显示屏8以及剪枝锯4连接。如图3所示，给出一个电路图实施例，处理器12选择型号为CC2530的单片机，单片机P2口的第36引脚以及第35引脚分别与近电预警器3、无线红外摄像头2连接，单片机P1口的第8引脚与通信模块1连接，单片机P0口的第17以及19引脚分别与微型电机11、剪枝锯4连接，其中，近电预警器3是型号为YJ-AM-3的近电预警器，通信模块是型号为nRF24L01的无线通信模块，显示屏是型号为LCD12864的显示屏。对本领域技术人员来说，单片机、近电预警器、通信模块等电子元件属于本领域技术人员公知技术，对它们型号的选用不局限于本说明书的记载，单片机与常规电子元器件的连接及控制关系属于本领域技术人员的公知常识，在本说明书中不再赘述，本领域技术人员可根据现场实际情况选择公知手段对各个电子芯片进行安装。采用上述结构，使用时，当工作人员使用剪枝机时，首先调整支撑杆7的高度，确保设备安全稳定；打开电源，操作显示屏8，设置升降杆5的上升速度、剪枝锯4的工作状态以及近电预警器3的预警电压,通过处理器12控制升降杆5和剪枝锯4，剪枝机进入工作状态，自动清剪所在区域树枝，显示屏8可实时接收红外摄像头2传送的作业区图像，显示锯头工作画面，通信模块1通过GPRS网络传输即时信息给远程工作人员；当设备距离输电线路较近，近电预警器3到达预警电压时，将信号传送至处理器12，并发出蜂鸣声报警，处理器12控制微型电机11，使升降杆停止上升，剪枝锯4停止工作，等待工作人员调整角度或者转换位置继续工作；当工作结束时，工作人员操作显示屏，通过处理器12控制剪枝锯4停止工作，控制微型电机11使升降杆下降，此时剪下的树枝收集在树枝收集装置，可方便处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路剪枝机，其特征在于：主要包括剪枝装置、支撑装置和升降装置，剪枝装置安置在升降杆顶部，剪枝装置包括主体剪枝锯（4），主体剪枝锯（4）左边和右边分别安装通信模块（1）、近电预警器（3），无线红外摄像头（2）安装在剪枝锯（4）的中间；支撑装置由支撑底座和支撑轮（10）组成，支撑轮（10）与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）中部安装有操作台（9），支撑杆上部安装树枝收集装置（6），处理器（12）、显示屏（8）、电源（13）依次安装于操作台（9）上，微型电机（11）通过支撑底座给升降杆（5）提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路剪枝机，其特征在于：主要包括剪枝装置、支撑装置和升降装置，剪枝装置安置在升降杆顶部，剪枝装置包括主体剪枝锯（4），主体剪枝锯（4）左边和右边分别安装通信模块（1）、近电预警器（3），无线红外摄像头（2）安装在剪枝锯（4）的中间；支撑装置由支撑底座和支撑轮（10）组成，支撑轮（10）与支撑杆（7）连接，支撑杆（7）中部安装有操作台（9），支撑杆上部安装树...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毛毛，王瑞祥，佘瑾，孙金承，王星，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42