用于交互式服装的触觉反馈机构制造技术

本申请涉及用于交互式服装的触觉反馈机构。本文档描述使用用于交互式服装的触觉反馈机构的技术以及采用用于交互式服装的触觉反馈机构的对象。可穿戴交互式服装(例如，外套、衬衫或裤子)可以包括各种传感器，所述各种传感器可感测形式为单或多触摸输入的用户交互(例如，手势)。所述触觉反馈机构被集成在所述交互式服装内并且包括振动源(例如，振动电机)和耦合到所述振动源的传动结构。控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。

【技术实现步骤摘要】
用于交互式服装的触觉反馈机构
本申请涉及用于交互式服装的触觉反馈机构。
技术介绍
移动设备在可用时不总是易于集成到现实生活中。可穿戴计算设备(包括智能衣服)可以更易于集成到现实生活用途中，但是常规的解决方案常常缺少良好的功能，难以制造，并且可能缺少耐用性。此类可穿戴设备可以包括通过振动来提供触觉反馈的触觉反馈组件。然而，常规的触觉反馈组件常常提供可能未被用户感到的单个振动点。例如，如果振动点被集成到外套的袖子或袖口中，则在该单个振动点处的振动在袖子正从用户的手臂脱落的情况下可能未被用户感到，或者振动必须非常强以致用户可感到该振动。然而，增加振动源的功率需要显著的电池电力。增加振动被用户感到的似然率的另一方式是利用多个振动电机来增加振动点的数目。然而，使用常规的振动组件来提供多个振动点需要显著的电池电力以便给每个单独的振动电机供电。
技术实现思路
本文档描述使用用于交互式服装的触觉反馈机构的技术以及采用用于交互式服装的触觉反馈机构的对象。可穿戴交互式服装(例如，外套、衬衫或裤子)可以包括各种传感器，所述各种传感器可感测形式为单或多触摸输入的用户交互(例如，手势)。所述触觉反馈机构被集成在所述交互式服装内并且包括振动源(例如，振动电机)和耦合到所述振动源的机械传动结构。控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配(distribute)到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。本概述被提供来引入与用于交互式织物的触觉反馈机构有关的简化构思，在下面在具体实施方式中进一步描述用于交互式织物的触觉反馈机构。本概述不旨在识别所要求保护的主题的必要特征，它也不旨在用于在确定所要求保护的主题的范围时使用。附图说明参考以下附图描述针对用于交互式服装的触觉反馈机构的技术和设备的实施例。相同的标号在附图中自始至终用于引用相同的特征和组件：图1是可在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例环境的图示。图2图示可以在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例系统。图3图示根据一个或多个实施方式的交互式织物的示例。图4图示触觉反馈机构当用振动源和刚性传动结构实现时的示例。图5图示触觉反馈机构当用振动源和传动缆线实现时的示例。图6图示控制触觉反馈机构以通过在多个振动点处振动来提供触觉反馈的示例方法。图7图示可作为如参考先前的图1至6所描述的任何类型的客户端、服务器和/或计算设备被实现来实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例计算系统的各种组件。具体实施方式概要本文档描述使用用于交互式服装的触觉反馈机构的技术以及采用用于交互式服装的触觉反馈机构的对象。可穿戴交互式服装(例如，外套、衬衫或裤子)可以包括各种传感器，所述各种传感器可感测形式为单或多触摸输入的用户交互(例如，手势)。所述触觉反馈机构被集成在所述交互式服装内并且包括振动源(例如，定向振动电机)和耦合到所述振动源的机械传动结构。控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。在一些情况下，所述振动源可以是定向振动源，但是所述传动结构可以是多向的。因此，所述触觉反馈机构使得能实现由定向振动源供以动力的多向振动。例如，所述触觉反馈可以被提供来向用户指示与交互式服装的特定用户交互被检测到或者向用户提供通知。例如，所述触觉反馈机构可以振动一次以指示已经接收到或者识别对交互式服装的用户输入，而振动两次以指示已经在与交互式服装配对的智能电话处接收到文本消息。将来自单个振动源的振动分配到遍及交互式服装的多个振动点增加了用户将感到振动的似然率。例如，如果在外套的袖口周围提供了多个振动点，则这些振动点中的至少一个将在发生振动时正触摸用户的腕部。值得注意地，本文中所描述的触觉反馈机构需要比常规的解决方案低得多的功耗，因为仅仅单个振动源由电池供电，并且振动然后通过不需要附加电力的机械传动结构来分配。可以按照各种不同的方式实现触觉反馈机构。在一个或多个实施方式中，振动源耦合到传动结构，所述传动结构沿着第一振动轴为刚性的或硬的，但是沿着非振动轴为柔性的。振动源被配置成沿着振动轴将振动分配到传动结构，这使振动轴作为刚性体而振动。然而，传动结构的柔性允许传动结构被容易地集成到交互式服装中，诸如通过被放置在衬衫或外套的袖子的袖口周围。在第二实施方式中，振动源耦合到具有附着重量件的传动缆线(例如，共振缆线)。传动缆线在多个附着点处附着到交互式服装，并且重量件在缆线的未附着到服装的部分处附着到缆线。振动源被配置成将振动分配到传动缆线，这使传动缆线振动，使得多个附着重量件在多个振动点处振动。示例环境图1是可在其中实现用于交互式服装的触觉反馈机构的示例环境100的图示。环境100包括交互式织物102，其被示出为被集成在交互式服装104内，所述交互式服装104在此示例中被图示为外套。在环境100中，交互式织物102被图示为被集成到交互式服装104的袖子中。然而，值得注意地，可以将交互式织物102集成在交互式服装104上的任何位置处。交互式织物102是被配置成感测多触摸输入的织物或纺织品。如本文中所描述的，交互式织物102可以包括任何类型的织物、纺织品，或由自然或人造纤维(常常被称为线(thread)或纱线)的网络构成的柔性编织材料。虽然交互式织物102被图示为被集成在外套内，但是应当了解的是，交互式织物102可以被集成在由织物或类似的柔性材料制成的任何类型的柔性对象内，诸如衣服、帽子、手袋、毛毯、浴帘、毛巾、被单、床罩或家具的织物罩，仅举几个例子。如在下面更详细地讨论的，可以按照各种不同的方式(包括编织、缝纫、胶粘等)将交互式织物102集成在交互式服装104内。在一些情况下，可以将其它类型的传感器集成在交互式服装104内以代替交互式织物102或者与交互式织物102相组合。交互式服装104被配置成检测来自用户的用户交互(例如，一个或多个手势)，并且生成表示用户交互的触摸数据106。交互式服装104也可以包括一个或多个输出设备103，诸如光源(例如，LED)、扬声器、显示器(例如，柔性有机显示器)、变形材料或振动组件。可控制输出设备103以向用户提供反馈，诸如通过提供指示特定用户交互被检测到的视觉、音频和/或触觉输出(例如，闪光、嘟嘟声或振动)。此外，可以控制输出设备103以向用户提供通知，诸如通过闪光、振动或者发嘟嘟声以指示已经在与交互式服装104配对的智能电话处接收到文本消息。如将在下面更详细地讨论的，在一个或多个实施方式中输出设备103包括被配置成利用单个振动源来在交互式服装104中提供多个振动点的触觉反馈机构。在一些情况下，交互式服装104可以包括用于识别用户交互并且用于发起与该用户交互相关联的特定功能的处理能力。在其它情况下，可以经由网络110将表示用户交互的触摸数据106通信到计算设备108。触摸数据的接收使在计算设备108处实现的手势管理器112对触摸数据106进行分析，以确定触摸数据是否与(例如，被映射到)用于发起特定功能或者执行特定操作的用户交互或手势相对应。例如，对交互式织物102的用户手势(例如，扫掠)可被配置成触发各种类型的功能，诸如应答电话呼叫、保存用户的当前地理位置、播放歌曲等。在各种实施方式中，手势管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式服装，包括：集成在所述交互式服装内的触觉反馈机构，所述触觉反馈机构包括振动源和耦合到所述振动源的传动结构；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。

【技术特征摘要】
2016.08.09 US 62/372,670;2017.06.14 US 15/622,9211.一种交互式服装，包括：集成在所述交互式服装内的触觉反馈机构，所述触觉反馈机构包括振动源和耦合到所述振动源的传动结构；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。2.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述传动结构包括沿着第一轴为刚性的而沿着第二轴为柔性的刚性传动结构。3.根据权利要求2所述的交互式服装，其中，所述刚性传动结构被配置成沿着所述第一轴分配所述振动。4.根据权利要求2所述的交互式服装，其中，所述刚性传动结构的所述第二轴被定位在所述交互式服装的袖子周围，并且其中，所述第一轴与所述第二轴基本上垂直。5.根据权利要求2所述的交互式服装，其中，所述刚性传动结构包括沿着所述刚性传动结构的所述第二轴彼此耦合的多个刚性块。6.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述传动结构包括在多个附着点处附着到所述交互式服装的传动缆线，并且其中，多个重量件在每对附着点之间被附着到所述传动缆线。7.根据权利要求6所述的交互式服装，其中，所述振动源被配置成使所述传动缆线振动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚南葳，穆斯塔法·埃姆雷·卡拉戈兹勒，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：新型
国别省市：美国,US