一种点焊超声B扫自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种点焊超声B扫自动检测装置，它包括工业机械手，所述工业机械手安装在机械手固定座的顶部，在工业机械手的头部安装有用于对焊点进行超声B扫检测的检测装置，所述检测装置位于检测平台的正上方，所述检测装置与超声波检测仪相连，所述超声波检测仪与工业计算机相连，所述工业机械手与用于机械手动作控制的控制器相连，所述检测装置与用于耦合剂供给的耦合剂循环供应系统相连。该装置机构简单，适用性强，可实现复杂车身零部件点焊质量超声自动检测，该方法通过超声B扫局部液浸法，获取焊点焊核尺寸信息，评价焊点质量，提高焊点检测效率并有效减少对零件的腐蚀损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种点焊超声B扫自动检测装置
本技术涉及超声波检测方法及装置，特别涉及一种点焊超声B扫自动检测装置，属于超声无损检测领域。
技术介绍
电阻点焊是一种广泛应用的焊接工艺，尤其是在汽车车身的生产制造中，汽车的车身的点焊多达3000-6000个。因此，点焊质量检测是保证车身连接强度和安全性能的关键。点焊超声B扫成像是选择焊点的任意直径方向进行线性移动扫查，在探头移动的过程中，以一定的时间间隔发射超声波，同时接受相应的反射回波信号，最后将信号幅值转换成颜色灰度值，形成焊点图像。点焊的质量主要取决于焊点的焊核尺寸，实验表明，通过点焊超声B扫图像显示，可定量检测焊核直径以及压痕深度等信息，准确实现点焊质量评价。超声B扫需通过聚焦探头线性移动扫描焊点区域，而探头与零件之间需填充耦合剂，故目前超声B扫主要通过液浸法检测零件，需将零件完全浸入水中，但这样对零件会造成腐蚀损伤。另外，目前的超声B扫检测都是通过手持式扫描，其检测效率低而且容易受人工影响，检测准确性差。因此，技术一种超声B扫自动检测装置，在工业中有巨大的应用前景。
技术实现思路
本技术提供一种点焊超声B扫自动检测方法及装置及方法，该装置机构简单，适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：它包括工业机械手（3），所述工业机械手（3）安装在机械手固定座（1）的顶部，在工业机械手（3）的头部安装有用于对焊点进行超声B扫检测的检测装置（4），所述检测装置（4）位于检测平台（2）的正上方，所述检测装置（4）与超声波检测仪（6）相连，所述超声波检测仪（6）与工业计算机（5）相连，所述工业机械手（3）与用于机械手动作控制的控制器（8）相连，所述检测装置（4）与用于耦合剂供给的耦合剂循环供应系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：它包括工业机械手（3），所述工业机械手（3）安装在机械手固定座（1）的顶部，在工业机械手（3）的头部安装有用于对焊点进行超声B扫检测的检测装置（4），所述检测装置（4）位于检测平台（2）的正上方，所述检测装置（4）与超声波检测仪（6）相连，所述超声波检测仪（6）与工业计算机（5）相连，所述工业机械手（3）与用于机械手动作控制的控制器（8）相连，所述检测装置（4）与用于耦合剂供给的耦合剂循环供应系统相连。2.根据权利要求1所述的一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：所述机械手固定座（1）包括基板（101），所述基板（101）的顶部竖直固定有底座（102），所述底座（102）用于固定工业机械手（3）。3.根据权利要求1所述的一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：所述工业机械手（3）包括底节手臂（301），所述底节手臂（301）固定安装在底座（102）的顶部，所述底节手臂（301）的顶部通过第一关节（302）连接有第一臂（303），在第一臂（303）的末端通过关节连接有第二臂（304），所述第二臂（304）上固定有第三臂（305），所述第三臂（305）的末端通过关节连接有第四臂（306），所述第四臂（306）的末端固定检测装置（4）；所述工业机械手（3）通过控制器（8）控制并带动其头部的检测装置（4）沿预设轨迹运动。4.根据权利要求1所述的一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：所述检测平台（2）包括平台机架（201），在平台机架（201）的顶部安装有用于固定车身点焊零部件（7）的装夹平台（202）。5.根据权利要求1所述的一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：所述检测装置（4）包括用于固定检测探头组件的夹具机构，所述夹具机构与滑移装置相连，所述检测探头组件固定安装在滑移装置的末端。6.根据权利要求5所述的一种点焊超声B扫自动检测装置，其特征在于：所述夹具机构包括连接杆（405），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关山月，吴刚，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42