确定便携设备相对于照明器的位置制造技术

公开了一种用于确定便携设备（501）相对于照明器（100、503）的位置的系统。该系统包括至少一个照明器（100、503），其包括用于发射光的至少两个光发射器（101A、101B），所述光包括标识该光所源自的光发射器的光签名。该系统还包括光学系统（102），其创建由所述两个光发射器（101A、101B）发射的光的特定于位置的分布（103）。该光可以由便携设备（501）感测，所述便携设备（501）包括：传感器，用于感测光；存储器，用于存储分布信息，该分布信息指示经由光学系统（102）发射的光的分布；以及处理器，其耦合到所述光传感器用于接收关于所感测光的数据、并且耦合到所述存储器以能够访问存储在该存储器中的信息。所述处理器被布置为在所感测的光和所述分布信息（103）的基础上确定便携设备（501）相对于照明器（100、503）的位置。利用相对位置，可以通过使用关于照明器在空间中的位置的信息来确定便携设备（501）在所述空间中的绝对位置。

Determine the position of the portable device relative to the illuminator

A system for determining the position of a portable device (501) relative to a illuminator (100, 503) is disclosed. The system includes at least one illuminator (100, 503), which includes at least two light transmitters (101A, 101B) for emitting light, and the light includes optical signatures that identify the light transmitters originating from the light. The system also includes an optical system (102), which creates a position specific distribution (103) of the light emitted by the two light transmitters (101A, 101B). The light can be made by a portable device (501) sensor, the portable device (501) includes a sensor for sensing light; a memory for storing distribution information, the distribution of information via the optical system (102) distribution of the emitted light; and a processor coupled to the optical sensor for receiving a the sense of photometric data, and coupled to the memory to access information stored in the memory. The processor is arranged to determine the location of the portable device (501) relative to the illuminator (100, 503) on the basis of the sensing light and the distributed information (103). The relative position can be used to determine the absolute position of the portable device (501) in the space by using the information about the location of the illuminator in the space.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定便携设备相对于照明器的位置
本专利技术总的涉及用于确定便携设备相对于照明器的位置的系统和方法。本专利技术还涉及用于在该系统中使用的照明器和便携设备以及使处理器能够执行该方法的计算机程序产品。
技术介绍
室内定位服务是指其中使用设备的网络和算法来定位建筑物内的移动设备的方法。室内定位被认为是位置感知移动计算的关键组成部分，并且是提供增强现实（AR）服务时的重要元素。位置感知计算是指利用用户的位置来提供与该位置相关的内容的应用。AR是将虚拟空间覆盖到真实（物理）空间上的技术。为了成功地使能AR和位置感知计算，准确的室内定位是重要的要求。当全球定位系统（GPS）在室内使用时，由于绝大多数建筑材料屏蔽了通过GPS进行定位所需的卫星信号，所以GPS损失了相当多的功率。另外，当在室内时，GPS遭受了多径传播效应。已经寻求用于室内定位的可替代的解决方案，诸如基于来自Wi-Fi和蓝牙无线接入点的接收信号强度指示（RSSI）的技术、超声技术（US）和光学室内定位技术等。基于RSSI的定位系统的准确性受到限制，原因在于室内环境导致无线电波以动态和不可预测的方式传播。超声波技术（US）将声波传送到麦克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定便携设备相对于照明器的位置的系统，包括：‑至少一个照明器（100），其包括用于发射光的至少两个光发射器（101A、101B），所述光包括标识该光所源自的光发射器的光签名；‑光学系统（102），用于引导被发射的光以经由光学系统创建由该至少两个光发射器发射的光的分布，其中光的分布对于二维空间或三维空间中的每个位置是唯一的；‑以及便携设备（300），包括：‑传感器（301），用于感测光；‑存储器（302），用于存储分布信息，该分布信息指示经由所述光学系统发射的光的分布；以及‑处理器（303），其耦合到所述光传感器用于接收关于所感测光的数据，并且耦合到所述存储器以能够访问存储在该存储器中的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.26 EP 15305790.61.一种用于确定便携设备相对于照明器的位置的系统，包括：-至少一个照明器（100），其包括用于发射光的至少两个光发射器（101A、101B），所述光包括标识该光所源自的光发射器的光签名；-光学系统（102），用于引导被发射的光以经由光学系统创建由该至少两个光发射器发射的光的分布，其中光的分布对于二维空间或三维空间中的每个位置是唯一的；-以及便携设备（300），包括：-传感器（301），用于感测光；-存储器（302），用于存储分布信息，该分布信息指示经由所述光学系统发射的光的分布；以及-处理器（303），其耦合到所述光传感器用于接收关于所感测光的数据，并且耦合到所述存储器以能够访问存储在该存储器中的信息，所述处理器被布置为：根据所接收的关于所感测光的数据导出光签名；确定贡献信息，该贡献信息指示具有导出的签名的光对所感测光的贡献；以及在所述贡献信息和所述分布信息的基础上确定所述便携设备相对于所述照明器的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述便携设备（300）还包括用于将所述处理器连接到网络以从该网络（304）检索信息的模块。3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其中用于感测光的传感器（301）是图像传感器，并且其中所述便携设备（300）还包括下述组中的至少一个传感器，所述组包括：提供关于便携设备的加速度的数据的加速度计、用于提供关于便携设备的旋转的数据的陀螺仪、以及提供关于便携设备的取向的数据的磁场传感器；其中所述处理器被耦合到所述至少一个传感器，用于接收由所述至少一个传感器提供的数据，并且其中所述处理器被配置为使用所接收的数据与所述贡献信息和所述分布信息相结合来确定所述便携设备相对于所述照明器的位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中所述处理器（303）被布置为检索关于所述照明器（100）在空间中的位置的信息，并且所述处理器被配置为使用该信息来确定所述便携设备（300）在空间中的位置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述系统包括在空间中的具有多种可能的光发射器（101A、101B）配置的多个照明器（100），其中所述处理器（303）被布置为检索关于照明器内可能的光发射器配置的信息，其中所述处理器被配置为使用所述贡献信息和关于照明器内可能的光发射器配置的信息来确定所感测光源自的照明器内的光发射器的配置，并且其中所述处理器被配置为检索由具有所确定的配置的照明器发射的光的分布信息。6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述照明器（100）包括多于两个光发射器。7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中所述处理器（303）控制传感器（301）来确定传感器感测到光的光谱。8.一种照明器（100），其包括用于发射光的至少两个光发射器（101A、101B），所述光包括标识该光所源自的光发射器的光签名，并且光朝向光学系统发射，所述光学系统被布置为混合由该至少两个光发射器发射的光签名、并引导被发射的光以经由光学系统创建由该至少两个光发射器发射的光的分布；其中光的分布对于在二维空间或三维空间中的每个位置是唯一的。9.根据权利要求8所述的照明器（100），其中所述光发射器（101A、101B）包括控制光源来定义标识所述光发射器的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：LXM蒙塔格内，
申请(专利权)人：飞利浦照明控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL