The utility model provides a device for automatic casting, including segmentation tool table, and table corresponding to the segmentation segmentation tool is arranged on the position of several robot and robot control box; the table according to the operation process of segmentation tool number, design the corresponding several segmentation tool table, and each segment the lattice is preset with erecting groove, groove can be used for erecting fixture installed, and the segmentation table can produce rotation control fixture segmented; each casting will be set on the fixture, and each casting is provided with a corresponding tag, when the casting is rotated to the robot when the robot split position, will be its interpretation radio frequency label and make corresponding processing; so, each operation device only configure one operator, multi task processing flow generated for the same casting, by The detection and design of RFID tags can achieve different types of castings and enter the production line operation at the same time, which is indeed consistent with the multiple tasks of automated operation.
【技术实现步骤摘要】
铸件自动作业装置
本技术涉及一种铸件自动作业装置,特别是通过分割治具桌与作业机器人的设置,并搭配射频标签的辨识设计,使铸件成型后的加工作业可达到多样多任务的自动化流程控制。
技术介绍
一般压铸成型的铸件,后续仍有许多加工程序需处理,例如将压铸时注入铝液的通道成型部除去的切割作业,及将缝隙或开孔处铝屑清除的挫刀作业,又或针对铸件本体的滚边作业;以往诸如此类的作业,由于每个铸件的结构样态皆不相同,如切割需同一型号一并切除后,方可更换下一型号进行作业,是以将严重影响作业的进度,而挫刀作业则需透过人工予以操作,不仅费时费力,更难以控管挫除的质量,且上述作业流程转换时,需耗费大量的搬运时间及人力,更将增加搬运时铸件遭外力如撞击或雨淋等破坏,是以在铸件后加工的作业上,实有待设法加以解决改善。
技术实现思路
鉴于传统铸件在后加工作业上所产生的缺点,本申请加以研究改进,并公开本申请技术方案,其主要目的在于,以通过分割治具桌与作业机器人的设置,并搭配射频标签的辨识设计,使铸件成型后的加工作业可达到多样多任务的自动化流程控制。为实现上述目的,本技术的解决方案是:一种铸件自动作业装置,包括有多分割治具桌,并于分割治具桌的对应分割位置处设有数台作业机器人以及作业机器人的控制箱:所述分割治具桌可依作业流程的数量,设计相对应数项的等分割治具桌,而每个分割格上皆预设有架设槽,且分割治具桌可产生分段式的旋转控制;于作业上,每个成型的铸件将设置于治具上,并设置于分割格的架设槽内,而每个铸件皆配置有对应的射频标签,当该铸件旋转至作业机器人的分割位置时,该作业机器人将判读其射频卷标并作对应位置的加工作 ...
【技术保护点】
一种铸件自动作业装置,其特征在于:包括有多分割治具桌,并于分割治具桌的对应分割位置处设有数台作业机器人以及作业机器人的控制箱:所述分割治具桌可依作业流程的数量,设计相对应数项的等分割治具桌,而每个分割格上皆预设有架设槽,且分割治具桌可产生分段式的旋转控制;于作业上,每个成型的铸件将设置于治具上,并设置于分割格的架设槽内,而每个铸件皆配置有对应的射频标签,当该铸件旋转至作业机器人的分割位置时,该作业机器人将判读其射频卷标并作对应位置的加工作业。
【技术特征摘要】
1.一种铸件自动作业装置,其特征在于:包括有多分割治具桌,并于分割治具桌的对应分割位置处设有数台作业机器人以及作业机器人的控制箱:所述分割治具桌可依作业流程的数量,设计相对应数项的等分割治具桌,而每个分割格上皆预设有架设槽,且分割治具桌可产生分段式的旋转控制;于作业上,每个成型的铸件将设置于治具上,并设置于分割格的架设槽内,而每个铸件皆配置有对应的射频标签,当该铸件旋转至作业机器人的分割位置时,该作业机器人将判读...
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