一种全自动上料侧向压装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座，所述底座的一侧焊接有垂直立柱，且垂直立柱的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置，所述压装装置延伸杆的底端设置有定位装置，所述底座的上表面通过螺栓安装有自动传送设备，且自动传送设备传送链的上表面卡接有工装板，所述工装板的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板，所述底座的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂靠近工装板的一端设置有抓手。本实用新型专利技术使得不规则的母件可以固定在限位板上，便于压装装置对母件进行各方位的压装，旋转装置使得抓手不但可以抓取物体还可以在压装过程中扶正母件。

An automatic loading device for lateral loading

The utility model discloses an automatic feeding device, lateral pressing comprises a base, one side of the base is welded to the vertical column, and one side vertical column near the top of the welding electric telescopic rod, the top of the electric telescopic rod is provided with a pressure device through the bolt, the pressing device extension the bottom end of the rod is provided with a positioning device, the upper surface of the base through the bolt installation of automatic transmission equipment, and automatic transmission equipment of the conveyor chain is clamped on the upper surface of the tooling plate, the tooling plate on the upper surface of a distance distribution of the spacing hole, and limiting hole through bolt pin connection limit plate, the top side of the base through the bolt is fixed with a mechanical arm, and one end of the mechanical arm near the tooling plate is arranged on the starting point. The utility model enables the irregular parent parts to be fixed on the limit plate, and is convenient for pressing devices to press the bearing parts in all directions. The rotating device enables the grabbing hand not only to grasp objects, but also to centralizer the parent parts in the pressing process.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料侧向压装的装置
本技术涉及牙科综合治疗机
，尤其涉及一种全自动上料侧向压装的装置。
技术介绍
随着市场上产品越来越复杂化，往往需要很多个零部件压装才能组成一个产品，而这些零部件很多时候都在产品的侧面，需要反复的变换产品母件的姿态进行压装，因此“垂直压装”方式越来越难满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动上料侧向压装的装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座，所述底座的一侧焊接有垂直立柱，且垂直立柱的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置，所述压装装置延伸杆的底端设置有定位装置，所述底座的上表面通过螺栓安装有自动传送设备，且自动传送设备传送链的上表面卡接有工装板，所述工装板的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板，所述底座的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂靠近工装板的一端设置有抓手，所述抓手与机械臂之间设置有旋转装置，所述机械臂的一侧固定安装有机械臂显示屏，所述底座靠近工装板的一侧平台上通过螺栓安装有推进装置，且推进装置包括步进电机、减速箱和齿轮座，所述底座靠近垂直立柱的一侧通过地脚螺栓固定有PLC控制箱。优选的，所述电动伸缩杆的行程范围大于整个工装板的横向宽度，且压装装置的延伸长度大于定位装置到工装板的距离。优选的，所述步进电机、减速箱和齿轮座依次通过螺栓安装在靠近工装板的一侧平台上，且步进电机的型号为STC89C52。优选的，相邻两个所述限位板的结构方向相反，且处在限位板上的母件位置关于两个限位板的间隔线互相对称。优选的，所述机械臂的行程范围大于整个工装板的横向宽度。优选的，所述自动传送设备上的传送链设有卡齿，且卡齿与工装板底部的卡槽相适配。本技术的有益效果为：通过设置定位装置，使得不规则的母件可以固定在限位板上，便于压装装置对母件进行各方位的压装；通过设置的限位孔和工装板，使得限位板可以有规律的进行步进传送，便于机械化作业；通过设置的旋转装置，使得抓手不但可以抓取物体还可以在压装过程中扶正母件。附图说明图1为本技术提出的一种全自动上料侧向压装的装置的立体结构示意图。图中：1压装装置、2垂直立柱、3工装板、4自动传送设备、5PLC控制箱、6底座、7定位装置、8抓手、9旋转装置、10机械臂、11机械臂显示屏、12推进装置、13限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座6，底座6的一侧焊接有垂直立柱2，且垂直立柱2的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置1，压装装置1延伸杆的底端设置有定位装置7，底座6的上表面通过螺栓安装有自动传送设备4，且自动传送设备4传送链的上表面卡接有工装板3，工装板3的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板13，底座6的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂10，且机械臂10靠近工装板3的一端设置有抓手8，抓手8与机械臂10之间设置有旋转装置9，机械臂10的一侧固定安装有机械臂显示屏11，底座6靠近工装板3的一侧平台上通过螺栓安装有推进装置12，且推进装置12包括步进电机、减速箱和齿轮座，底座6靠近垂直立柱2的一侧通过地脚螺栓固定有PLC控制箱5。本技术中，电动伸缩杆的行程范围大于整个工装板3的横向宽度，且压装装置1的延伸长度大于定位装置7到工装板3的距离，步进电机、减速箱和齿轮座依次通过螺栓安装在靠近工装板3的一侧平台上，且步进电机的型号为STC89C52，相邻两个限位板13的结构方向相反，且处在限位板13上的母件位置关于两个限位板13的间隔线互相对称，机械臂10的行程范围大于整个工装板3的横向宽度，自动传送设备4上的传送链设有卡齿，且卡齿与工装板3底部的卡槽相适配。工作原理：机械臂10的抓8手从固定的位置抓取需要压装的零部件，再将抓取零部件至压装口附近，通过视觉系统对比，调整零部件的姿态及位置，使产品母件压装口、零部件、压装装置1三者成一条直线；之后定位装置7下压，对产品母件进行定位；压装装置1开始侧向运动，压装装置1内置的位移传感器向机械臂10传递行程与速度信息；当压装装置1接触到零部件时，机械臂10与压装装置1以相同的速度向产品母件运动，开始侧向压装；机械臂10负责固定及扶正零部件，压装装置1提供压力；在两者共同作用下，将零部件压入产品母件；同时，压装装置1内置的位移传感器及压力传感器将本次压装作业的位移及压力上传到PLC控制箱5，判定本次压装作业是否合格。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的一侧焊接有垂直立柱(2)，且垂直立柱(2)的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置(1)，所述压装装置(1)延伸杆的底端设置有定位装置(7)，所述底座(6)的上表面通过螺栓安装有自动传送设备(4)，且自动传送设备(4)传送链的上表面卡接有工装板(3)，所述工装板(3)的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板(13)，所述底座(6)的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂(10)，且机械臂(10)靠近工装板(3)的一端设置有抓手(8)，所述抓手(8)与机械臂(10)之间设置有旋转装置(9)，所述机械臂(10)的一侧固定安装有机械臂显示屏(11)，所述底座(6)靠近工装板(3)的一侧平台上通过螺栓安装有推进装置(12)，且推进装置(12)包括步进电机、减速箱和齿轮座，所述底座(6)靠近垂直立柱(2)的一侧通过地脚螺栓固定有PLC控制箱(5)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的一侧焊接有垂直立柱(2)，且垂直立柱(2)的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置(1)，所述压装装置(1)延伸杆的底端设置有定位装置(7)，所述底座(6)的上表面通过螺栓安装有自动传送设备(4)，且自动传送设备(4)传送链的上表面卡接有工装板(3)，所述工装板(3)的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板(13)，所述底座(6)的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂(10)，且机械臂(10)靠近工装板(3)的一端设置有抓手(8)，所述抓手(8)与机械臂(10)之间设置有旋转装置(9)，所述机械臂(10)的一侧固定安装有机械臂显示屏(11)，所述底座(6)靠近工装板(3)的一侧平台上通过螺栓安装有推进装置(12)，且推进装置(12)包括步进电机、减速箱和齿轮座，所述底座(6)靠近垂直立柱(2)的一侧通过地脚螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌捷，
申请(专利权)人：深圳市纳瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44