The invention relates to a statistical system for the investigation of forest fire based on the Beidou navigation and positioning of the UAV, which belongs to the technology field of the Beidou navigation and positioning application. The Beidou satellite operates above the forest fire area, and the unmanned aerial vehicles are flying around the edge of the forest fire area in the low air. The fixed reference stations, fixed reference stations on the stump, fixed reference stations on the stump and fixed reference stations on the ground should be installed in different directions around the forest fire area. The core of the multi datum station enhancement technology is the differential positioning. The reference station sends the correction number to improve the accuracy of the satellite positioning by eliminating or weakening the error of the satellite navigation and positioning. The combination of Beidou satellite navigation and UAV survey and forest fire acquisition data enables the forest fire control center to accurately count the location of forest fires and the area of fire.
【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统
本专利技术涉及基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统,属于北斗导航定位应用
技术介绍
目前,由于大部分森林处于偏僻地区,而且树林茂密,林区通信和交通不便,给调查森林火情和及时灭火造成许多的困难。森林中着火处的位置的确定和森林火灾区域的面积的大小直接关系到灭火的速度和效果。中国北斗卫星导航系统需要增加用户,扩大应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统。中国北斗卫星导航系统已经具备了区域内米级、分米级、厘米级的实时动态定位功能,而且具有导航通信相结合的服务特色。中国北斗卫星导航系统攻克了星载原子钟、高精度星地时间比对、监测接收机和用户终端等多项关键技术,能为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力。北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟,其稳定度达到E—14量级,‘这相当于300万年只有1秒误差’,稳定度直接关系到北斗导航卫星的定位、测速和授时功能的精度。中国北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。在森林火灾区域上方的高空中有北斗卫星在运行,无人机围绕森林火灾区域的边缘在低空中飞行。目前,中国大部分林区的基准站网建设、即地面段建设十分薄弱,本专利技术的主要创造性在于:充分利用森林中的枯树桩、锯断的活树桩或粗树枝以及设置的人造阻燃树桩,在树桩的顶面上安装固定式基准站,抬高固定式基准站与地面之间的距离,提高接收卫星信号的通信能力,以树桩上固定式基准站为主体,结合在林中空地上安装空地上固定式基准站 ...
【技术保护点】
基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统,其特征是,由北斗卫星(1)、无人机(2)、无线通信设备甲(3)、无线通信天线甲(4)、导电线(5)、锂离子电池(6)、无人驾驶装置(7)、北斗卫星定位终端甲(8)、红外探测器(9)、光电吊舱(10)、电子计算机甲(11)、山岗上固定式基准站(13)、树桩上固定式基准站甲(15)、树桩上固定式基准站乙(17)、空地上固定式基准站(19)、无线通信天线乙(22)、无线通信设备乙(23)、北斗卫星定位终端乙(24)、电子计算机乙(25)、森林防火指挥中心(26)共同组成;在森林火灾区域(21)上方的高空中有北斗卫星(1)在运行,无人机(2)在低空中围绕森林火灾区域(21)的边缘在飞行,在森林火灾区域(21)内有燃烧的枯树枝(20),在森林火灾区域(21)的左方的山岗(12)上安装山岗上固定式基准站(13),在森林火灾区域(21)的后方的树桩甲(14)上安装树桩上固定式基准站甲(15),在森林火灾区域(21)的前方的树桩乙(16)上安装树桩上固定式基准站乙(17),在森林火灾区域(21)的右方的林中空地(18)上安装空地上固定式基准站(19),在 ...
【技术特征摘要】
1.基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统,其特征是,由北斗卫星(1)、无人机(2)、无线通信设备甲(3)、无线通信天线甲(4)、导电线(5)、锂离子电池(6)、无人驾驶装置(7)、北斗卫星定位终端甲(8)、红外探测器(9)、光电吊舱(10)、电子计算机甲(11)、山岗上固定式基准站(13)、树桩上固定式基准站甲(15)、树桩上固定式基准站乙(17)、空地上固定式基准站(19)、无线通信天线乙(22)、无线通信设备乙(23)、北斗卫星定位终端乙(24)、电子计算机乙(25)、森林防火指挥中心(26)共同组成;在森林火灾区域(21)上方的高空中有北斗卫星(1)在运行,无人机(2)在低空中围绕森林火灾区域(21)的边缘在飞行,在森林火灾区域(21)内有燃烧的枯树枝(20),在森林火灾区域(21)的左方的山岗(12)上安装山岗上固定式基准站(13),在森林火灾区域(21)的后方的树桩甲(14)上安装树桩上固定式基准站甲(15),在森林火灾区域(21)的前方的树桩乙(16)上安装树桩上固定式基准站乙(17),在森林火灾区域(21)的右方的林中空地(18)上安装空地上固定式基准站(19),在无人机(2)内的前部安装无人驾驶装置(7),在无人驾驶装置(7)的下方安装北斗卫星定位终端甲(8),在无人机(2)内的中部安装锂离子电池(6),在锂离子电池(6)的下方安装电子计算机甲(11),在无人机(2)内的后部安装无线通信设备甲(3),在无线通信设备甲(3)的上面安装无线通信天线甲(4),在无人机(2)的底面上的外部安装光电吊舱(10),在光电吊舱(10)的前方的底面上安装红外探测器(9),在林区设置森林防火指挥中心(26),在森林防火指挥中心(26)内安装电子计算机乙(25),在电子计算机乙(25)的上面安装无线通信设备乙(23),在无线通信设备乙(23)内安装北斗卫星定位终端乙(24),在无线通信设备乙(23)的上面安装无线通信天线乙(22);北斗卫星(1)通过无线电波与山岗(12)上的山岗上固定式基准站(13)互通信息,北斗卫星(1)通过无线电波与树桩上固定式基准站甲(15)互通信息,北斗卫星(1)通过无线电波与树桩上固定式基准站乙(17)互通信息,北斗卫星(1)通过无线电波与空地上固定式基准站(19)互通信息,山岗上固定式基准站(13)通过无线电波与北斗卫星定位终端甲(8)互通信息,树桩上固定式基准站甲(15)通过无线电波与北斗卫星定位终端甲(8)互通信息,树桩上固定式基准站乙(17)通过无线电波与北斗卫星定位终端甲(8)互通信息,空地上固定式基准站(19)通过无线电波与北斗卫星定位终端甲(8)互通...
【专利技术属性】
技术研发人员:林华,
申请(专利权)人:无锡同春新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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