一种用于网球捡拾的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳、定焦镜头、工业摄像机、电池密封罩、锂电池、控制安装板、控制模块、捡拾机构、驱动模块，所述外壳上方安装有定焦镜头，所述定焦镜头后方安装有工业摄像机，所述外壳后端面设置有电池密封罩，所述电池密封罩内部安装有锂电池，本装置自动化程度高，集自行移动、网球位置检测、捡拾功能，自带锂电池蓄电功能，适合户外使用，工业摄像机通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块，检测智能化，控制模块控制第一电机转动，从而带动弯曲捡拾杆转动，弯曲捡拾杆将网球通过网球导向板推入至网球存储腔中，捡拾网球效率高，省时省力。

A robot used for picking up tennis

【技术实现步骤摘要】
一种用于网球捡拾的机器人
本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于网球捡拾的机器人。
技术介绍
网球是一项优美而激烈的体育运动，网球运动的由来和发展可以用四句话来概括：孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动，网球通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，但是，打网球时，往往捡拾网球的时间很长，费时费力，目前，市场上的捡拾网球装置，设计不科学，结构不合理，自动化程度低，功能单一，没有锂电池蓄电功能，不适合户外使用，检测不够智能化，捡拾网球效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高，省时省力的用于网球捡拾的机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳、定焦镜头、工业摄像机、电池密封罩、锂电池、控制安装板、控制模块、捡拾机构、驱动模块，所述外壳上方安装有定焦镜头，所述定焦镜头后方安装有工业摄像机，所述外壳后端面设置有电池密封罩，所述电池密封罩内部安装有锂电池，所述外壳内部安装有控制安装板，所述控制安装板上安装有控制模块，所述外壳前端安装有捡拾机构，所述捡拾机构包括电机安装板、第一电机、弯曲捡拾杆、网球导向板和网球存储腔，所述电机安装板末端上端面安装有第一电机，所述第一电机的转轴上安装有弯曲捡拾杆，所述弯曲捡拾杆右侧设置有网球导向板，所述网球导向板右端与网球存储腔左壁上方连接，所述网球存储腔右侧安装在外壳下方，所述外壳左右两侧各设置有一个驱动模块，所述驱动模块包括第二电机、第一链轮、履带、第二链轮和第三电机，所述第二电机安装在外壳左右两侧前端，所述第二电机与第一链轮连接，所述第一链轮与履带一端啮合，所述履带另一端与第三电机啮合，所述第三电机安装在外壳左右两侧后端。作为上述技术的进一步改进，所述锂电池通过逆变器为整个设备供电。作为上述技术的进一步改进，所述控制模块包括PLC控制器和五个伺服驱动器，所述PLC控制器与五个伺服驱动器、工业摄像机通过信号线连接，所述五个伺服驱动器分别与第一电机、两个第二电机、两个第三电机通过信号线连接。作为上述技术的进一步改进，所述网球导向板两侧设置有网球挡板。作为上述技术的进一步改进，所述弯曲捡拾杆采用四根弧形杆关于转动座均匀分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，设计科学，结构合理，本装置自动化程度高，集自行移动、网球位置检测、捡拾功能，自带锂电池蓄电功能，适合户外使用，工业摄像机通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块，检测智能化，控制模块控制第一电机转动，从而带动弯曲捡拾杆转动，弯曲捡拾杆将网球通过网球导向板推入至网球存储腔中，捡拾网球效率高，省时省力。附图说明图1为本技术的右侧结构示意图。图2为本技术的正视结构示意图。图中：1-外壳、2-定焦镜头、3-工业摄像机、4-电池密封罩、5-锂电池、6-控制安装板、7-控制模块、8-捡拾机构、801-电机安装板、802-第一电机、803-弯曲捡拾杆、804-网球导向板、805-网球存储腔、9-驱动模块、901-第二电机、902-第一链轮、903-履带、904-第二链轮、905-第三电机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，本技术实施例中，一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳1、定焦镜头2、工业摄像机3、电池密封罩4、锂电池5、控制安装板6、控制模块7、捡拾机构8、驱动模块9，所述外壳1上方安装有定焦镜头2，所述定焦镜头2后方安装有工业摄像机3，所述外壳1后端面设置有电池密封罩4，所述电池密封罩4内部安装有锂电池5，所述外壳1内部安装有控制安装板6，所述控制安装板6上安装有控制模块7，所述外壳1前端安装有捡拾机构8，所述捡拾机构8包括电机安装板801、第一电机802、弯曲捡拾杆803、网球导向板804和网球存储腔805，所述电机安装板801末端上端面安装有第一电机802，所述第一电机802的转轴上安装有弯曲捡拾杆803，所述弯曲捡拾杆803右侧设置有网球导向板804，所述网球导向板804右端与网球存储腔805左壁上方连接，所述网球存储腔805右侧安装在外壳1下方，所述外壳1左右两侧各设置有一个驱动模块9，所述驱动模块9包括第二电机901、第一链轮902、履带903、第二链轮904和第三电机905，所述第二电机901安装在外壳1左右两侧前端，所述第二电机901与第一链轮902连接，所述第一链轮902与履带903一端啮合，所述履带903另一端与第三电机905啮合，所述第三电机905安装在外壳1左右两侧后端，所述锂电池5通过逆变器为整个设备供电，所述控制模块7包括PLC控制器和五个伺服驱动器，所述PLC控制器与五个伺服驱动器、工业摄像机3通过信号线连接，所述五个伺服驱动器分别与第一电机802、两个第二电机901、两个第三电机905通过信号线连接，所述网球导向板804两侧设置有网球挡板，所述弯曲捡拾杆803采用四根弧形杆关于转动座均匀分布。本技术的工作原理是：首选，将用于网球捡拾的机器人中的锂电池5进行充电，将该装置放置在网球场上，所述锂电池5通过逆变器为整个设备供电，控制模块7控制两个第二电机901、两个第三电机905转动，通过第一链轮902、履带903和第二链轮904在网球场移动，所述工业摄像机3通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块7，控制模块7根据颜色分辨出网球位置后，控制模块7控制第二电机901、两个第三电机905转动，通过第一链轮902、履带903和第二链轮904向网球位置移动，同时，控制模块7控制第一电机802转动，从而带动弯曲捡拾杆803转动，弯曲捡拾杆803将网球通过网球导向板804推入至网球存储腔805中，设计科学，结构合理，本装置自动化程度高，集自行移动、网球位置检测、捡拾功能，自带锂电池5蓄电功能，适合户外使用，工业摄像机3通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块7，检测智能化，控制模块7控制第一电机802转动，从而带动弯曲捡拾杆803转动，弯曲捡拾杆803将网球通过网球导向板804推入至网球存储腔805中，捡拾网球效率高，省时省力。本技术结构新颖，设计科学，结构合理，本装置自动化程度高，集自行移动、网球位置检测、捡拾功能，自带锂电池5蓄电功能，适合户外使用，工业摄像机3通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块7，检测智能化，控制模块7控制第一电机802转动，从而带动弯曲捡拾杆803转动，弯曲捡拾杆803将网球通过网球导向板804推入至网球存储腔805中，捡拾网球效率高，省时省力。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳(1)、定焦镜头(2)、工业摄像机(3)、电池密封罩(4)、锂电池(5)、控制安装板(6)、控制模块(7)、捡拾机构(8)、驱动模块(9)，其特征在于，所述外壳(1)上方安装有定焦镜头(2)，所述定焦镜头(2)后方安装有工业摄像机(3)，所述外壳(1)后端面设置有电池密封罩(4)，所述电池密封罩(4)内部安装有锂电池(5)，所述外壳(1)内部安装有控制安装板(6)，所述控制安装板(6)上安装有控制模块(7)，所述外壳(1)前端安装有捡拾机构(8)，所述捡拾机构(8)包括电机安装板(801)、第一电机(802)、弯曲捡拾杆(803)、网球导向板(804)和网球存储腔(805)，所述电机安装板(801)末端上端面安装有第一电机(802)，所述第一电机(802)的转轴上安装有弯曲捡拾杆(803)，所述弯曲捡拾杆(803)右侧设置有网球导向板(804)，所述网球导向板(804)右端与网球存储腔(805)左壁上方连接，所述网球存储腔(805)右侧安装在外壳(1)下方，所述外壳(1)左右两侧各设置有一个驱动模块(9)，所述驱动模块(9)包括第二电机(901)、第一链轮(902)、履带(903)、第二链轮(904)和第三电机(905)，所述第二电机(901)安装在外壳(1)左右两侧前端，所述第二电机(901)与第一链轮(902)连接，所述第一链轮(902)与履带(903)一端啮合，所述履带(903)另一端与第三电机(905)啮合，所述第三电机(905)安装在外壳(1)左右两侧后端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳(1)、定焦镜头(2)、工业摄像机(3)、电池密封罩(4)、锂电池(5)、控制安装板(6)、控制模块(7)、捡拾机构(8)、驱动模块(9)，其特征在于，所述外壳(1)上方安装有定焦镜头(2)，所述定焦镜头(2)后方安装有工业摄像机(3)，所述外壳(1)后端面设置有电池密封罩(4)，所述电池密封罩(4)内部安装有锂电池(5)，所述外壳(1)内部安装有控制安装板(6)，所述控制安装板(6)上安装有控制模块(7)，所述外壳(1)前端安装有捡拾机构(8)，所述捡拾机构(8)包括电机安装板(801)、第一电机(802)、弯曲捡拾杆(803)、网球导向板(804)和网球存储腔(805)，所述电机安装板(801)末端上端面安装有第一电机(802)，所述第一电机(802)的转轴上安装有弯曲捡拾杆(803)，所述弯曲捡拾杆(803)右侧设置有网球导向板(804)，所述网球导向板(804)右端与网球存储腔(805)左壁上方连接，所述网球存储腔(805)右侧安装在外壳(1)下方，所述外壳(1)左右两侧各设置有一个驱动模块(9)，所述驱动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23