打印装置、打印装置的控制方法及计算机可读的记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供打印装置、打印方法和存储介质。打印装置具有：热敏头，具有根据电压的施加而调整温度的多个发热元件，在被打印介质上进行打印；以及头驱动电路，被周期地供给控制信号和打印数据，控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的电压施加。所述控制信号的1周期包括相互分开的第1电压施加控制期间和第2电压施加控制期间。所述第1电压施加控制期间是控制所述电压施加并进行对所述被打印介质的打印用的期间。所述第2电压施加控制期间是控制所述电压施加使不进行对所述被打印介质的打印，而调整所述热敏头的温度的期间。

A printing device, a control method for a printing device, and a computer readable recording medium

The invention provides a printing device, a printing method and a storage medium. The printing device has a thermal head is provided with a plurality of heating elements and adjust the temperature according to the voltage applied, in the printing medium for printing; and the head driving circuit, signal and print data supply cycle control, the control voltage of each of the plurality of heating elements of the heating element is applied. The 1 cycle of the control signal includes a separate first voltage application control period and a second voltage application control period. The first voltage application control period is used to control the voltage applied and to carry out the printing of the printed medium. During the control period, the second voltage is applied to control the voltage applied so as not to print the printing medium, while adjusting the temperature of the thermosensitive head.

【技术实现步骤摘要】
打印装置、打印装置的控制方法及计算机可读的记录介质对相关申请的交叉引用对应的日本申请如下：申请号：2016－185265，申请日：2016年9月23日
本专利技术涉及打印装置、打印装置的控制方法及计算机可读的记录介质。
技术介绍
以往，已知有这样的打印装置，通过控制针对设于热敏头的发热元件的通电，将涂覆于墨带的油墨转印在被打印介质上进行打印。在采用热转印方式的如上所述的打印装置中，当在热敏头产生从高温向低温的急剧温度变化时，有时产生墨带黏贴在热敏头上的被称为黏住的现象。在发生黏住时，不能进行正常打印，产生部分未进行打印的区域，因而打印质量明显下降。在日本特开2013－052539号公报中记载了通过斩波控制防止黏住的发生的热敏打印机。斩波控制是对热敏头频繁进行通电/不通电的切换的技术，通过进行斩波控制能够防止热敏头的急剧的温度变化。但是，对打印装置追加斩波控制用的电路将导致产品制造的成本上升，因而不期望如此。另一方面，为了利用软件实现斩波控制，将不能避免控制程序的复杂化、大规模化。因此，期望在打印装置中能够抑制黏住的发生，实现比斩波控制简单的控制。
技术实现思路
根据本实施方式，在利用热敏头在被打印介质上进行打印的打印装置中，能够利用简单的控制抑制黏住的发生。用于获得上述优点的本专利技术的打印装置具有：热敏头，具有多个发热元件，在被打印介质上进行打印；以及头驱动电路，被供给控制信号和打印数据，驱动所述热敏头，所述控制信号的波形包括在时间上相互分开的第1通电控制期间和第2通电控制期间，所述第1通电控制期间是根据所述打印数据控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的通电，进行所述热敏头对所述被打印介质的打印的期间，所述第2通电控制期间是根据所述打印数据控制对所述多个发热元件中的至少一个特定的发热元件的通电，不进行所述热敏头对所述被打印介质的打印，而调整所述热敏头的温度的期间。在用于获得上述优点的本专利技术的打印装置的控制方法中，所述打印装置具有：热敏头，具有多个发热元件，在被打印介质上进行打印；以及头驱动电路，被供给控制信号和打印数据，驱动所述热敏头，所述控制方法包括以下步骤：将所述控制信号的波形设定成包括第1通电控制期间和第2通电控制期间，在所述第1通电控制期间中，根据所述打印数据控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的通电，进行所述热敏头对所述被打印介质的打印，在所述第2通电控制期间中，根据所述打印数据控制对所述多个发热元件中的至少一个特定的发热元件的通电，不进行所述热敏头对所述被打印介质的打印，而调整所述热敏头的温度；对所述头驱动电路供给所述控制信号和所述打印数据，通过所述头驱动电路驱动所述热敏头。在用于获得上述优点的、本专利技术的记录了打印装置的控制程序的计算机可读的记录介质中，所述打印装置具有：热敏头，具有多个发热元件，在被打印介质上进行打印；以及头驱动电路，被供给控制信号和打印数据，驱动所述热敏头，所述控制程序使所述计算机执行以下步骤：将所述控制信号的波形设定成包括第1通电控制期间和第2通电控制期间，在所述第1通电控制期间中，根据所述打印数据控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的通电，进行所述热敏头对所述被打印介质的打印，在所述第2通电控制期间中，根据所述打印数据控制对所述多个发热元件中的至少一个特定的发热元件的通电，不进行所述热敏头对所述被打印介质的打印，而调整所述热敏头的温度；对所述头驱动电路供给所述控制信号和所述打印数据，通过所述头驱动电路驱动所述热敏头。附图说明图1是打印装置的立体图。图2是在打印装置中收纳的带盒的立体图。图3是打印装置的盒收纳部的立体图。图4是打印装置的剖视图。图5是打印装置的控制框图。图6是从控制电路输出的信号的时序图的一例。图7是表示在控制电路生成的打印数据的一例的图。图8是从控制电路输出的信号的时序图的另一例。图9是打印控制处理的流程图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的打印装置及打印控制方法的实施方式。图1是本专利技术的一实施方式的打印装置1的立体图。打印装置1是具有在被打印介质上进行打印的热敏头的打印装置，例如是以单道方式在长条状的被打印介质M进行打印的标签打印机。下面，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明。但是，打印方式没有特别限定。打印方式只要是能够发生黏住的方式即可，例如也可以是使用热感纸的热感方式。被打印介质M例如是包括具有粘接层的基材、和覆盖粘接层且可剥离地粘贴在基材上的剥离纸的带部件。另外，被打印介质M也可以是没有剥离式纸的带部件。打印装置1如图1所示具有装置框体2、输入装置3、显示装置4、开关盖18和盒收纳部19。在装置框体2的上表面配置有输入装置3、显示装置4及开关盖18。在装置框体2设有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等，但没有图示。输入装置3具有输入键、十字键、变换键、决定键等各种键。显示装置4例如是液晶显示面板，显示与来自输入装置3的输入对应的文字等、各种设定用的选择菜单、有关各种处理的消息等。在显示装置4显示在打印过程中用于指示对被打印介质M的打印的文字和图形等内容(以后记述为打印内容)，也可以显示打印处理的进展状况。另外，也可以在显示装置4设有触摸屏单元，在这种情况下，可以将显示装置4视为输入装置3的一部分。开关盖18可开闭地配置在盒收纳部19的上部。开关盖18通过按下按钮18a而敞开。在开关盖18形成有窗18b，以便在该开关盖18关闭的状态下，也能够通过视觉观察来确认在盒收纳部19是否收纳有带盒30(参照图2)。在装置框体2的侧面形成有排出口2a。在打印装置1内进行了打印的被打印介质M从排出口2a被排出到装置外部。图2是在打印装置1中收纳的带盒30的立体图。图3是打印装置1的盒收纳部19的立体图。图4是打印装置1的剖视图。图2所示的带盒30装卸自如地收纳在图3所示的盒收纳部19中。图4示出了将带盒30收纳在盒收纳部19中的状态。带盒30如图2所示具有形成有热敏头被插入部36及卡合部37的盒体31，该盒体31收纳被打印介质M及墨带R。在盒体31设有带芯32、墨带供给芯34、和墨带卷取芯35。被打印介质M呈卷筒状被卷绕在盒体31内部的带芯32上。热转印用的墨带R以其末端被卷绕在墨带卷取芯35上的状态，呈卷筒状被卷绕在盒体31内部的墨带供给芯34上。如图3所示，在装置框体2的盒收纳部19设有多个盒支撑部20，以便将带盒30支撑在预先设定的位置。在盒支撑部20设有带宽检测开关24，用于检测在带盒30收纳的带(被打印介质M)的宽度。带宽检测开关24是根据带盒的形状检测被打印介质M的宽度的检测装置。在盒收纳部19还设有在被打印介质M进行打印的具有多个发热元件的热敏头10、作为输送被打印介质M的输送机构的压辊21、带芯卡合轴22、和墨带卷取驱动轴23。热敏电阻13埋设在热敏头10中。热敏电阻13是测定热敏头10的温度的测定装置。在带盒30被收纳于盒收纳部19的状态下，如图4所示，设于盒体31的卡合部37由设于盒收纳部19的盒支撑部20进行支撑，热敏头10插入在盒体31形成的热敏头被插入部36中。带盒30的带芯32卡合于带芯卡合轴22，墨带卷取芯35卡合于墨带卷取驱动轴23。在向打印装置1输入打印指示时，通过压辊21的旋转，从带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，具有：热敏头，在被打印介质上进行打印；以及头驱动电路，驱动所述热敏头，所述热敏头具有根据电压的施加而调整温度的多个发热元件，所述头驱动电路根据周期地供给的控制信号和打印数据，控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的电压施加，所述控制信号的1周期包括相互分开的第1电压施加控制期间和第2电压施加控制期间，所述第1电压施加控制期间是根据所述电压施加的控制进行所述打印的期间，所述第2电压施加控制期间是根据所述电压施加的控制不进行所述打印，而调整所述热敏头的温度的期间。

【技术特征摘要】
2016.09.23 JP 2016-1852651.一种打印装置，具有：热敏头，在被打印介质上进行打印；以及头驱动电路，驱动所述热敏头，所述热敏头具有根据电压的施加而调整温度的多个发热元件，所述头驱动电路根据周期地供给的控制信号和打印数据，控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的电压施加，所述控制信号的1周期包括相互分开的第1电压施加控制期间和第2电压施加控制期间，所述第1电压施加控制期间是根据所述电压施加的控制进行所述打印的期间，所述第2电压施加控制期间是根据所述电压施加的控制不进行所述打印，而调整所述热敏头的温度的期间。2.根据权利要求1所述的打印装置，所述第2电压施加控制期间是用于抑制所述热敏头的温度的下降的期间。3.根据权利要求1所述的打印装置，所述头驱动电路根据所述打印数据驱动所述热敏头，使得通过所述热敏头在所述被打印介质上一行一行地依次进行所述打印，将所述第1电压施加控制期间及所述第2电压施加控制期间设置在一行周期的期间内，该一行周期用于供所述热敏头在所述被打印介质上进行所述一行的打印，将所述第2电压施加控制期间设定成比所述第1电压施加控制期间短、且不是零时间的不进行所述打印的时间。4.根据权利要求3所述的打印装置，所述打印装置具有生成所述控制信号及所述打印数据并供给所述头驱动电路的处理器，所述处理器生成所述打印数据，使得在与通过所述热敏头预计打印的第1行对应的所述一行周期的期间、和与紧挨在所述第1行之后预计打印的第2行对应的所述一行周期的期间各自的所述第1电压施加控制期间中，在对所述多个发热元件中的至少一个特定的发热元件的所述电压施加的状态满足特定的条件的情况下，在与所述第1行对应的所述一行周期的期间中的所述第2电压施加控制期间中，进行对所述特定的发热元件的所述电压施加，所述第1电压施加控制期间包括第1期间和比所述第1期间靠后的第2期间，所述特定的条件是指，在与所述第1行对应的所述一行周期的期间中的所述第1电压施加控制期间中的所述第1期间，进行对所述特定的发热元件的所述电压施加，在所述第2期间不进行对所述特定的发热元件的所述电压施加，而且在与所述第2行对应的所述一行周期的期间中的所述第1电压施加控制期间中，不进行对所述特定的发热元件的所述电压施加。5.根据权利要求3所述的打印装置，所述打印装置具有生成所述控制信号及所述打印数据并供给所述头驱动电路的处理器，所述处理器生成所述打印数据，使得在与通过所述热敏头预计打印的第1行对应的所述一行周期的期间、和与紧挨在第1行之后预计打印的第2行对应的所述一行周期的期间各自的所述第1电压施加控制期间中，在对所述多个发热元件中的至少一个特定的发热元件的电压施加的状态满足特定的条件的情况下，在与所述第1行对应的所述一行周期的期间中的所述第2电压施加控制期间中，进行对所述特定的发热元件的电压施加，所述第1电压施加控制期间包括第1期间和比所述第1期间靠后的第2期间，在所述被打印介质上打印的所述一行具有超过规定数量的打印点，所述特定的条件是指在与所述第1行对应的所述一行周期的期间中的所述第1电压施加控制期间中的所述第1期间，进行对所述特定的发热元件的电压施加，在所述第2期间不进行对所述特定的发热元件的电压施加，而且在与所述第2行对应的所述一行周期的期间中的所述第1电压施加控制期间中，不进行对所述特定的发热元件的电压施加。6.根据权利要求5所述的打印装置，所述处理器生成所述控制信号并提供给所述头驱动电路，使得在所述热敏头在所述被打印介质上进行具有超过所述规定数量的打印点的一行的所述打印时，所述控制信号的波形在所述一行周期的期间内包括：分别控制对相互不同的发热元件的电压施加的相互分开的多个所述第1电压施加控制期间、和与所述多个第1电压施加控制期间分别对应的多个所述第2电压施加控制期间。7.根据权利要求6所述的打印装置，将所述多个第2电压施加控制期间设于在所述一行周期的期间内比所述多个第1电压施加控制期间靠后的时刻。8.根据权利要求1所述的打印装置，所述头驱动电路根据所述打印数据驱动所述热敏头，使得通过所述热敏头在所述被打印介质上一行一行地依次进行所述打印，所述打印数据包括：第1打印数据，表示形成于在所述被打印介质上打印的对象的行的打印图案；第2打印数据，其是根据通过所述热敏头在比所述对象的行先进行所述打印的先行行形成的打印图案生成的；第3打印数据，其是根据所述第1打印数据、所述第2打印数据和第4打印数据生成的，第4打印数据表示形成于在所述对象行之后进行所述打印的下一行的打印图案，所述头驱动电路在所述第1电压施加控制期间中，根据所述第1打印数据和所述第2打印数据进行对所述多个发热元件中的各个发热元件的电压施加或者电压不施加，所述头驱动电路在所述第2电压施加控制期间中，根据所述第3打印数据进行对所述多个发热元件中的各个发热元件的电压施加或者电压不施加。9.一种打印装置的控制方法，所述打印装置具有在被打印介质上进行打印的热敏头、和驱动所述热敏头的头驱动电路，所述热敏头具有根据电压的施加而调整温度的多个发热元件，所述头驱动电路根据周期地供给的控制信号和打印数据，控制对所述多个发热元件中的各个发热元件的电压施加，所述控制方法包括以下步骤：将所述控制信号的1周期设定成，在所述控制信号的1周期内包括相互分开的第1电压施加控制期间和第2电压施加控制期间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤正树，小泽健夫，小川直辉，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP