一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统。其系统由无幕布垂直映射传感器、无幕布平行映射传感器、映射预处理装置、配备压力传感器的乒乓球拍以及根据映射解析预处理计算位置的服务器组成。其中，配备压力传感器的乒乓球拍属于可选项。无幕布垂直映射传感器和无幕布平行映射传感器分别拍摄灰度图像，然后将灰度图像发送至映射预处理装置；映射预处理装置对图像进行预处理，将预处理之后的图像发送至根据映射解析预处理计算位置的服务器；配备压力传感器的乒乓球拍获取压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据映射解析预处理计算位置的服务器。本发明专利技术解决了现有基于物联网的乒乓球运动系统缺乏实时计算乒乓球位置功能的问题。

A table tennis system based on mapping analytic preprocessing

The invention discloses a table tennis sport system based on mapping analytic preprocessing. The system consists of a vertical screen sensor without curtain, a parallel screen sensor without curtain, a mapping pretreatment device, a table tennis bat equipped with pressure sensors, and a server based on mapping analysis and preprocessing calculation position. Among them, the table tennis racket equipped with pressure sensors is optional. No mapping sensor and no vertical curtain curtain parallel mapping sensor were taken gray image, and then sent to the gray image preprocessing mapping device; mapping pretreatment device for image preprocessing, image preprocessing after sent to according to the mapping analysis of pretreatment to compute the position of the server; table tennis racket equipped with pressure sensor for pressure sensing the data, then the pressure sensing data is transmitted to the calculated position according to the mapping analysis pre-processing server. The present invention solves the problem that the existing table tennis sports system based on the Internet of things is short of real-time calculation of the position of table tennis.

【技术实现步骤摘要】
一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统
本专利技术属于智能乒乓球运动
，特别是涉及一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统。
技术介绍
目前对乒乓球运动进行监测的技术主要有两类，一种是计算机视觉分析方法，一种是信号触发判断方法。计算机视觉分析方法主要通过多台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的录像，对录像中的每个图像进行目标识别和空间定位后形成数据，再通过滤波和跟踪计算乒乓球轨迹，该方法的缺点是计算复杂度高，对设备的性能要求高。信号触发判断方法是通过安装在乒乓球台和球网的压电传感器获取因受到乒乓球的撞击而产生的信号，比较多个信号的强度和产生时间，计算乒乓球的撞击位置和大致的运动轨迹，该方案的缺点是不能定位乒乓球在空中的位置，定位准确度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有基于物联网的乒乓球运动系统缺乏实时计算乒乓球位置的功能，提出一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统。通常的基于映射解析的定位方法需要相机和幕布配合使用，而本专利技术提出的映射解析预处理方法是指在不使用幕布的前提下，灰度相机在非纯色背景下拍摄获取图像，采用背景预处理的手段准确识别物体在图像上的映射位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统，其特征在于由无幕布垂直映射传感器、无幕布平行映射传感器、映射预处理装置以及根据映射解析预处理计算位置的服务器组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于映射解析预处理的乒乓球运动系统，其特征在于由无幕布垂直映射传感器、无幕布平行映射传感器、映射预处理装置以及根据映射解析预处理计算位置的服务器组成。2.根据权利要求1所述的基于映射解析预处理的乒乓球运动系统，其无幕布垂直映射传感器的特征在于：无幕布垂直映射传感器包括一个部署于乒乓球桌正上方的灰度相机；灰度相机固定在乒乓球桌正上方一定高度处，相机镜头垂直朝向乒乓球桌面；灰度相机的映射覆盖范围为乒乓球桌面及周围地面的区域；灰度相机拍摄灰度图像，然后将灰度图像发送至映射预处理装置。3.根据权利要求1所述的基于映射解析预处理的乒乓球运动系统，其无幕布平行映射传感器的特征在于：无幕布平行映射传感器包括一个部署于乒乓球桌侧方的灰度相机；灰度相机固定在乒乓球网所在平面上，与乒乓球桌有一定水平距离且略高于乒乓球桌的侧方位置，相机镜头朝向乒乓球桌；灰度相机的映射覆盖范围大于乒乓球被球拍击打范围和飞行范围；灰度相机拍摄灰度图像，然后将灰度图像发送至映射预处理装置。4.根据权利要求1所述的基于映射解析预处理的乒乓球运动系统，其映射预处理装置的特征在于：无幕布垂直映射传感器和无幕布平行映射传感器上各配备一个映射预处理装置，映射预处理装置接收灰度相机拍摄的映射图像，采用背景干扰消除算法对映射图像进行预处理，然后将预处理之后的图像发送至根据映射解析预处理计算位置的服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，陈彦琦，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33