踩踏作功计算方法、系统与智能踏板技术方案

本发明专利技术提供一种踩踏作功计算方法、系统与智能踏板，适于由计算装置计算使用者踩踏脚踏车装置所作的功，其中脚踏车装置包括设置于曲柄上相对于齿盘的端点处的智能踏板及用于检测曲柄转动角度的方位传感器。此方法利用智能踏板上的压力传感器检测使用者施加于智能踏板的踩踏力，并利用方位传感器检测使用者踩踏智能踏板时曲柄的转动角度，从而根据在使用者施力的时间区间内的各个时间点所检测到的踩踏力及曲柄转动角度，计算使用者对智能踏板的作功。本申请技术方案可精确地算出使用者踩踏脚踏车踏板所作的功。

Calculation method, system and intelligent pedal for trampling work

The present invention provides a Cai Ta power calculation method, system and intelligent pedal for bicycle users Cai Ta calculation device made by a computing device, which is arranged on the bicycle device comprises a crank pedal with respect to the intelligent endpoints of the toothed disc and an azimuth rotation angle detection sensor crank. This method of stepping force sensor is used to test the intelligent user on the pedal is applied to the smart pedal, and the rotation angle of the crank position sensor for the detection of intelligent user pedals pedal, thus stepping force and crank angle according to different time points in the user force and time interval of the detected rotation, users of Intelligent Computing pedal power. This application technique can accurately calculate the work done by a user treading on the pedal of a bicycle.

【技术实现步骤摘要】
踩踏作功计算方法、系统与智能踏板
本专利技术是有关于一种作功计算方法及装置，且特别是有关于一种踩踏作功计算方法、系统与智能踏板。
技术介绍
在运动风气日益兴盛的今日，慢跑、游泳及脚踏车都是相当热门的运动。当使用者骑乘脚踏车时，会想要了解自己在骑乘过程中消耗了多少卡路里。目前市面上的产品使用扭矩检测器来测量作功，其是利用脚踏车大齿盘与曲柄间的扭矩值来对角度积分，可得到曲柄对大齿盘作功的数据，并以此来换算使用者消耗的卡路里。图1A至图1C是现有使用者踩踏脚踏车踏板的施力与曲柄转动角度的关系图。其中，使用者踩踏脚踏车踏板的方向会随时间改变，只有当踏板12与曲柄14平行的状态下，使用者对曲柄14的施力F才会等于曲柄14对大齿盘16的施力(如图1A所示)。其余状态下，使用者对曲柄14的施力F都必须计算在与曲柄14垂直的方向上的分力(如图1B所示的分力F1、图1C所示的分力F2)，而与曲柄14平行方向上的分力则作负功损失了。由此可知，上述产品只能计算出脚踏车获得的功，但此数值会比使用者实际所作的功来得小，结果造成换算的卡路里不够精确。
技术实现思路
本专利技术提供一种踩踏作功计算方法、系统与智能踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踩踏作功计算方法，适于由计算装置计算使用者踩踏脚踏车装置所作的功，其中所述脚踏车装置包括设置于曲柄上相对于齿盘的端点处的智能踏板及用于检测所述曲柄的转动角度的方位传感器，所述方法包括下列步骤：利用所述智能踏板上的压力传感器检测所述使用者施加于所述智能踏板的踩踏力；利用所述方位传感器检测所述使用者踩踏所述智能踏板时所述曲柄的转动角度；以及根据在所述使用者施力的时间区间内的各个时间点所检测到的所述踩踏力及所述曲柄的所述转动角度，计算所述使用者对所述智能踏板的作功。

【技术特征摘要】
1.一种踩踏作功计算方法，适于由计算装置计算使用者踩踏脚踏车装置所作的功，其中所述脚踏车装置包括设置于曲柄上相对于齿盘的端点处的智能踏板及用于检测所述曲柄的转动角度的方位传感器，所述方法包括下列步骤：利用所述智能踏板上的压力传感器检测所述使用者施加于所述智能踏板的踩踏力；利用所述方位传感器检测所述使用者踩踏所述智能踏板时所述曲柄的转动角度；以及根据在所述使用者施力的时间区间内的各个时间点所检测到的所述踩踏力及所述曲柄的所述转动角度，计算所述使用者对所述智能踏板的作功。2.根据权利要求1所述的方法，其中根据在所述使用者施力的所述时间区间内的各个时间点所检测到的所述踩踏力及所述曲柄的所述转动角度，计算所述使用者对所述智能踏板的所述作功的步骤包括：根据所述曲柄的长度及所述转动角度，计算所述智能踏板于所述时间区间内的垂直位移；以及将所检测到的所述踩踏力乘上所述垂直位移来计算所述作功。3.根据权利要求2所述的方法，其中将所检测到的所述踩踏力乘上所述垂直位移以作为所述作功的步骤包括：计算所述时间区间内所检测到的所述踩踏力的统计值，而以所述统计值乘上所述垂直位移来计算所述作功，其中所述统计值包括平均值及最大值。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用所述智能踏板上的倾斜传感器检测所述智能踏板于各所述时间点的倾斜角度；利用所检测的所述倾斜角度及所述转动角度计算所述智能踏板于所述踩踏力方向上的位移；以及根据在各所述时间点所检测的所述踩踏力及所计算的所述位移，计算所述使用者对所述智能踏板的所述作功。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述压力传感器有检测到所述踩踏力的时间区间内，利用扭矩检测器检测所述曲柄对所述脚踏车装置的所述齿盘的作功；以及计算根据所述踩踏力及所述曲柄的所述转动角度所计算的所述作功与所述扭矩检测器所检测的所述作功的差值，以产生所述使用者踩踏所述智能踏板的能量损失。6.一种踩踏作功计算系统，包括：智能踏板，配置于脚踏车装置的曲柄上相对于齿盘的端点处，包括用以检测使用者施加于所述智能踏板的踩踏力的压力传感器；方位传感器，配置于所述曲柄，检测所述使用者踩踏所述智能踏板时所述曲柄的转动角度；以及计算装置，连接所述智能踏板及所述方位传感器，根据在所述使用者施力的时间区间内的各个时间点所检测到的所述踩踏力及所述曲柄的所述转动角度，计算所述使用者对所述踩踏面板的作功。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述计算装置包括根据所述曲柄的长度及所述转动角度，计算所述智能踏板于所述时间区间内的垂直位移，并将所检测到的所述踩踏力乘上所述垂直位移来计算所述作功。8.根据权利要求7所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许健平，郭永清，
申请(专利权)人：许健平，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71