一种用于CT引导异物取出装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于CT引导异物取出装置及其操作方法，包括CT底座，CT底座上装有CT扫描设备，CT扫描设备前端装有底座，底座上装有第一矩形箱体和第二矩形箱体，第二矩形箱体上端装有床架，床架上端装有床板，床架内装有限位滑槽，限位滑槽内装有螺纹滑块，限位滑槽内装有螺纹杆，床架下端连接支架，支架下端连接固定螺纹块和驱动螺纹杆，驱动螺纹杆下端连接换向齿轮箱，换向齿轮箱连接同步驱动变速箱，床架一侧装有多维机械臂装置，多维机械臂装置上装有穿刺设备，本发明专利技术结构稳定，能够实现CT扫描定位，医疗机械臂进行异物取出工作，能够实现定位准确，通过无人化操作，避免医生过多暴露在CT射线之下，满足了现在的使用要求。

A device for removing foreign body from CT and its operation method

The invention discloses a CT guide for foreign body removal device and its operation method including CT base, CT base is equipped with CT scanning equipment, CT scanning device is arranged on the front end of a base, a first rectangular box and second rectangular box, second rectangular box is provided with a bed frame, bed frame is provided with a bed board, is arranged in the limiting frame chute, chute with limit limit screw thread slide block is arranged in a slide groove of the threaded rod, a lower connecting bracket, the lower end of the bracket is fixedly connected with the screw block and drive the threaded rod, driving the threaded rod is connected with the lower end of the reversing gear box, reversing gear box connected synchronous drive gearbox, with one side of the bed frame multidimensional manipulator device, multi arm device equipped with puncture equipment, the invention has stable structure, can realize the CT scan, medical manipulator of foreign bodies, can be real Now the location is accurate, through the unmanned operation, avoid doctors too much exposure to CT rays, to meet the requirements of the use of the present.

【技术实现步骤摘要】
一种用于CT引导异物取出装置及其操作方法
本专利技术涉及一种医疗器械，具体是一种用于CT引导异物取出装置及其操作方法。
技术介绍
CT(ComputedTomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。CT是用X射线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字，输入计算机处理。图像形成的处理有如对选定层面分成若干个体积相同的长方体，称之为体素）。扫描所得信息经计算而获得每个体素的X射线衰减系数或吸收系数，再排列成矩阵，即数字矩阵，数字矩阵可存贮于磁盘或光盘中。经数字/模拟转换器把数字矩阵中的每个数字转为由黑到白不等灰度的小方块，即像素，并按矩阵排列，即构成CT图像。所以，CT图像是重建图像。每个体素的X射线吸收系数可以通过不同的数学方法算出。CT的工作程序是这样的：它根据人体不同组织对X线的吸收与透过率的不同，应用灵敏度极高的仪器对人体进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于CT引导异物取出装置，包括CT底座（2），其特征在于，所述CT底座（2）上装有CT扫描设备（1），CT扫描设备（1）前端装有底座（3），底座（2）上装有第一矩形箱体（5），第一矩形箱体（5）上端装有第二矩形箱体（4），第二矩形箱体（4）套接在第一矩形箱体（5）上，第二矩形箱体（4）上端装有床架（18），床架（18）上端装有床板，床架（18）内装有限位滑槽（16），限位滑槽（16）内装有螺纹滑块（17），螺纹滑块（17）上端固接床板，限位滑槽（16）内装有螺纹杆（15），螺纹杆（15）一端连接变速箱（14），所述螺纹滑块（17）上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆（15）匹配，螺纹滑块（17）...

【技术特征摘要】
1.一种用于CT引导异物取出装置，包括CT底座（2），其特征在于，所述CT底座（2）上装有CT扫描设备（1），CT扫描设备（1）前端装有底座（3），底座（2）上装有第一矩形箱体（5），第一矩形箱体（5）上端装有第二矩形箱体（4），第二矩形箱体（4）套接在第一矩形箱体（5）上，第二矩形箱体（4）上端装有床架（18），床架（18）上端装有床板，床架（18）内装有限位滑槽（16），限位滑槽（16）内装有螺纹滑块（17），螺纹滑块（17）上端固接床板，限位滑槽（16）内装有螺纹杆（15），螺纹杆（15）一端连接变速箱（14），所述螺纹滑块（17）上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆（15）匹配，螺纹滑块（17）通过螺纹孔连接在螺纹杆（15）上，所述床架（18）下端连接支架（12），支架（12）下端连接固定螺纹块（11），固定螺纹块（11）内设置有螺纹孔，固定螺纹块（11）通过螺纹孔连接驱动螺纹杆（10），驱动螺纹杆（10）垂直设置，驱动螺纹杆（10）下端连接换向齿轮箱（6），换向齿轮箱（6）连接传动轴（7），传动轴（7）连接同步驱动变速箱（8），所述床架（18）一侧装有多维机械臂装置（22），多维机械臂装置（22）上装有穿刺设备（20），穿刺设备（20）上装有穿刺针（19），所述CT底座（2）内侧设置有控制箱，控制箱内装有中央控制处理模块、数据存储模块、联网模块、计算模块和继电器，中央控制处理模块分别连接数据存储模块、联网模块、计算模块和继电器，中央控制处理模块连接多维机械臂控制装置，多维机械臂控制装置连接多维机械臂装置（22），中央控制处理模块连接穿刺设备（20），控制箱表面设置有控制键...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士波，
申请(专利权)人：张士波，
类型：发明
国别省市：山东,37