一种适用于复杂地形的农业施肥施药车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于复杂地形的农业施肥施药车，包括平台、支撑该平台的四个支撑轮腿机构和设置在平台上的施肥施药装置；支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，外端连接小腿结构，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构底端连接车轮，顶端具有转向机构；施肥施药装置包括储液箱、泵、喷液管、X轴组、Y轴组和360度旋转卡盘，喷液管固定装卡在360度旋转卡盘上，360度旋转卡盘安装在X轴组上，X轴组安装在Y轴组上，储液箱内置在平台内，储液箱通过泵和软管与喷液管连通。

A kind of agricultural fertilizer application vehicle suitable for complex terrain

The utility model discloses a suitable for the complex terrain of the agricultural fertilizer spraying car, including the platform, supporting four supporting wheel leg mechanism arranged on the platform and the platform of the fertilization application unit; supporting wheel leg mechanism comprises a thigh leg structure and structure, the thigh structure includes a pair of parallel four rod, the end connected to the platform, the structure of the outer end is connected, and the two parallel four connecting rods are connected through the connecting rod and spring damping platform; leg structure connected at the bottom end of the wheel, the top has a steering mechanism; spraying fertilizer device comprises a liquid storage tank, pump, spray pipe, X group, Y group and the shaft axis rotate 360 degrees chuck, the spray pipe is fixedly arranged in the card 360 degree rotation chuck, 360 degree rotation chuck is installed in the X axis, X axis was installed in the Y axis group, liquid storage box is arranged in the platform, the liquid storage tank through a pump and hose and spray The liquid pipe is connected.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂地形的农业施肥施药车
本技术属于农业机器人
，具体涉及一种适用于复杂地形的农业施肥施药车。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，地球上的人口数量不断上升，整体粮食需求也逐渐增大，因此需要随之增长的农业劳动生产力在土地上得到更多的收成。但在国内实际情况却是越来越多的农民的后代因为种种原因迫切的想要摆脱农民的身份，导致农民的数量逐年下降，那么平衡不断上涨的粮食需求与农民数量逐渐减少的矛盾的唯一办法就是借助现代科技提高农民的生产效率。农业机器人应运而生。农业机器人出现后，发展迅速，如今在许多国家出现了多种类型农业机器人。在20世纪70年代后期，各国对农业机器人的研究工作逐渐启动，研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、农药喷洒机器人等已投入使用。(1)文献申请号CN201520292819.X公开了一种智能农业机器人移动平台，移动平台包括载体车厢、后驱行走机构、前置转向机构和前端抓取机构，其主要采用四轮驱动方式来实现整车的运动，其四轮驱动主要由电机、链传动和轮胎组成，仅仅可以实现在平整的土壤中行走，并未解决在坑洼中环境中行走的问题。(2)文献申请号CN2013本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于复杂地形的农业施肥施药车，其特征在于：包括平台、支撑该平台的四个支撑轮腿机构和设置在平台上的施肥施药装置；支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构包括竖向支撑杆、车轮、横梁、驱动电机和转向电机，竖向支撑杆底端通过车轴连接车轮，竖向支撑杆顶端通过竖直转轴安装在横梁上，竖直转轴通过齿轮传动机构或者带传动机构与转向电机连接，转向电机固定在横梁上；所述驱动电机固定安装在竖向支撑杆上，驱动电机通过齿轮传动机构或者带传动机构与车轮轴连接；所述横梁固定安装在大腿结构的双平行四连杆机构外端；施肥...

【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂地形的农业施肥施药车，其特征在于：包括平台、支撑该平台的四个支撑轮腿机构和设置在平台上的施肥施药装置；支撑轮腿机构包括大腿结构和小腿结构，大腿结构包括一个双平行四连杆机构，其内端连接在平台上，且该双平行四连杆机构通过弹簧减震连杆与平台连接；小腿结构包括竖向支撑杆、车轮、横梁、驱动电机和转向电机，竖向支撑杆底端通过车轴连接车轮，竖向支撑杆顶端通过竖直转轴安装在横梁上，竖直转轴通过齿轮传动机构或者带传动机构与转向电机连接，转向电机固定在横梁上；所述驱动电机固定安装在竖向支撑杆上，驱动电机通过齿轮传动机构或者带传动机构与车轮轴连接；所述横梁固定安装在大腿结构的双平行四连杆机构外端；施肥施药装置包括储液箱、泵、喷液管、X轴组、Y轴组和360度旋转卡盘，喷液管固定装卡在360度旋转卡盘上，360度旋转卡盘安装在X轴组上，X轴组安装在Y轴组上，储液箱内置在平台内，储液箱通过泵和软管与喷液管连通。2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的农业施肥施药车，其特征在于：所述双平行四连杆结构包括四个等长且相互平行的连杆，连杆的一端铰接在平台侧壁上，连杆的另一端连接小腿结构的横梁；在双平行四连杆结构的连杆之间设置有横杆，该横杆通过弹簧减震连杆与平台连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的农业施...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟玉，梁峰，赵辉，刘华，王晖，田占生，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津,12