一种全景摄像装置及全景监控系统制造方法及图纸

一种全景摄像装置及全景监控系统，包括固定盘，在所述固定盘上安装有摄像头，所述摄像头分别与通信电路、供电电路相连，在所述固定盘的顶部设置有与安装平面成预定倾角的摄像头倾斜安装台面，在所述摄像头倾斜安装台面上均匀安装有多个用于全景图像采集的摄像头。在所述摄像头倾斜安装台面可以均匀的、倾斜的安装多个摄像头，安装和控制简单，可有效的降低产品的成本。

A panoramic camera and panoramic monitoring system

A panoramic panoramic camera device and monitoring system, including a fixed disk, a camera mounted on the fixed plate, and the camera are respectively connected with the communication circuit, power supply circuit, on the top of the fixed disk is provided with a mounting plane into predetermined angle tilt camera installed in the tilt table, camera installation there are a number of for panoramic image acquisition camera installed on the table even. The inclined installation of the camera on the camera can be evenly and tilted to install multiple cameras. The installation and control are simple, which can effectively reduce the cost of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像装置及全景监控系统
本技术属于监控领域，尤其涉及一种全景摄像装置及全景监控系统。
技术介绍
视频监控设备主要集中应用于政府部门、金融、公安、交通、电力等特殊部门或行业。随着计算机、网络技术、存储技术等相关技术的发展，视频监控设备由传统的安防监控向管理监控和生产经营监控发展，在近年来变成家庭设备进入家庭。现有的全景监控设备一般是通过复杂的运动结构来实现无死角拍摄，结构复杂而且控制较为麻烦；或采用多组摄像头分别设置在不同的位置进行图像拍摄，经由本地或控制中心对图像进行处理显示，当使用场合发生改变时，安装较为麻烦，而且会导致产品的成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全景摄像装置及全景监控系统，以解决现有技术中的全景监控设备需要设置复杂的运动结构，结构较为复杂而且控制较为麻烦，或者采用多个位置的摄像头拍摄，安装麻烦，成本较高的问题。本技术是这样实现的，一种全景摄像装置，包括固定盘，在所述固定盘上安装有摄像头，所述摄像头分别与通信电路、供电电路相连，在所述固定盘的顶部设置有与安装平面成预定倾角的摄像头倾斜安装台面，在所述摄像头倾斜安装台面上均匀安装有多个用于全景图像采集的摄像头。优选的，所述摄像头倾斜安装台面为圆台，所述预定倾角为圆台的侧面与安装平面之间的夹角，且所述预定倾角为25度至45度。优选的，所述摄像头倾斜安装台面均匀设置有3个摄像头，所述预定倾角为35度。优选的，所述固定盘的底部设置有吸盘结构。优选的，所述通信电路为WIFI通信电路或移动通信电路，所述WIFI通信电路或移动通信电路通过控制器与多个摄像头的图像数据输出接口相连。优选的，所述摄像装置还包括烟雾传感器，所述烟雾传感的信号输出引脚与所述通信电路相连。优选的，所述供电电路包括充电电池、充电电路和电压转换电路，所述充电电池与所述摄像头相连，所述电压转换电路通过所述充电电路与所述充电电池相连。本技术还提供了一种全景监控系统，所述全景监控装置包括云服务器、上述任一项所述的全景摄像装置，所述摄像装置中的多个摄像头所采集的多幅图像，经由通信电路与用于对所述图像进行拼接和对图像内容进行异常监测的云服务器相连。优选的，所述全景监控系统还包括用于查看和发送控制指令的监控终端，所述监控终端通过互联网与所述云服务器相连。优选的，所述监控终端为智能手机、平板电脑或计算机。本技术中所述全景摄像装置，在固定盘上设置有摄像头倾斜安装台面，在所述摄像头倾斜安装台面可以均匀的、倾斜的安装多个摄像头，使得多个摄像头可以方便的安装在同一个固定盘上，并且多个摄像头按照预定倾角，使获取的图像可拼接为全景图像，安装和控制简单，可有效的降低产品的成本。附图说明图1是本技术提供的全景摄像装置的正面、侧面示意图；图2是本技术实施例提供的全景摄像装置的吸盘结构示意图；图3为本技术实施例提供的全景监控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所述全景摄像装置1，包括固定盘11，在所述固定盘11上安装有摄像头12，所述摄像头分别与通信电路、供电电路相连，在所述固定盘1的顶部设置有与安装平面成预定倾角的摄像头倾斜安装台面111，在所述摄像头倾斜安装台面111上均匀安装有多个用于全景图像采集的摄像头2。具体的，所述固定盘11可用于将全景摄像装置固定。一般固定在用于采集全景图像的场景中的上部位置。比如，可以为室内的天花板位置，或者设置的监控杆的弯曲末端位置等。所述固定盘11可以采用螺孔固定的方式，也可以采用吸盘固定，如图2所示，通过设置吸盘13结构，可以方便将摄像装置吸附在光滑的封面上。如图1所示，所述固定盘11可以包括多个级台阶的圆盘。在圆盘的顶部，即与安装平面成预定倾角的摄像头安装台面111，可以为圆台的结构，所述圆台的顶部的直径较小，可以在圆台上均匀分布多个摄像头，来实现对全景图像的分块采集。当然，所述摄像头安装台面111不局限于圆台，还可以为均匀分布的多个斜面的结构，同样可以实现对全景图像的分块采集。如图1所示，在所述圆台上设置有三个摄像头，所述摄像头可以为广角摄像头，所述摄像头之间的夹角为120度，所述圆台侧面与水平面的夹角，即预定倾角可以为25度至45度，优选的一种实施方式可以选择35度。当每个摄像头所采集的视角大于或等于120度时，即可拼接得到全景图像。另外，所述预定倾角与场景的大小、摄像头所采集的图像的视角相关，当摄像头视角越大时，所述预定倾角也可以相应的变大，当所述场景的空间越大时，所述预定倾角也可以相应的变大。可以采用三个摄像头分别同时进行图像采集，采集到的图像数据可以通过通信电路，比如wifi模块、移动通信模块或者有线通信模块，发送到云服务器。为了配合火灾检测的准确性，所述全景摄像装置还可包括烟雾传感器，系统通过烟雾传感器进行补偿，提高检测的准确度。这些模组或外设都连向微处理器或控制器，通过微处理器进行管理和调配。供电电路对摄像装置供电，可以包括：锂电池，充电电路，电压转换电路实现对摄像装置的供电。所述充电电路包括电池充电管理电路，通过电池充电管理电路，对电池进行充电，并提供充电电流限制、充电电压管控、充电指示等相关的控制与指示。电压转换电路，通过电压转换电路，如LDO转换电路，DC-DC转换电路、PMU电源管理电路等，将输入的电压转换成内部器件所需要的电压。充电电池可以为锂电池，所述锂电池可以采用常规的聚合物锂电池。如图3所示为本技术提供的一种全景监控系统的结构示意图，如图3所示的全景监控系统，包括上述的全景摄像装置，所述全景摄像装置包括三个广角摄像头，分别为广角摄像头1、广角摄像头2和广角摄像头3，所述广角摄像头通过通信电路上传图像数据和状态数据，或接收控制指令，通过供电电路为摄像头和通信电路提供电能。所述全景监控系统还包括与所述摄像装置进行通信的云服务器。所述云服务器是云计算服务的重要组成部分，是面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台。平台整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络，面向用户提供公用化的互联网基础设施服务。云服务器的每个集群节点被部署在互联网的骨干数据中心，可独立提供计算、存储、在线备份、托管、带宽等互联网基础设施服务。集群节点包括管理服务器：采取双机热备的方式，对整个节点的所有计算服务器、共享存储、网络进行管理，同时对外提供管理整个节点的API。本系统通过云服务器进行监控数据的存储，图像运算，以及设备信息的管理。当摄像装置开机时，云服务器将收到的视频数据进行存储，为了节约存储空间，数据可以只保留七天，七天以前的数据滚动覆盖。同时对图像进行异常检测，针对有人闯入，火灾等特殊图像进行监测，一旦有异常，还可以发送与摄像装置绑定的监控终端。直接发消息给监控终端。当监控终端发起视频调用请求时，图像拼接算法对三个摄像头的成像进行运算，生成全景图，推送到监控终端。同时每一个摄像装置的信息也存储在云服务器上，通过数据库对每一个摄像装置的状态进行保存和管理。当图像出现异常，比如有小偷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景摄像装置，包括固定盘，在所述固定盘上安装有摄像头，所述摄像头分别与通信电路、供电电路相连，其特征在于，在所述固定盘的顶部设置有与安装平面成预定倾角的摄像头倾斜安装台面，在所述摄像头倾斜安装台面上均匀安装有多个用于全景图像采集的摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像装置，包括固定盘，在所述固定盘上安装有摄像头，所述摄像头分别与通信电路、供电电路相连，其特征在于，在所述固定盘的顶部设置有与安装平面成预定倾角的摄像头倾斜安装台面，在所述摄像头倾斜安装台面上均匀安装有多个用于全景图像采集的摄像头。2.根据权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于，所述摄像头倾斜安装台面为圆台，所述预定倾角为圆台的侧面与安装平面之间的夹角，且所述预定倾角为25度至45度。3.根据权利要求1或2所述的全景摄像装置，其特征在于，所述摄像头倾斜安装台面均匀设置有3个摄像头，所述预定倾角为35度。4.根据权利要求1或2所述的全景摄像装置，其特征在于，所述固定盘的底部设置有吸盘结构。5.根据权利要求1或2所述的全景摄像装置，其特征在于，所述通信电路为WIFI通信电路或移动通信电路，所述WIFI通信电路或移动通信电路通过控制器与多个摄像头的图像数据输出接口相...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，高向阳，郭海光，方璡，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，深圳市腾讯计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44