安检图像显示设备和安检系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种安检图像显示设备和安检系统，涉及安检技术领域。其中，本实用新型专利技术的一种安检图像显示设备，包括：数据获取装置，用于获取被测物体的计算机断层扫描CT数据；三维轮廓解析器，用于根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓图像；三维重建图像生成器，用于根据三维轮廓图像生成三维重建图像。这样的设备能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像，从而允许操作人员以各个视角观察立体图像，一方面使图像更加直观，提高了识别效率；另一方面也降低了识别难度，提高了安检准确性。

Security inspection image display equipment and security inspection system

【技术实现步骤摘要】
安检图像显示设备和安检系统
本技术涉及安检
，特别是一种安检图像显示设备和安检系统。
技术介绍
安检设备是保证公共区域安全的重要装置，可以包括对于行李物品的安全检查和对人体的安全检查等。目前应用最广泛的行李物品安全检测设备是X射线扫描透视检查设备，主要由射线发生系统、射线探测器、图像处理及显示系统、物品与检查设备相对移动系统等构成。在使用过程中，由专业人员对扫描产生的平面X射线扫描图像进行判读，根据行李物品的形状特征和X射线通透性特征判断是否夹带了违禁物品。现有技术中也有用于检测车辆或集装箱的大型设备，一般用高能X射线或伽马射线作为射线源。但是，由于物品的多样性，平面透视扫描图像的判读并不直观，判读效率低下，判读准确率低，工作人员劳动强度高，且容易发生漏判误判的情况。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种直观显示安检图像的方案，提高安检的效率和准确度。根据本技术的一个方面，提出一种安检图像显示设备，包括：获取被测物体的计算机断层扫描CT数据的数据获取装置；与数据获取装置信号连接的三维轮廓解析器；和，与三维轮廓解析器信号连接的三维重建图像生成器；其中，三维轮廓解析器根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓曲面；三维重建图像生成器根据三维轮廓曲面生成三维重建图像。可选地，还包括：与三维重建图像生成器信号连接，显示三维重建图像的虚拟现实VR设备。可选地，VR设备用于：获取用户的当前观察视角；生成当前观察视角下的左眼图像和右眼图像；通过VR设备展示左眼图像和右眼图像。可选地，VR设备还用于：实时监控用户的当前观察视角；根据当前观察视角实时更新左眼图像和右眼图像。可选地，三维轮廓解析器包括：截面轮廓获取模块，用于根据CT数据获取各个CT扫描截面图中的轮廓曲线；立体图像获取模块，用于根据CT扫描层高和CT扫描截面图获取CT扫描立体图像；轮廓曲面获取模块，用于根据CT扫描立体图像和CT扫描截面图中的轮廓曲线生成三维轮廓曲面。可选地，数据获取装置还用于获取被测物体的多视角平面扫描图像；安检图像显示设备还包括：立体图像生成器，用于根据多视角平面扫描图像生成立体图像；虚拟现实VR设备，用于显示立体图像。可选地，还包括：位于数据获取装置与三维轮廓解析器和立体图像生成器之间的图像类型判断器；图像类型判断器判断安检仪器获取的安检图像的类型；三维轮廓解析器和三维重建图像生成器在图像为CT数据时，根据CT数据生成三维重建图像；立体图像生成器在图像为多视角平面扫描图像时，根据多视角平面扫描图像生成立体图像。可选地，VR设备包括：VR头盔、VR眼镜和/或全息投影设备。这样的设备能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像，从而允许操作人员以各个视角观察立体图像，一方面使图像更加直观，提高了识别效率；另一方面也降低了识别难度，提高了安检准确性。根据本技术的又一个方面，提出一种安检系统，包括：上文中提到的任意一种安检图像显示设备；和，安检仪器，用于获取被测物体的安检图像。可选地，若安检仪器为计算机断层扫描CT安检仪，则安检图像显示设备用于根据CT数据生成三维重建图像；若安检仪器为多视角平面安检仪，则安检图像显示设备用于根据多视角平面扫描图像生成立体图像。可选地，安检图像显示设备还用于根据预设或根据安检图像的类型确定安检仪器的种类。可选地，安检图像显示设备还用于显示三维重建图像或立体图像。这样的系统能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像，从而允许操作人员以各个视角观察立体图像，一方面使图像更加直观，提高了识别效率；另一方面也降低了识别难度，提高了安检准确性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的安检图像显示设备的运行方法的一个实施例的流程图。图2为本技术的安检图像显示设备的运行方法的另一个实施例的流程图。图3为本技术的安检图像显示设备的运行方法中生成三维重建图像的一个实施例的流程图。图4为本技术的安检图像显示设备的运行方法的又一个实施例的流程图。图5为本技术的安检图像显示设备的一个实施例的示意图。图6为本技术的安检图像显示设备的另一个实施例的示意图。图7为本技术的安检图像显示设备中三维轮廓解析器的一个实施例的示意图。图8A为本技术的安检图像显示设备中立体图像生成器生成视差图像的一个实施例的示意图。图8B为本技术的安检图像显示设备中立体图像生成器生成视差图像的另一个实施例的示意图。图9为本技术的安检图像显示设备的又一个实施例的示意图。图10为本技术的安检系统的一个实施例的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术的安检图像显示设备的运行方法的一个实施例的流程图如图1所示。在步骤101中，获取被测物体的CT数据。在一个实施例中，可以利用现有的CT安检仪器获取被测物体的CT数据。在步骤102中，根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓曲面。在一个实施例中，可以根据获取的CT数据进行分层解析、逐层堆叠连接，形成被测物体内部物品的三维轮廓曲面。在一个实施例中，分层分析可以通过边缘图像检测算法来实现。在步骤103中，根据三维轮廓曲面生成三维重建图像。在一个实施例中，可以对获取的三维轮廓曲面进行实体化处理，如对曲面的质量进行检测和改进，常见的指标包括：连续度，封闭性和几何误差等，确认生成的曲线符合预定曲面要求后，可以将曲面导入到Pro/E(Pro/Engineer，野火)、UG(UnigraphicsNX)等造型软件中进行实体化造型，得到三维重建图像。通过这样的方法，能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像，从而允许操作人员以各个视角观察立体图像，一方面使图像更加直观，提高了识别效率；另一方面也降低了识别难度，提高了安检准确性。在一个实施例中，可以采用VR设备显示三维重建图像，从而给予操作人员清晰、直观的感受。在一个实施例中，VR设备可以获取用户的当前观察视角，继而生成当前观察视角下的左眼图像和右眼图像，通过VR设备展示左眼图像和右眼图像，例如，采用VR头盔，分别在左眼视觉区域展示左眼图像，以及在右眼视觉区域展示右眼图像。在另一个实施例中，还可以轮流显示左眼图像帧和右眼图像帧，用户可用通过3D眼镜观察三维重建影像。在再一个实施例中，还可以采用全息投影设备投影出全息影像。通过这样的方法，能够将得到的三维重建影像以直观的方式展现给操作人员，从而进一步提高了用户友好程度，提高了识别效率和安检的准确性。在一个实施例中，操作人员可以根据需求调节观察视角，如本技术的安检图像显示设备的运行方法的另一个实施例的流程图图2所示：在步骤201中，获取被测物体的CT数据。在步骤202中，根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓曲面。在步骤203中，根据三维轮廓曲面生成三维重建图像。在步骤204中，获取用户的当前观察视角。在一个实施例中，用户当前观察视角可以为默认视角，也可以通过实时检测获取，例如，利用VR头盔检验用户瞳孔位置，或获取视角操作设备(如摇杆)的当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安检图像显示设备，包括：获取被测物体的计算机断层扫描CT数据的数据获取装置；与所述数据获取装置信号连接的三维轮廓解析器；和，与所述三维轮廓解析器信号连接的三维重建图像生成器；与所述三维重建图像生成器信号连接，显示所述三维重建图像的虚拟现实VR设备；其中，所述三维轮廓解析器根据所述CT数据获取所述被测物体内部的物品的三维轮廓曲面；所述三维重建图像生成器根据所述三维轮廓曲面生成三维重建图像；所述VR设备用于：获取用户的当前观察视角；生成所述当前观察视角下的左眼图像和右眼图像；通过所述VR设备展示所述左眼图像和所述右眼图像。

【技术特征摘要】
1.一种安检图像显示设备，包括：获取被测物体的计算机断层扫描CT数据的数据获取装置；与所述数据获取装置信号连接的三维轮廓解析器；和，与所述三维轮廓解析器信号连接的三维重建图像生成器；与所述三维重建图像生成器信号连接，显示所述三维重建图像的虚拟现实VR设备；其中，所述三维轮廓解析器根据所述CT数据获取所述被测物体内部的物品的三维轮廓曲面；所述三维重建图像生成器根据所述三维轮廓曲面生成三维重建图像；所述VR设备用于：获取用户的当前观察视角；生成所述当前观察视角下的左眼图像和右眼图像；通过所述VR设备展示所述左眼图像和所述右眼图像。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述VR设备还用于：实时监控用户的所述当前观察视角；根据所述当前观察视角实时更新所述左眼图像和所述右眼图像。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述三维轮廓解析器包括：截面轮廓获取模块，用于根据所述CT数据获取各个CT扫描截面图中的轮廓曲线；立体图像获取模块，用于根据CT扫描层高和所述CT扫描截面图获取CT扫描立体图像；轮廓曲面获取模块，用于根据所述CT扫描立体图像和所述CT扫描截面图中的所述轮廓曲线生成所述三维轮廓曲面。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据获取装置还用于获取被测物体的多视角平面扫描图像；所述安检图像显示设备还包括：立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金宇，王强，李文骁，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11