一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统技术方案

一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，反恐探索车包括探索车主体、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，探索车主体设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，其外表被防爆材料包裹，处理器与行驶组件、传感器模块和所有摄像头相连接。由于该反恐探索车可通过传感器模块检测反恐探索车与周围物体的距离信息和通过摄像头拍摄周围环境的图像，在处理器的控制下，根据这些距离信息和图像数据，进行无人驾驶和反恐目标识别，使得反恐探索车可在危险的环境中自动搜索，探出反恐目标的位置，让反恐人员在远离危险环境的地方，通过可穿戴设备接收反恐目标的位置信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

A counter-terrorism exploration car, wearable device and virtual reality detection system

An exploration of anti-terrorism vehicles, wearable devices and virtual reality detection system, including the Exploration Rover car counter body, the sensor module, at least four camera and processor, rover body provided with driving component driving exploration anti-terrorism drive, its appearance is explosion-proof material package, processor and driving module, sensor module and all cameras connected. Because of the terror car through the sensor module detection probe vehicle and explore anti-terrorism objects around the distance information and images of the surrounding environment through the camera, under the control of the processor, according to the distance information and image data, unmanned target recognition and anti-terrorism counter-terrorism, explore the car can automatically search in a dangerous environment, out of Counter target position, make terrorism personnel in dangerous environment away from the place, the position information of wearable devices receiving anti-terrorism objectives, to understand the environment like personally on the scene, making accurate the next action decision, reduce unnecessary casualties.

【技术实现步骤摘要】
一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统
本专利技术涉及反恐辅助装备
，具体涉及一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统。
技术介绍
近年来，反恐形势愈加严峻，恐怖事件时有发生，对人民群众的生命安全造成极大的影响。恐怖分子和爆炸物常常隐匿在不易发现的地方，现有的反恐方式往往需要反恐人员前往现场搜索，然而贸然进入未知的危险环境，对反恐人员而言十分危险，易造成不必要的人身伤亡。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，该反恐探索车可进入危险环境自动搜索，探索出藏匿其中的恐怖分子和可能爆炸物位置，让反恐人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场环境从而精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。根据第一方面，一种实施例中提供一种反恐探索车，包括：探索车主体，设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，所述探索车主体被防爆材料包裹，其中，行驶组件至少包括车轮；传感器模块，设置于探索车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测反恐探索车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于探索车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反恐探索车，其特征在于，包括：探索车主体，设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，所述探索车主体被防爆材料包裹，其中，行驶组件至少包括车轮；传感器模块，设置于探索车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测反恐探索车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于探索车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，设置于与探索车主体内，与所述行驶组件、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于控制所述行驶组件动作从而驱动反恐探索车行驶，并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为反恐探索车规划行驶路线，控制反恐探索车自动行驶；还用于从所述图...

【技术特征摘要】
1.一种反恐探索车，其特征在于，包括：探索车主体，设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，所述探索车主体被防爆材料包裹，其中，行驶组件至少包括车轮；传感器模块，设置于探索车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测反恐探索车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于探索车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，设置于与探索车主体内，与所述行驶组件、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于控制所述行驶组件动作从而驱动反恐探索车行驶，并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为反恐探索车规划行驶路线，控制反恐探索车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出预设的反恐目标及其位置信息，其中，反恐目标包括：爆炸物和武器。2.如权利要求1所述的反恐探索车，其特征在于，还包括：数据输出模块，所述数据输出模块与处理器相连接，用于无线传输识别到的反恐目标及其位置信息。3.如权利要求1所述的反恐探索车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44