本申请公开了一种素描图像处理方法、装置及设备，其中方法包括：确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值；根据各像素点对应的各颜色通道值，将待处理图像进行灰度处理，生成灰度图像；根据待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值；根据反色修正值，将灰度图像进行反色处理，生成反色图像；对反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。本申请的方法通过根据图像的深度信息，对深度图像的反色处理过程进行修正，从而使得生成的素描图像能够更好的体现出原始图像的细节部分，提高了素描精度及效果。
【技术实现步骤摘要】
素描图像处理方法、装置及设备
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种素描图像处理方法、装置及设备。
技术介绍
日常生活中，人们在拍照之后为了使拍摄图像具有不同的艺术风格，通常会对图像进行处理，将拍摄的图像风格化，生成具有艺术效果的图像，例如生成具有素描画风格的图片。目前，对拍摄的图像进行素描风格处理时，通常是先对拍摄图像进行灰度处理以生成灰度图像，再对灰度图像进行反色处理生成反色图像，然后对反色图像进行模糊处理，最后将反色图像和模糊处理后的图像进行叠加，以生成素描图像。然而，专利技术人发现，利用上述方式对拍摄图像进行素描处理时，不能准确的体现出原始图像的细节部分，使得素描效果不好。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种素描图像处理方法，该方法提高了对拍摄图像的素描效果，提升了用户体验。本申请的第二个目的在于提出一种素描图像处理装置。本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本申请第一方面实施例的素描图像处理方法，包括：确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值；根据所述各像素点对应的各颜色通道值，将所述待处理图像进行灰度处理，生成灰度图像；根据所述待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值；根据所述反色修正值，将所述灰度图像进行反色处理，生成反色图像；对所述反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。为了实现上述目的，本申请第二方面实施例的素描图像处理装置，包括：第一确定模块，用于确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值；处理模块，用于根据所述各像素点对应的各颜色通道值，将所述待处理图像进行灰度处理，生成灰度图像；第二确定模块，用于根据所述待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值；第一生成模块，用于根据所述反色修正值，将所述灰度图像进行反色处理，生成反色图像；第二生成模块，用于对所述反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。为了实现上述目的，本申请第三方面实施例的终端设备，包括：存储器、处理器及摄像模组；所述摄像模组，用于获取深度图像；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器，用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面实施例所述的素描图像处理方法。为了实现上述目的，本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的素描图像处理方法。本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：通过确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值，以根据确定的各像素点对应的各颜色通道值，将待处理图像进行灰度处理，生成灰度图像，并根据待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值，然后根据确定的反色修正值，将灰度图像进行反色处理，以生成反色图像，然后将反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。由此，通过根据图像的深度信息，对深度图像的反色处理过程进行修正，从而使得生成的素描图像能够更好的体现出原始图像的细节部分，提高了素描精度及效果。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本申请一个实施例的素描图像处理方法的流程图；图2是根据本申请另一个实施例的素描图像处理方法的流程图；图3是根据本申请一个实施例的素描图像处理装置的结构示意图；图4是根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图；图5是根据本申请一个实施例的图像处理电路的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。为了解决相关技术中，对拍摄图像进行素描效果处理时，不能体现出原始图像的细节部分，使得素描效果不好的问题，提出一种素描图像处理方法。本申请提供的素描图像处理方法，通过确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值，及各像素点对应的深度值，然后根据确定的各像素点对应的各颜色通道值，将待处理图像进行灰度处理，生成灰度图像，并根据待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值，然后根据确定的反色修正值，将灰度图像进行反色处理，生成反色图像，然后对反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。由此，通过根据图像的深度信息，对深度图像的反色处理过程进行修正，从而使得生成的素描图像能够更好的体现出原始图像的细节部分，提高了素描精度及效果。下面参考附图描述本申请实施例的素描图像处理方法。图1是根据本申请一个实施例的素描图像处理方法的流程图。如图1所示，本申请的素描图像处理方法可以包括以下步骤：步骤101，确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值。具体的，本申请实施例提供的素描图像处理方法，可以由本申请提供的素描图像处理装置执行，上述装置配置于终端设备中，以实现对待处理深度图像的处理进行控制。其中，本实施例中，终端设备可以是任意具有拍照功能的硬件设备，比如智能手机、相机、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，简称为PDA)等等，本申请对此不作具体限定。可选的，本实施例中终端设备还可以是具有双摄像头的硬件设备，其中，双摄像头是指具有两个后置摄像头。需要说明的是，在本实施例中，两个后置摄像头的设置方式可以为，但不限于以下方式：方式一：沿水平方向设置。方式二：沿竖直方向设置。其中，水平方向是指与终端设备短边平行的方向，竖直方向是指与终端设备长边平行的方向。具体实现时，素描图像处理装置可以根据RGB数据，确定出待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值，本实施例对此不作过多赘述。然后，根据确定的各颜色通道值与各像素点的位数，确定出各像素点对应的深度值。例如，待处理深度图像中各像素点用R，G，B三个分量表示，若每个分量占用8位，那么一个像素共用24位，即上述像素的深度值为24。步骤102，根据各像素点对应的各颜色通道值，将待处理深度图像进行灰度处理，生成灰度图像。具体实现时，可通过公式(1)将待处理深度图像转换成灰度图像：Y1＝a×R+b×G+c×B……………………………(1)其中，Y1为灰度图像中各像素点的像素值，a、b、c分别为红、绿、蓝分量的权重值，R、G、B分别为待处理深度图像中各像素点的红、绿、蓝通道值。步骤103，根据待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值。步骤104，根据反色修正值，将灰度图像进行反色处理，生成反色图像。具体的，由于现有技术中对灰度图像进行反色处理时，通常是直接根据Y2＝255-Y1的算法来获取反色图像。其中，Y2为反色图像中各像素点的像素值，Y1为灰度图像中各像素点的像素值。但是由于上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种素描图像处理方法，其特征在于，包括：确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值；根据所述各像素点对应的各颜色通道值，将所述待处理深度图像进行灰度处理，生成灰度图像；根据所述待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值；根据所述反色修正值，将所述灰度图像进行反色处理，生成反色图像；对所述反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。
【技术特征摘要】
1.一种素描图像处理方法，其特征在于，包括：确定待处理深度图像中各像素点对应的各颜色通道值、及各像素点对应的深度值；根据所述各像素点对应的各颜色通道值，将所述待处理深度图像进行灰度处理，生成灰度图像；根据所述待处理深度图像中各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值；根据所述反色修正值，将所述灰度图像进行反色处理，生成反色图像；对所述反色图像进行高斯模糊及颜色减淡处理，生成素描图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各像素点的反色修正值，包括：根据各像素点所属区域对应的深度范围及所述各像素点对应的深度值，确定各像素点的反色修正值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，任一像素点所属区域对应的最小深度值为depthmin，最大深度值为depthmax；所述确定各像素点的反色修正值，包括：基于预设的运算关系，根据所述任一像素点对应的深度值、所述最小深度值及所述最大深度值，确定所述任一像素点的反色修正值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各像素点的反色修正值之前，还包括：对所述待处理深度图像进行轮廓检测，确定所述待处理深度图像对应的轮廓图像；根据所述轮廓图像，确定各像素点所属的区域。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述生成素描图像之前，还包括：对所述待处理深度图像进行轮廓检测，确定所述待处理深度图像对应的轮廓图像；对所述轮廓图像，进行锐化处理，生成锐化图像；所述生成素描图像，包括：将所述锐化图像与颜色减淡处理后的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜成鹏，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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