观察装置、系统和方法、终端装置、试样位置取得方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供观察装置、系统和方法、终端装置、试样位置取得方法。观察装置具有：图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；通信部，其与具有显示部的眼镜型终端装置进行通信；以及控制部，其从该眼镜型终端装置取得与针对上述培养容器中的试样进行作业时的试样位置有关的信息，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得与上述试样位置对应的位置的摄像图像，使上述眼镜型终端装置显示上述摄像结果，不仅能够进行观察，还能够提高作业性。

【技术实现步骤摘要】
观察装置、系统和方法、终端装置、试样位置取得方法
本专利技术涉及高效辅助与细胞培养等有关的作业的观察装置、眼镜型终端装置、观察系统、观察方法、试样位置取得方法、记录有观察程序的记录介质和记录有试样位置取得程序的记录介质。
技术介绍
一般情况下，细胞培养需要严格管理增殖环境，采用培养箱等。培养箱能够稳定地控制温度、湿度、二氧化碳浓度等增殖条件，通过在培养箱内配置培养容器，能够在被管理的环境下进行培养。还开发了对这种培养箱内配置的培养容器内的细胞的状态进行观察的观察装置。在日本特许第4490154号公报中，公开了在培养箱内配置照相机装置的观察装置。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的观察装置具有：图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；以及控制部，其在被提供了针对上述培养容器中的试样进行作业时的试样位置时，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得与上述试样位置对应的摄像图像。并且，本专利技术的一个方式的眼镜型终端装置是在培养作业时使用的眼镜型终端装置，其中，上述眼镜型终端装置具有：信息取得部，其取得与针对培养容器中的试样的作业有关的信息；以及作业判定部，其根据与上述作业有关的信息进行作业判定，取得针对上述试样进行上述作业时的试样位置的位置信息。并且，本专利技术的另一个方式的观察装置具有：图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；通信部，其与具有显示部的眼镜型终端装置进行通信；以及控制部，其从该眼镜型终端装置取得与针对上述培养容器中的试样进行作业时的试样位置有关的信息，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得与上述试样位置对应的位置的摄像图像，使上述眼镜型终端装置显示上述摄像结果。并且，本专利技术的另一个方式的观察系统具有：眼镜型终端装置，其具有显示部；图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；通信部，其与上述眼镜型终端装置进行通信；以及控制部，其从该眼镜型终端装置取得与针对上述培养容器中的试样进行作业时的试样位置有关的信息，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得与上述试样位置对应的位置的摄像图像，使上述眼镜型终端装置显示上述摄像结果。并且，本专利技术的另一个方式的观察方法具有以下步骤：取得针对培养容器中的试样进行作业时的试样位置；以及对取得载置上述培养容器的方向的图像的图像取得部进行控制，使其取得与上述试样位置对应的摄像图像。并且，本专利技术的另一个方式的试样位置取得方法具有以下步骤：通过在培养作业时使用的眼镜型终端装置，取得与针对培养容器中的试样的作业有关的信息；以及根据与上述作业有关的信息进行作业判定，取得针对上述试样进行上述作业时的试样位置的位置信息。并且，本专利技术的另一个方式的观察方法具有以下步骤：通过具有显示部的眼镜型终端装置，取得与针对培养容器中的试样进行作业时的试样位置有关的信息；根据与上述试样位置有关的信息，对取得载置培养容器的方向的图像的图像取得部进行控制，使其取得与上述试样位置对应的位置的摄像图像；以及向上述眼镜型终端装置发送上述取得的摄像图像，使上述显示部显示上述摄像图像。并且，本专利技术的一个方式的记录有观察程序的记录介质记录有用于使计算机执行以下步骤的程序：取得针对培养容器中的试样进行作业时的试样位置；以及对取得载置上述培养容器的方向的图像的图像取得部进行控制，使其取得与上述试样位置对应的摄像图像。并且，本专利技术的一个方式的记录有试样位置取得程序的记录介质记录有用于使计算机执行以下步骤的程序：通过在培养作业时使用的眼镜型终端装置，取得与针对培养容器中的试样的作业有关的信息；以及根据与上述作业有关的信息进行作业判定，取得针对上述试样进行上述作业时的试样位置的位置信息。并且，本专利技术的另一个方式的记录有观察程序的记录介质记录有用于使计算机执行以下步骤的程序：通过具有显示部的眼镜型终端装置，取得与针对培养容器中的试样进行作业时的试样位置有关的信息；根据与上述试样位置有关的信息，对取得载置培养容器的方向的图像的图像取得部进行控制，使其取得与上述试样位置对应的位置的摄像图像；以及向上述眼镜型终端装置发送上述取得的摄像图像，使上述显示部显示上述摄像图像。根据参照附图的以下描述，更加清楚地理解本专利技术的上述及其他目标、特征和优点。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的观察装置的框图。图2是示出第1观察部的一例的说明图。图3是示出第2观察部的一例的说明图。图4是示出作为操作和记录部30的一例的由平板PC或智能手机等构成的例子的说明图。图5是用于说明实施方式的动作的说明图。图6是用于说明实施方式的动作的说明图。图7是用于说明实施方式的动作的说明图。图8是用于说明实施方式的动作的流程图。图9是用于说明实施方式的动作的流程图。图10是示出培养容器的一例的说明图。图11是示出培养容器的一例的说明图。图12是示出利用了透明板41f上形成的标识50的情况下的移液器前端位置的判定方法的一例的说明图。图13是示出利用了透明板41f上形成的标识50的情况下的移液器前端位置的判定方法的一例的说明图。图14是示出本专利技术的第2实施方式中采用的动作流程的流程图。图15是示出计数模式中采用的移动样式信息的说明图。图16是用于说明计数模式中的照相机装置43的移动的说明图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。(第1实施方式)图1是示出本专利技术的第1实施方式的观察装置的框图。本实施方式具有对培养中的细胞进行观察的第1观察部(头部)以及用于得到第1观察部中的观察结果并进行确认的第2观察部(显示部)。图2是示出第1观察部(头部)的一例的说明图，图3是示出第2观察部(显示部)的一例的说明图。另外，在图3中，示出通过可穿戴终端构成第2观察部(显示部)的例子，但是，能够采用各种显示设备作为第2观察部。进而，如后所述，通过第1观察部(头部)的一部分功能扩展来实现第2观察部(显示部)的功能，或者通过第2观察部(显示部)的一部分功能扩展来实现第1观察部(头部)的功能，由此，能够省略一方来构成实施方式。在图1中，在第1观察部(头部)10中设置有控制部11。控制部11对第1观察部10的各部进行控制。控制部11由使用了CPU等的处理器构成，可以根据未图示的存储器中存储的程序进行动作而对各部进行控制，也可以根据需要利用硬件的电子电路对一部分进行置换，还可以使人工智能承担一部分判断。第1观察部(头部)10具有信息取得部13。信息取得部13具有图像取得部13a和位置取得部13b。图像取得部13a例如能够由照相机装置等构成，该照相机装置等具有由未图示的摄像镜头和摄像元件构成的摄像部，该图像取得部13a能够对被摄体进行摄像，取得电气的摄像图像数据并作为图像输出进行输出。移动部12由控制部11进行控制，能够移动图像取得部13a进行摄像的图像的视野。例如，移动部12通过使摄像镜头移动，能够使视野的位置变化。例如，移动部12在与变焦和对焦方向垂直的x方向、y方向上在规定范围内移动摄像镜头。由此，视野的位置变化。除此以外，通过使摄像镜头在变焦和对焦方向上移动，还能够设定视场角和焦点等。另外，图像取得部13a能够拍摄高倍率的望远图像，视野范围比较窄，但是，利用变焦功能和复眼等，能够进行不限于此的研究。位置取得部13b能够根据基于图像取得部13a的摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种观察装置，其具有：图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；以及控制部，其在被提供了针对上述培养容器中的试样进行作业时的试样位置时，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得与上述试样位置对应的摄像图像。

【技术特征摘要】
2016.09.21 JP 2016-1844901.一种观察装置，其具有：图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；以及控制部，其在被提供了针对上述培养容器中的试样进行作业时的试样位置时，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得与上述试样位置对应的摄像图像。2.根据权利要求1所述的观察装置，其中，上述控制部根据上述试样位置的位置信息，对上述图像取得部取得的图像的视野范围进行控制。3.根据权利要求2所述的观察装置，其中，上述控制部根据上述试样位置的位置信息使上述图像取得部移动，从而使上述视野范围的位置移动，得到能够显示包含上述试样位置的规定范围的图像的图像输出。4.根据权利要求1所述的观察装置，其中，上述观察装置具有：信息取得部，其取得与针对上述培养容器中的试样的作业有关的信息；以及作业判定部，其根据与上述作业有关的信息进行作业判定，取得上述试样位置的位置信息。5.根据权利要求4所述的观察装置，其中，上述信息取得部将拍摄针对上述培养容器中的试样的作业而得到的摄像图像作为与上述作业有关的信息。6.根据权利要求5所述的观察装置，其中，上述信息取得部使用比上述图像取得部取得图像时采用的摄像镜头更广角的摄像镜头来取得图像。7.根据权利要求1所述的观察装置，其中，上述观察装置具有显示部，该显示部进行基于上述控制部取得的摄像图像的显示。8.根据权利要求7所述的观察装置，其中，上述显示部由眼镜型的可穿戴终端构成。9.一种在培养作业时使用的眼镜型终端装置，其具有：信息取得部，其取得与针对培养容器中的试样的作业有关的信息；以及作业判定部，其根据与上述作业有关的信息进行作业判定，取得针对上述试样进行上述作业时的试样位置的位置信息。10.根据权利要求9所述的眼镜型终端装置，其中，上述眼镜型终端装置具有显示部，该显示部从观察部接收图像输出，进行基于接收到的上述图像输出的显示，上述观察部具有：图像取得部，其取得载置在框体上的上述培养容器的摄像图像；以及控制部，其被提供上述试样位置的位置信息，对上述图像取得部进行控制，使上述图像取得部取得上述培养容器中的试样的摄像图像，得到能够显示包含上述试样位置的规定范围的图像的上述图像输出。11.根据权利要求10所述的眼镜型终端装置，其中，上述显示部在眼镜的镜片部进行基于上述图像输出的显示。12.一种观察装置，其具有：图像取得部，其取得载置培养容器的方向的图像；通信部，其与具有显示部的眼镜型终端装置进行通信；以及控制部，其从该眼镜型终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：网野宏树，松音英明，八道刚，野中修，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP