人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种人像采集方法，应用于终端，利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像。利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓，利用所述TOF摄像头采集到的图像获取深度信息；根据所述人物轮廓及所述深度信息综合分析，得到采集的人像。本发明专利技术实施例还提供一种人像采集装置、终端装置和计算机可读存储介质。利用本发明专利技术实施例能够提高人像采集精度，更加准确的去除图像背景。

Image acquisition methods and devices, terminal devices and computer readable storage media

The embodiment of the invention provides a portrait collection method, which is applied to terminals, and uses various cameras of the terminal to collect images including different characteristics information. The image is extracted from the images collected by the RGB camera and the IR camera, and the depth information is acquired from the images collected by the TOF camera. According to the character contour and the depth information, the portrait is collected and analyzed. The embodiment of the invention also provides a human image acquisition device, a terminal device and a computer readable storage medium. The application of the invention can improve the accuracy of the image acquisition and remove the image background more accurately.

【技术实现步骤摘要】
人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及终端
，尤其涉及一种人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术实施例的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。现有的在自然背景的人物轮廓提取技术存在人物边缘精度不高，算法复杂，运算量庞大，边缘抖动，对与人物相同颜色背景识别错误等问题，导致普遍理论技术无法达到商用水平，实际体验效果不佳，本技术利用多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像，根据人物轮廓及采集到的深度信息进行综合分析，从而得到采集的人像，利用本技术能够有效的解决或改善前述问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供的一种人像采集方法、人像采集装置、终端装置和计算机可读存储介质，能够提高人像采集精度，更加准确的去除图像背景，且应用更灵活。本专利技术实施例一方面提供一种人像采集方法，应用于终端，所述方法包括以下步骤：利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；并获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述人像采集方法中，所述获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息包括：获取所述TOF摄像头采集到的图像的第一ROI及场景内的深度信息；利用所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓包括：利用所述IR摄像头采集到的图像获取第二ROI与人像位置信息。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述人像采集方法中，所述根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像包括：根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI；根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度信息；利用所述人像ROI及所述人像深度信息对所述人像进行处理，得到所述采集的人像。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述人像采集方法中，根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI包括：确认所述第一ROI与所述第二ROI的重合区域；将所述重合区域确认为所述人像ROI。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述人像采集方法中，所述IR摄像头采集到的图像包括利用背景红外照明光源得到的图像，所述背景红外照明的光源采用850nm不可见光。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述人像采集方法中，根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度包括：根据所述场景内的深度信息及所述人像位置信息，判断出人像位置的深度信息；通过所述人像位置的深度信息排除场景内的背景及被拍摄的人体前方的物体。进一步的，在本专利技术实施例提供的上述人像采集方法中，所述方法还包括：在所述人像ROI中使用RGB人像检测算法获取人像。本专利技术实施例另一方面还提供一种人像采集装置，应用于终端，所述人像采集装置包括：采集模块，用于利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；提取模块，用于利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；获取模块，用于获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；处理模块，用于根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图像进行综合分析处理，得到采集的人像。本专利技术实施例再一方面还提供一种终端装置，所述终端装置包括存储器及处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任意一项所述的人像采集方法中的步骤。本专利技术实施例又一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述的人像采集方法，所述人像采集方法包括上述任意一项所述的人像采集方法中的步骤。本专利技术实施例提供的人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质，利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像。利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓，利用所述TOF摄像头采集到的图像获取深度信息；根据所述人物轮廓及所述深度信息综合分析，得到采集的人像。利用本专利技术实施例能够提高人像采集精度，更加准确的去除图像背景。进一步的，本专利技术实施例提供的人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质，所述IR摄像头采集到的图像包括利用背景红外照明光源得到的图像，所述背景红外照明的光源采用850nm不可见光。所述背景红外照明，利用红外光直接进入摄像头，与被人体遮挡没有红外直射的区域有极大的亮度差，因而能够更准确的分析识别出属于人体的部分，减少干扰，提高精度。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的人像采集方法的流程图。图2是本专利技术第一实施方式的人像采集方法的流程图。图3是本专利技术一实施方式的终端的结构示意图。图4是图3所示的终端的示例性的功能模块图。主要元件符号说明终端1存储装置10显示屏20处理器30采集模块11提取模块12获取模块13处理模块14具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术实施例，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术实施例保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术实施例的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术第一实施方式的人像采集方法的流程图。所述人像采集方法应用于终端，所述终端可以是例如智能手机、笔记本电脑、台式/平板电脑、智能手表等智能设备。如图1所示，该人像采集方法包括如下步骤：101：利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头。本实施方式中，所述TOF摄像头采集图像获取第一ROI及场景内的深度信息，所述IR摄像头采集图像获取第二ROI与人像位置信息，所述IR摄像头采集到的图像包括利用背景红外照明光源得到的图像，所述背景红外照明的光源采用850nm不可见光。所述光源位于人体后方，均匀散布向人体方向照射，所述IR摄像头在人体前方，采集镜头内的阴影部分，从中识别出属于人体的部分。红外光直接进入摄像头中，与被人体遮挡没有红外直射的区域有极大的亮度差，能准确分析识别出属于人体的部分。102：利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；并获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息。本实施方式中，根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI，第一ROI与所述第二ROI的重合区域确认为所述人像ROI。根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人像采集方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；并获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像。

【技术特征摘要】
1.一种人像采集方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；并获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像。2.根据权利要求1所述的人像采集方法，其特征在于，所述获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息包括：获取所述TOF摄像头采集到的图像的第一ROI及场景内的深度信息；利用所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓包括：利用所述IR摄像头采集到的图像获取第二ROI与人像位置信息。3.根据权利要求2所述的人像采集方法，其特征在于，所述根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像包括：根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI；根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度信息；利用所述人像ROI及所述人像深度信息对所述人像进行处理，得到所述采集的人像。4.根据权利要求3所述人像采集方法，其特征在于，根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI包括：确认所述第一ROI与所述第二ROI的重合区域；将所述重合区域确认为所述人像ROI。5.根据权利要求2所述人像采集方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何川丰，陶澍，张鹏，李锐，
申请(专利权)人：重庆虚拟实境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50