一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法，首先对工业相机和激光器进行标定，选取线激光基准线；运用激光三角法，通过工业相机拍摄螺旋输送器运输谷物时，线激光照射螺旋叶片推运的谷物表面激光线形态变化的图片，对图片进行实时的处理，建立图片信息与推运物料体积之间的关系；进而获得螺旋输送器推送的物料体积流量和累加的总体积。本发明专利技术利用激光三角法对螺旋输送器推运物料的体积流量进行实时测量，可用于一般螺旋输送器，特别是谷物联合收割机输粮搅龙，为田间测产提供一个新的测量方法，同时激光测量方法精度高，测量效果稳定，可提高测产精度。

A method for measuring the flow of material in a screw conveyor

The invention discloses a method for measuring the auger of material flow, firstly industrial camera and laser calibration, select the line laser reference line; using laser triangulation, by industrial camera screw conveyor transport grain film, laser surface morphology changes of grain line leaf pushing line laser spiral picture of the real-time processing of the picture, a picture information and pushing the relationship between the volume of material; the total volume and screw conveyor push the volume of material flow and accumulation. The real-time measurement of volume flow of the invention of the screw conveyor pushing material by laser triangle method, can be used for general screw conveyor, especially combine harvester grain conveying auger, provide a new measurement method for the field measurement, and measuring method of high precision laser measurement, stable effect, can improve the measurement precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法
本专利技术属于测量
，涉及一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法。
技术介绍
联合收割机收割谷物时，实时产量是精细农业中需要获取的最重要信息之一，它可以直接反应土壤、农药、虫害等对产量的影响。由此生产者可以根据这些信息，对农田进行科学调控，从而达到节约成本、提高产量、减少污染的目的。获取谷物区域产量信息，建立产量空间分布图是实施精细农业的起点，因此产量的实时精确的测量便成为了关键。现阶段测产方法多种多样，主要分如下几类，称重法、冲量法、γ射线法、体积法；国外许多公司及科研机构已经推出了很多实验与应用装置，他们的研究主要集中于谷物流量传感器技术，及产量图误差分析的研究。其中代表性的有：Arslan等以JohnDeere4420联合收割机为主体，设计了一种联合收割机测产系统试验装置，主要包括喂入绞龙、升运器、入粮箱等。Schrock等对冲量式传感器进行的试验，证明流量与冲击力之间成较强的非线性关系。由英国诺福克郡克莱顿先生设计的一种基于容积式的计量装置克拉斯产量仪。国内起步较晚，多以流量传感器为核心，目前主要是一些大学和科研院所在引进国外技术的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法，其特征在于：首先对工业相机和激光器进行标定，选取线激光基准线；运用激光三角法，通过工业相机拍摄螺旋输送器运输物料时，线激光照射螺旋叶片推运的物料表面激光线形态变化的图片，对图片进行实时的处理，建立图片信息与推运物料流量之间的关系；空转螺旋输送器，通过图像处理，获取线激光照射位置的螺旋叶片空转一周的体积变化V1；进行谷物传送时，通过工业相机获取线激光照射在谷物表面的激光线变化图片，处理图片获取曲线与线激光基准线之间围成的面积Si；同时实时统计叶片旋转一周工业相机拍摄图片数Ni，时间ti，叶片旋转圈数n，叶片旋转一周谷物前进距离为一个螺距S；并计算螺旋输送器输...

【技术特征摘要】
1.一种用于螺旋输送器物料流量的测量方法，其特征在于：首先对工业相机和激光器进行标定，选取线激光基准线；运用激光三角法，通过工业相机拍摄螺旋输送器运输物料时，线激光照射螺旋叶片推运的物料表面激光线形态变化的图片，对图片进行实时的处理，建立图片信息与推运物料流量之间的关系；空转螺旋输送器，通过图像处理，获取线激光照射位置的螺旋叶片空转一周的体积变化V1；进行谷物传送时，通过工业相机获取线激光照射在谷物表面的激光线变化图片，处理图片获取曲线与线激光基准线之间围成的面积Si；同时实时统计叶片旋转一周工业相机拍摄图片数Ni，时间ti，叶片旋转圈数n，叶片旋转一周谷物前进距离为一个螺距S；并计算螺旋输送器输送物料时，每旋转一周线激光扫过的体积变化Vf，通过数学建模得出未被相机拍摄到的谷物体积Vt，进而获得螺旋输送器旋转一周推运的谷物体积Vi；累加的总体积V。所述工业相机和激光器安装在靠近出料口一侧的测量台上，线激光垂直照射螺旋输送器内的螺旋叶片。2.按照权利要求1所述一种用于螺旋输送器物料流量的测量方...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文庆，姜鑫，胡飞，李玉民，刘海马，华程，李旭辉，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32