无串扰的深度相机及系统技术方案

本发明专利技术提供一种无串扰的深度相机及其系统，包括激光投影装置，用于向外投射图案化光束；图像采集装置，用于采集所述激光投影装置投射的图案化光束；主板，用于固定并驱动所述激光投影装置与所述图像采集装置；处理器，设置在所述主板上，用于处理所述图像采集装置采集的图案化光束，获取深度信息；线偏振片，设置在所述激光投影装置的出光侧和所述图像采集装置的入光侧，用于起偏和/或检偏所述图案化光束。通过匹配深度相机激光投影装置与图像采集装置所投射或接收的图案化光束的偏振属性，可以有效降低或避免深度相机系统中深度相机之间的相互串扰，提升深度相机系统精准度。

Deep camera and system without crosstalk

The invention provides a crosstalk free depth camera and its system, including the laser projection device for projecting outwardly patterned light beam; image acquisition device for acquiring the patterned beam laser projection device projection; motherboard, used for fixing and driving the laser projection device and the image acquisition device is arranged on the processor; the motherboard, for processing the image acquisition device is patterned light beam, to obtain depth information; linear polarizer, arranged in the laser projection device's light side and the image acquisition device into the light side, for the polarizer and / or polarization of the patterned beam. By matching the polarization property of the patterned beam projected or received by the deep camera laser projection device and the image acquisition device, we can effectively reduce or avoid the crosstalk between the deep cameras in the deep camera system, and enhance the accuracy of the deep camera system.

【技术实现步骤摘要】
无串扰的深度相机及系统
本专利技术涉及三维重建
，尤其涉及一种无串扰的深度相机及系统。
技术介绍
三维重建技术是通过计算机数字化的手段，将客观世界中的三维实体真实再现在计算机中。目前，主流的三维重建技术包括激光扫描和结构光扫描获取目标物体的空间点云。激光扫描三维重建精度较高，但体积庞大、价格昂贵，不适合普及推广。基于结构化光束扫描获取目标物体空间点云的深度相机，例如微软的KINECT、奥比中光的ASTRA具有体积小、空间点云精准、价格合理等优点，被广泛应用于消费级的场景重建、虚拟与现实、人机交互等领域。深度相机将结构化光图案投影至目标空间内，实现目标空间的标定。当目标空间内放入物体时，深度相机投影的结构化光图案会发生形变，并且该形变相对于光源是离轴的，因此可以通过三角测量技术获得物体的深度信息，进而得到物体的空间点云信息。对于单台深度相机而言，其仅能提供有限视场角和工作距离，并不适用于复杂空间、物体的三维重建，或者并不能够完整地反映复杂空间、物体的真实场景。针对单台深度相机的局限性，一种解决方案是通过使用多台深度相机同时对目标物体进行扫描，获取目标物体360°的深度图像，进而获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无串扰的深度相机，其特征在于，包括激光投影装置，用于向外投射图案化光束；图像采集装置，用于采集所述激光投影装置投射的图案化光束；主板，用于固定并驱动所述激光投影装置与所述图像采集装置；处理器，设置在所述主板上，用于处理所述图像采集装置采集的图案化光束，获取深度信息；线偏振片，设置在所述激光投影装置的出光侧和所述图像采集装置的入光侧，用于起偏和/或检偏所述图案化光束。

【技术特征摘要】
1.一种无串扰的深度相机，其特征在于，包括激光投影装置，用于向外投射图案化光束；图像采集装置，用于采集所述激光投影装置投射的图案化光束；主板，用于固定并驱动所述激光投影装置与所述图像采集装置；处理器，设置在所述主板上，用于处理所述图像采集装置采集的图案化光束，获取深度信息；线偏振片，设置在所述激光投影装置的出光侧和所述图像采集装置的入光侧，用于起偏和/或检偏所述图案化光束。2.如权利要求1所述的无串扰的深度相机，其特征在于，还包括液晶光调制器，所述液晶光调制器设置在所述线偏振片的出光侧和/或入光侧；用于精确控制所述激光投影装置投射的图案化光束的偏振方向并筛选所述图像采集装置采集的图案化光束。3.如权利要求1所述的无串扰的深度相机，其特征在于，所述线偏振片以任意方向起偏和/或检偏，并且所述激光投影装置的所述线偏振片的透振方向和所述图像采集装置的所述线偏振片的透振方向一致。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓想全，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44