汽车挡风玻璃检测装置及汽车挡风玻璃检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车挡风玻璃检测装置及汽车挡风玻璃检测系统，包括：仿形基座机构、移动驱动机构和视觉采集机构。仿形基座机构包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件。前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座。移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于从活动基座内的从动轮。视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对端面中央区域的CCD相机。

Automobile windshield detection device and automobile windshield detection system

The invention discloses an automobile windshield detection device and an automobile windshield detection system, which comprises an imitation base mechanism, a mobile driving mechanism and a visual acquisition mechanism. The profiling base mechanism includes the same front contour base assembly and the rear profile base assembly which are respectively set on the mirror, which are respectively suitable for the front and rear end faces of windshield. The front and rear pedestal components include the main movable base at both ends, and a number of active bases between the main movable bases at both ends. The mobile driving mechanism is suitable for driving the copying base mechanism to move along the surface of the windshield, including a driving wheel suitable for driving by the control motor in the main movable base, and a driven wheel which is arranged in the movable base. A visual acquisition mechanism consists of a CCD camera in the central region of the main active base and the opposite end of the movable base and the windshield surface.

【技术实现步骤摘要】
汽车挡风玻璃检测装置及汽车挡风玻璃检测系统
本专利技术属于汽车部件检测设备
，更具体的涉及汽车挡风玻璃检测装置及汽车挡风玻璃检测系统。
技术介绍
现阶段汽车玻璃的型面要求越来越高，进而其型面生产的控制方法也越来越多，而其型面的稳定性直接决定了汽车玻璃后续使用的问题。为了满足空气动力学、防止光学失真及白车身型面限制等要求，汽车前、后挡风玻璃都被设计成为双曲线复合曲面。目前，平板玻璃检测方式有人工检测法、电学参数检测法和机器视觉检测法三种。人工检测容易受到工人主观判断的影响导致误检，劳动强度大、检测效率低、人工成本高。电学参数检测法可靠性和精度不高、检测范围有限。机器视觉检测法则具有速度快、信息量大、实时性强、智能化程度高等优点。但是对于汽车挡风玻璃这种曲面玻璃，目前还只能够采用人工检测方法。针对上述问题，设计能够检测各种型面的、结构简单、易于实现，且智能化程度高的玻璃质量检测装置具有很广泛的应用前景。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的第一目的是提出一种汽车挡风玻璃检测装置，以解决适于检测各种型面的汽车挡风玻璃质量的技术问题。本专利技术的第二目的是提出一种汽车挡风玻璃检测系统，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，包括：仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。

【技术特征摘要】
1.一种汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，包括：仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。2.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述主活动基座和若干从活动基座之间通过伸缩调节模块相连以适于调整前、后仿形基座组件的形状而适应不同型面的挡风玻璃；所述伸缩调节模块包括设于每相邻的活动基座的边缘之间的活动合页，以及设于每相邻的活动基座侧端面之间的自调节弹簧。3.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述主活动基座和从活动基座均包括对称设置的左、右内腔体，以及凹设于所述左、右内腔体之间的凹槽；以及所述CCD相机和补光灯位于所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述主活动基座的左、右内腔体中镜像地设有所述主动轮和适于驱动主动轮转动的控制电机；所述主动轮部分地凸出于所述主活动基座的左、右内腔体的端面；所述从活动基座的左、右内腔体中镜像设有所述从动轮，所述从动轮部分地凸出于所述从活动基座的左、右内腔体的端面；以及所述主动轮和从动轮凸出于左、右内腔体端面的部分高度一致，且凸出部分的外轮廓适于贴于挡风玻璃型面上。5.根据权利要求3所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，郑秋月，徐红梅，于慧，季美玲，陈雨晴，谭翰墨，张敬妹，易风，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32