The invention relates to a rotary projectile spin cycle as a new control method for rotary missile control benchmark, which consists of GPS signal solution obtained guidance instruction for the quasi body coordinate system under the equivalent rudder angle pitch and yaw the equivalent rudder angle, respectively translated to actual pitch and yaw angle of the rudder body coordinate system; when the rudder deflection to the reference position, the actual rudder angle for the respective guidance command of equivalent rudder angle PI /2 times of rudder and reversing rudder deflection to the reference position, and then the setting angle on the rotating gyroscope pre guided missile double channel control system to realize the decoupling compensation.
【技术实现步骤摘要】
一种以旋转弹弹旋周期作为控制基准的新型旋转弹控制方法
本专利技术涉及的是一种,尤其是一种以旋转弹弹旋周期作为控制基准的新型旋转弹控制方法。
技术介绍
旋转弹是指飞行过程中绕自身纵轴连续滚转的一类弹箭飞行器,具有简化控制系统结构和组成、提高突防能力、放宽加工制造误差容限、避免不对称烧蚀等一系列优势,广泛见于炮弹、火箭弹、战术导弹、战略导弹再入弹头等,代表着武器装备发展过程中的一个重要方向,如美国的XM982等多种制导炮弹、俄罗斯的旋风火箭弹。美国最新型的RAM防空导弹及攻击段的爱国者‐3导弹、民兵‐III战略导弹的再入弹头等均采用旋转弹体制。随着战争模式的转变,精确打击能力已成为现代战争对于武器装备的核心要求,由此引发了常规炮弹、火箭弹的制导化热潮。旋转弹作为一种最适合于常规弹药制导化的低成本、高精度体制,如何提高其打击精度已经成为国内外研究的前沿和热点。高性能的控制技术是旋转弹遂行精确打击任务的前提和保证。然而,旋转弹独特的动力学特性同样使其控制方法具有一定的特殊性,无法直接应用非旋转战术导弹的已有研究成果,在科学和技术层面均提出了一些新问题。旋转弹动力学特性的独特之处主要表现为俯仰和偏航通道间的强耦合。造成这些强耦合的原因主要包括马格努斯效应诱导的气动交联、陀螺效应诱导的惯性交联及动力学延迟诱导的控制交联。为了得到较好的控制效果,解耦成了旋转弹控制系统设计的永恒主题。围绕旋转弹的解耦控制方法,国内外专家学者已经取得了较为丰富的研究成果。传统的旋转弹双通道解偶控制方法一般使用比例舵机作为伺服机构,采用“十字形”鸭舵布局,利用俯仰舵和偏航舵分别独立控制弹体的 ...
【技术保护点】
一种以旋转弹弹旋周期作为控制基准的新型旋转弹控制方法,其特征是:包括有以下步骤:a、使用滚转角测量装置测试弹体的滚转角位置信号γ,以此作为形成控制信号的基准,并把此信号作为控制基准信号;由GPS信号解算得到的导引指令是准弹体坐标系下的俯仰等效舵偏角δeqz和偏航等效舵偏角δeqy,需要分别换算到弹体坐标系下的实际舵偏角δmz(t)和δmy(t);假定弹体的滚转角速度ωx变化不大,可近似为常数,在某一弹旋周期内,舵偏角δmz(t)和δmy(t)产生的舵面操纵力为
【技术特征摘要】
1.一种以旋转弹弹旋周期作为控制基准的新型旋转弹控制方法,其特征是:包括有以下步骤:a、使用滚转角测量装置测试弹体的滚转角位置信号γ,以此作为形成控制信号的基准,并把此信号作为控制基准信号;由GPS信号解算得到的导引指令是准弹体坐标系下的俯仰等效舵偏角δeqz和偏航等效舵偏角δeqy,需要分别换算到弹体坐标系下的实际舵偏角δmz(t)和δmy(t);假定弹体的滚转角速度ωx变化不大,可近似为常数,在某一弹旋周期内,舵偏角δmz(t)和δmy(t)产生的舵面操纵力为Fδ′为单位舵偏角所产生的操纵力,δmz(t)=±δmz,δmy(t)=±δmy;b、确定偏航舵和俯仰舵产生的周期平均操纵力;假定俯仰舵和偏航舵在前半周期均正向偏转,后半周期换向,则偏航舵和俯仰舵产生的周期平均操纵力为
【专利技术属性】
技术研发人员:叶海福,牟东,彭波,把余玺,程祥利,汪能,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院电子工程研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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