一种门罩抓取、定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门罩抓取、定位机构，属电表箱装配设备技术领域。它由抓取装置、定位装置构成；抓取装置的安装底座有三块，左侧和右侧的安装底座下分别安装的横移气缸/导轨组件装有夹紧气缸，中间的安装底座下安装的电机、减速机与丝杠/导轨组件连接；丝杠/导轨组件下部装有焊接组件；定位装置的安装板中部安装的顶升气缸周边四角对称装有直线轴承，直线轴承通过滑条安装的托板通过直线滑轨装有定位板；托板上安装有定位柱Ⅰ；安装板左方、右方安装的左定位支架、右定位支架分别装有左定位气缸、右定位气缸，左定位气缸装有定位柱Ⅱ，右定位气缸装有定位柱Ⅲ。解决了以往人工取料和安装，难度大，劳动强度高，费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种门罩抓取、定位机构
本技术涉及一种门罩抓取、定位机构，属电表箱装配设备

技术介绍
在电表箱装配流水线中需要将表箱门罩安装到表箱底座上，要求对位精准、快速，以跟上整个装配流水线的工作节奏，以往这一工序常采用人工拿取门罩工件安装到表箱底座上，动作难度大，劳动强度高，费时费力，因此十分有必要研制一种与电表箱装配流水线机械手适配，可自动抓取、安装门罩工件，结构简单，运转稳定可靠，省时省力的门罩抓取、定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与电表箱装配流水线机械手适配，实现自动抓取、安装门罩工件，定位精准，结构简单，运转稳定可靠，省时省力的门罩抓取、定位机构。本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该门罩抓取、定位机构由抓取装置、定位装置构成；其特征在于：抓取装置由安装底座、横移气缸/导轨组件、连接件、夹紧气缸、电机、减速机、丝杠/导轨组件、焊接组件组成；定位装置由安装板、顶升气缸、直线轴承、滑条、托板、直线滑轨、定位板、定位气缸、定位柱Ⅰ、左定位支架、左定位气缸、定位柱Ⅱ、右定位支架、右定位气缸、定位柱Ⅲ组成；抓取装置的安装底座有三块，左侧和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门罩抓取、定位机构，它由抓取装置（1）、定位装置（2）构成；其特征在于：抓取装置（1）由安装底座（1‑1）、横移气缸/导轨组件（1‑2）、连接件（1‑3）、夹紧气缸（1‑4）、电机（1‑5）、减速机（1‑6）、丝杠/导轨组件（1‑7）、焊接组件（1‑8）组成；定位装置（2）由安装板（2‑1）、顶升气缸（2‑2）、直线轴承（2‑3）、滑条（2‑4）、托板（2‑5）、直线滑轨（2‑6）、定位板（2‑7）、定位柱Ⅰ（2‑8）、左定位支架（2‑9）、左定位气缸（2‑10）、定位柱Ⅱ（2‑11）、右定位支架（2‑12）、右定位气缸（2‑13）、定位柱Ⅲ（2‑14）、定位气缸（2‑15）组成；抓取装置...

【技术特征摘要】
1.一种门罩抓取、定位机构，它由抓取装置（1）、定位装置（2）构成；其特征在于：抓取装置（1）由安装底座（1-1）、横移气缸/导轨组件（1-2）、连接件（1-3）、夹紧气缸（1-4）、电机（1-5）、减速机（1-6）、丝杠/导轨组件（1-7）、焊接组件（1-8）组成；定位装置（2）由安装板（2-1）、顶升气缸（2-2）、直线轴承（2-3）、滑条（2-4）、托板（2-5）、直线滑轨（2-6）、定位板（2-7）、定位柱Ⅰ（2-8）、左定位支架（2-9）、左定位气缸（2-10）、定位柱Ⅱ（2-11）、右定位支架（2-12）、右定位气缸（2-13）、定位柱Ⅲ（2-14）、定位气缸（2-15）组成；抓取装置（1）的安装底座（1-1）有三块，左侧和右侧的安装底座（1-1）下分别安装有横移气缸/导轨组件（1-2），横移气缸/导轨组件（1-2）通过连接件（1-3）安装有夹紧气缸（1-4），中间的安装底座（1-1）下安装有电机（1-5）、减速机（1-6），电机（1-5）通过减速机（1-6）与丝杠/导轨组件（1-7）连接；丝杠/导轨组件（1-7）下部安装有焊接组件（1-8）；安装底座（1-1）通过横移气缸/导轨组件（1-2）左右水平滑动；定位装置（2）的安装板（2-1）中部装有顶升气缸（2-2），顶升气缸（2-2）周边四角对称安装有直线轴承（2-3），直线轴承（2-3）通过滑条（2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光涛，任昌兆，刘春栋，曹学文，
申请(专利权)人：湖北索瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42