一种参数可调的四轮转向通用底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架，所述车架上设有沿车架宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座，各滑座上均安装有两个行走部件，所述车架上还安装有用于调节两个滑座之间间距的轮距调节装置。该四轮转向通用底盘具有结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定等优点。

An adjustable four wheel steering general chassis with adjustable parameters

Four wheel steering universal chassis, the invention discloses a kind of adjustable parameters including the frame, the frame is arranged along the sliding frame width direction and can move towards and away from the two sliding seat, the sliding seat is provided with two walking parts, useful in adjusting the two slide distance between the distance adjusting device also installed the frame. The four wheel steering general chassis has the advantages of simple and compact structure, wide application range, strong versatility, stable performance and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种参数可调的四轮转向通用底盘
本专利技术涉及农用机械
，具体涉及农用的参数可调的四轮转向通用底盘。
技术介绍
近年来我国农业生产机械发展迅猛，尤其是粮食作物大规模生产区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比，南方的农业机械却在部分关键环节中尤其在植保等作物田间管理过程中，仍然存在各种问题，无法完全满足特殊的南方水田的作业环境。目前，南方地区使用的植保机械仍大量以人背小型机械为主，为了适应南方水田工作环境，植保机械需要满足不同作物、不同行间距以及作物不同时期、不同生长高度等多变量作业环境，然而现有底盘无法满足上述要求，例如，底盘高度、轮距、轴距等作业参数无法调节，且仅能进行前轮转向，转弯半径较大，前后轮压苗情况十分严重。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定的参数可调的四轮转向通用底盘。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架，所述车架上设有沿车架宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座，各滑座上均安装有两个行走部件，所述车架上还安装有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上设有沿车架（1）宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座（11），各滑座（11）上均安装有两个行走部件（2），所述车架（1）上还安装有用于调节两个滑座（11）之间间距的轮距调节装置（3）。

【技术特征摘要】
1.一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上设有沿车架（1）宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座（11），各滑座（11）上均安装有两个行走部件（2），所述车架（1）上还安装有用于调节两个滑座（11）之间间距的轮距调节装置（3）。2.根据权利要求1所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述轮距调节装置（3）包括第一伸缩驱动件（31），所述连接于两个滑座（11）之间并可驱动两个滑座（11）相向和相背运动，所述轮距调节装置（3）还包括在第一伸缩驱动件（31）驱动两个滑座（11）相向和相背运动时使两个滑座（11）保持同步滑动且相对于车架（1）的滑动速度相等的等距协调机构。3.根据权利要求2所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述等距协调机构包括中间摆杆（32）、第一推拉杆（33）和第二推拉杆（34），所述中间摆杆（32）铰接安装在车架（1）上，所述第一推拉杆（33）分别与其中一个滑座（11）和中间摆杆（32）铰接，所述第二推拉杆（34）分别与另一个滑座（11）和中间摆杆（32）铰接，且第一推拉杆（33）与中间摆杆（32）的铰接轴到中间摆杆（32）与车架（1）的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆（34）与中间摆杆（32）的铰接轴到中间摆杆（32）与车架（1）的铰接轴之间的间距，第一推拉杆（33）与中间摆杆（32）的铰接轴到第一推拉杆（33）与对应滑座（11）的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆（34）与中间摆杆（32）的铰接轴到第二推拉杆（34）与对应滑座（11）的铰接轴之间的间距，第一推拉杆（33）与中间摆杆（32）的铰接轴、第二推拉杆（34）与中间摆杆（32）的铰接轴以及中间摆杆（32）与车架（1）的铰接轴位于同一平面上。4.根据权利要求1或2或3所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：各行走部件（2）均包括转向座（21）、支腿架（22）和安装在支腿架（22）上的行走轮（23），所述转向座（21）通过升降组件（4）安装在滑座（11）上，所述支腿架（22）通过转向机构绕竖直轴线可转动的安装在转向座（21）上，各行走部件（2）的行走轮（23）连接有独立的行走旋转驱动件（24），所述四轮转向通用底盘还包括用于驱使各行走部件（2）的支腿架（22）转动的转向驱动组件。5.根据权利要求4所述的四轮转向通用底盘，其特征在于：所述升降组件（4）包括第二伸缩驱动件（41）和平行四边形机构（42），所述转向座（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，石毅新，胡文武，罗亚辉，李泽，胡志勇，林伟，舒鑫，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43