一种履带式花园植保遥控小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式花园植保遥控小车，包括车头部分和车厢部分，车头部分采用履带式驱动结构，左右两个履带分别采用电机驱动；车头上设置有用于抓取货物机械手，机械手由舵机驱动；车厢部分包括车厢底盘和车厢，车厢设置在车厢底盘上，车厢底盘底面设置有四个万向轮，车厢底盘上还设置有喷洒装置。本实用新型专利技术采用履带式驱动结构，适用于车体在草坪路面运动；小车上设置有机械手，利用机械手可以实现物体的装货卸货；小车上设置有喷洒装置，可以实现对花园的喷水、施肥或者施药；可以与手机连接，实现手机对小车的控制；此外，小车上设置红外对管传感器，用于实现小车自动寻迹。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式花园植保遥控小车
本技术属于农业机器人
，具体涉及一种履带式花园植保遥控小车。
技术介绍
农业机器人出现后，发展迅速，如今在许多国家出现了多种类型农业机器人。在20世纪70年代后期，各国对农业机器人的研究工作逐渐启动，研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、农药喷洒机器人等已投入使用。本申请提出一种适用于花园环境的履带式花园植保遥控小车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种履带式花园植保遥控小车。本技术是通过以下技术方案实现的：一种履带式花园植保遥控小车，包括车头部分和车厢部分，车头部分采用履带式驱动结构，左右两个履带分别采用电机驱动；车头上设置有用于抓取货物机械手，机械手由舵机驱动；车厢部分包括车厢底盘和车厢，车厢设置在车厢底盘上，车厢底盘底面设置有四个万向轮，车厢底盘上还设置有由小型电泵、储液箱和喷头组成的喷洒装置；车头部分设置有主控芯片，主控芯片连接电机，实现驱动履带动作，主控芯片连接机械手的舵机，实现驱动机械手动作，主控芯片还连接有蓝牙模块，主控芯片通过蓝牙模块连接远程控制端，以接收远程控制端的控制信号；车厢底盘中设置有从控芯片，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式花园植保遥控小车，其特征在于：包括车头部分和车厢部分，车头部分采用履带式驱动结构，左右两个履带分别采用电机驱动；车头上设置有用于抓取货物机械手，机械手由舵机驱动；车厢部分包括车厢底盘和车厢，车厢设置在车厢底盘上，车厢底盘底面设置有四个万向轮，车厢底盘上还设置有由小型电泵、储液箱和喷头组成的喷洒装置；车头部分设置有主控芯片，主控芯片连接电机，实现驱动履带动作，主控芯片连接机械手的舵机，实现驱动机械手动作，主控芯片还连接有蓝牙模块，主控芯片通过蓝牙模块连接远程控制端，以接收远程控制端的控制信号；车厢底盘中设置有从控芯片，从控芯片与主控芯片之间通过无线通信模块无线连接；从控芯片连接喷洒装置...

【技术特征摘要】
1.一种履带式花园植保遥控小车，其特征在于：包括车头部分和车厢部分，车头部分采用履带式驱动结构，左右两个履带分别采用电机驱动；车头上设置有用于抓取货物机械手，机械手由舵机驱动；车厢部分包括车厢底盘和车厢，车厢设置在车厢底盘上，车厢底盘底面设置有四个万向轮，车厢底盘上还设置有由小型电泵、储液箱和喷头组成的喷洒装置；车头部分设置有主控芯片，主控芯片连接电机，实现驱动履带动作，主控芯片连接机械手的舵机，实现驱动机械手动作，主控芯片还连接有蓝牙模块，主控芯片通过蓝牙模块连接远程控制端，以接收远程控制端的控制信号；车厢底盘中设置有从控芯片，从控芯片与主控芯片之间通过无线通信模块无线连接；从控芯片连接喷洒装置的小型电泵。2.根据权利要求1所述的履带式花园植保遥控小车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，黄舞记，卫勇，王坤航，刘萌允，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津,12