一种山地小型咖啡采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山地小型咖啡采摘机，包括采果装置、电机、连接柱、固定箱、收集箱、不完全齿轮、主动齿轮和顶紧装置；松开顶紧螺栓，扭动转动柄，因此使主动齿轮带动不完全齿轮进行转动，因此使安装箱跟随进行摆动，最终使转动辊进行一定角度的摆动，通过按钮开关启动电机，则转动辊进行转动，通过硅胶叶片之间的空隙完成对咖啡豆的采摘，而通过转动柄来调节采摘位置和采摘角度，提高采摘效率，而采摘的咖啡豆落入到收集箱内，便于对咖啡豆进行收集，由于弹性伸缩装置的作用，使本实用新型专利技术能够适用于山地，与传统的身背式咖啡豆采摘机相比，本实用新型专利技术节约人力，并且便于对咖啡豆进行收集，具有很好的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种山地小型咖啡采摘机
本技术涉及咖啡生产
，具体是一种山地小型咖啡采摘机。
技术介绍
我国研究采摘技术起步于20世纪80年代末，各省、自治区对咖啡果实采收技术都有过研究，取得了一些成果。在机械采收方面：有陕西省机械研究所研制的手轮式树莓、咖啡采收器，有黑龙江省林科所研制出的4J-40型手工咖啡采收器，有山西省农机化工所研制出的4S-2咖啡采摘器，这几种机型均作用于咖啡成熟期的单枝作业，属小型手工器具。考虑到我国咖啡种植品种有中国咖啡和俄罗斯无刺大果树莓、咖啡，均属浆果类植物。中国咖啡果实呈圆形，果实粒径为4～6mm，果实小且柄短(约2～3mm)，但果柄较粗(直径约2mm左右)，簇生于长有棘刺的枝条上，附着牢固，果柄与枝条的结合力较大。俄罗斯无刺大果树莓、咖啡果实呈椭圆形，果实大(约为中国树莓咖啡果的4～5倍)，果柄较细，直径不足lmm，但果柄较长，可达3～4mm，果柄与枝条的结合力较小。使用上述采摘机械采摘我国树莓、咖啡品种时效果不尽理想，果实损伤率高，工作效率比较低。传统的身背式咖啡采摘机耗费人力，并且不方便收集咖啡果实，而一般咖啡种植区在山地较多，因此需要一种适用山地的小型咖啡采摘机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种山地小型咖啡采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种山地小型咖啡采摘机，包括采果装置、电机、连接柱、固定箱、收集箱、不完全齿轮、主动齿轮和顶紧装置，所述收集箱呈上端开口的空心柱形形状，收集箱的内部中间固定连接有固定箱，固定箱的上部呈上凸的半圆形状，固定箱的上部开设有弧形通槽，固定箱的内部设置有不完全齿轮，不完全齿轮的安装孔固定连接有与固定箱侧壁相转动连接的转轴，不完全齿轮的下部啮合连接有主动齿轮，主动齿轮的安装孔固定套接有与固定箱相转动连接的转动柱，所述转动柱的前端延伸出收集箱且位于收集箱外侧的转动柱的端部固定连接有转动柄，所述收集箱的前侧壁固定连接有顶紧装置，所述转动柱穿过顶紧装置，所述不完全齿轮的没有齿的圆周端面上固定连接有穿过弧形通槽的连接柱，位于固定箱内部的连接柱上固定连接有与固定箱上侧内壁相贴合的弧形挡板，所述连接柱的顶端固定连接有安装箱，安装箱的内部安装有电机，电机的输出端固定连接有延伸出安装箱上部的转动杆，转动杆的顶端固定连接有采果装置。作为本技术进一步的方案：所述顶紧装置包括固定连接在收集箱侧壁上的固定筒和安装在固定筒上的顶紧螺栓，所述转动柱穿过固定筒。作为本技术再进一步的方案：所述采果装置包括与转动杆相固定连接的转动辊、转动连接在转动辊表面上的若干均布的滚轮轴、固定套接在滚轮轴上的硅胶套和固定连接在硅胶套表面上的若干均布的硅胶叶片。作为本技术再进一步的方案：所述收集箱的下部四个角分别固定连接有弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的底端固定安装有自锁万向脚轮。作为本技术再进一步的方案：所述弹性伸缩装置包括固定连接在收集箱下部的套筒、设置在套筒内部的螺旋弹簧和设置在套筒内部并延伸出套筒下侧的活动柱，所述螺旋弹簧的两连接端分别与套筒的内部和活动柱相连接。作为本技术再进一步的方案：所述收集箱的下部固定安装有蓄电池，所述收集箱的表面上安装有按钮开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：松开顶紧螺栓，扭动转动柄，因此使主动齿轮带动不完全齿轮进行转动，因此使安装箱跟随进行摆动，最终使转动辊进行一定角度的摆动，通过按钮开关启动电机，则转动辊进行转动，通过硅胶叶片之间的空隙完成对咖啡豆的采摘，而通过转动柄来调节采摘位置和采摘角度，提高采摘效率，而采摘的咖啡豆落入到收集箱内，便于对咖啡豆进行收集，由于弹性伸缩装置的作用，使本技术能够适用于山地，与传统的身背式咖啡豆采摘机相比，本技术节约人力，并且便于对咖啡豆进行收集，具有很好的实用效果。附图说明图1为一种山地小型咖啡采摘机的结构示意图；图2为图1所述的山地小型咖啡采摘机的外形示意图；图3为图1所述的山地小型咖啡采摘机中顶紧装置的结构示意图；图4为图1所述的山地小型咖啡采摘机中固定箱的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-4，一种山地小型咖啡采摘机，包括采果装置、电机12、连接柱9、固定箱2、收集箱1、不完全齿轮3、主动齿轮4和顶紧装置，所述收集箱1呈上端开口的空心柱形形状，收集箱1的内部中间固定连接有固定箱2，固定箱2的上部呈上凸的半圆形状，固定箱2的上部开设有弧形通槽8，固定箱2的内部设置有不完全齿轮3，不完全齿轮3的安装孔固定连接有与固定箱2侧壁相转动连接的转轴，不完全齿轮3的下部啮合连接有主动齿轮4，主动齿轮4的安装孔固定套接有与固定箱2相转动连接的转动柱，所述转动柱的前端延伸出收集箱1且位于收集箱1外侧的转动柱的端部固定连接有转动柄5，所述收集箱1的前侧壁固定连接有顶紧装置，所述转动柱穿过顶紧装置，所述不完全齿轮的没有齿的圆周端面上固定连接有穿过弧形通槽8的连接柱，位于固定箱2内部的连接柱上固定连接有与固定箱2上侧内壁相贴合的弧形挡板10，所述连接柱的顶端固定连接有安装箱11，安装箱11的内部安装有电机12，电机12的输出端固定连接有延伸出安装箱11上部的转动杆13，转动杆13的顶端固定连接有采果装置；松开顶紧螺栓6，扭动转动柄7，因此使主动齿轮4带动不完全齿轮3进行转动，因此使安装箱1跟随进行摆动，最终使转动辊14进行一定角度的摆动，通过按钮开关启动电机12，则转动辊14进行转动，通过硅胶叶片17之间的空隙完成对咖啡豆的采摘，而通过转动柄7来调节采摘位置和采摘角度，提高采摘效率，而采摘的咖啡豆落入到收集箱1内，便于对咖啡豆进行收集，由于弹性伸缩装置的作用，使本技术能够适用于山地，与传统的身背式咖啡豆采摘机相比，本技术节约人力，并且便于对咖啡豆进行收集，具有很好的实用效果。所述顶紧装置包括固定连接在收集箱1侧壁上的固定筒5和安装在固定筒5上的顶紧螺栓6，所述转动柱穿过固定筒5。所述采果装置包括与转动杆相固定连接的转动辊14、转动连接在转动辊14表面上的若干均布的滚轮轴15、固定套接在滚轮轴15上的硅胶套16和固定连接在硅胶套16表面上的若干均布的硅胶叶片17。所述收集箱1的下部四个角分别固定连接有弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的底端固定安装有自锁万向脚轮20。所述弹性伸缩装置包括固定连接在收集箱1下部的套筒18、设置在套筒18内部的螺旋弹簧和设置在套筒18内部并延伸出套筒18下侧的活动柱19，所述螺旋弹簧的两连接端分别与套筒18的内部和活动柱19相连接。所述收集箱1的下部固定安装有蓄电池21，所述收集箱1的表面上安装有按钮开关22。本技术的工作原理是：松开顶紧螺栓6，扭动转动柄7，因此使主动齿轮4带动不完全齿轮3进行转动，因此使安装箱1跟随进行摆动，最终使转动辊14进行一定角度的摆动，通过按钮开关启动电机12，则转动辊14进行转动，通过硅胶叶片17之间的空隙完成对咖啡豆的采摘，而通过转动柄7来调节采摘位置和采摘角度，提高采摘效率，而采摘的咖啡豆落入到收集箱1内，便于对咖啡豆进行收集，由于弹性伸缩装置的作用，使本技术能够适用于山地，与传统的身背式咖啡豆采摘机相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地小型咖啡采摘机，包括采果装置、电机、连接柱、固定箱、收集箱、不完全齿轮、主动齿轮和顶紧装置，其特征在于，所述收集箱呈上端开口的空心柱形形状，收集箱的内部中间固定连接有固定箱，固定箱的上部呈上凸的半圆形状，固定箱的上部开设有弧形通槽，固定箱的内部设置有不完全齿轮，不完全齿轮的安装孔固定连接有与固定箱侧壁相转动连接的转轴，不完全齿轮的下部啮合连接有主动齿轮，主动齿轮的安装孔固定套接有与固定箱相转动连接的转动柱，所述转动柱的前端延伸出收集箱且位于收集箱外侧的转动柱的端部固定连接有转动柄，所述收集箱的前侧壁固定连接有顶紧装置，所述转动柱穿过顶紧装置，所述不完全齿轮的没有齿的圆周端面上固定连接有穿过弧形通槽的连接柱，位于固定箱内部的连接柱上固定连接有与固定箱上侧内壁相贴合的弧形挡板，所述连接柱的顶端固定连接有安装箱，安装箱的内部安装有电机，电机的输出端固定连接有延伸出安装箱上部的转动杆，转动杆的顶端固定连接有采果装置。

【技术特征摘要】
1.一种山地小型咖啡采摘机，包括采果装置、电机、连接柱、固定箱、收集箱、不完全齿轮、主动齿轮和顶紧装置，其特征在于，所述收集箱呈上端开口的空心柱形形状，收集箱的内部中间固定连接有固定箱，固定箱的上部呈上凸的半圆形状，固定箱的上部开设有弧形通槽，固定箱的内部设置有不完全齿轮，不完全齿轮的安装孔固定连接有与固定箱侧壁相转动连接的转轴，不完全齿轮的下部啮合连接有主动齿轮，主动齿轮的安装孔固定套接有与固定箱相转动连接的转动柱，所述转动柱的前端延伸出收集箱且位于收集箱外侧的转动柱的端部固定连接有转动柄，所述收集箱的前侧壁固定连接有顶紧装置，所述转动柱穿过顶紧装置，所述不完全齿轮的没有齿的圆周端面上固定连接有穿过弧形通槽的连接柱，位于固定箱内部的连接柱上固定连接有与固定箱上侧内壁相贴合的弧形挡板，所述连接柱的顶端固定连接有安装箱，安装箱的内部安装有电机，电机的输出端固定连接有延伸出安装箱上部的转动杆，转动杆的顶端固定连接有采果装置。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：普亚鸿，
申请(专利权)人：普洱澜沧江咖啡有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53