The invention discloses a fuzzy PLC control system of irrigation and irrigation method based on PLC controller, including the power supply module, sensor module and photovoltaic pump, wherein, the sensor module is connected with the PLC controller, and the power supply module for the PLC controller and the power output of the photovoltaic pump, PLC controller the end is connected with the photovoltaic pump through an electromagnetic valve, the electromagnetic valve is connected with the irrigation is used to control the electromagnetic valve of fuzzy PID controller. Taking programmable controller PLC as the core of control, fuzzy control technology is applied to control crop irrigation, so as to reduce system cost, improve irrigation production efficiency, high stability, strong anti-interference ability and long service life.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的模糊灌溉控制系统及其灌溉方法
本专利技术属于自动灌溉
,具体涉及一种基于PLC的模糊灌溉控制系统及其灌溉方法。
技术介绍
目前,我国农田灌溉大多使用水泵等设备进行排灌或者喷灌。在作物的温室栽培中,采用无控制的滴灌。在上述灌溉方法中,大都需要人工操作,或者通过定时的方法来控制开关水阀,可能会造成浇水不及时而导致作物干旱,又或者是浇水过多造成水资源的大量浪费。并且农业灌溉的水泵功率较大,需要提供电力能源,通常情况下,我国广大农村需要灌溉的地域距离农电网较远,需要搭建专线,或者采用柴油发电等方式,不仅麻烦且消耗大量的电力资源,又或者使用蓄电池进行动力传输,而蓄电池蓄电成本较高,且几年就需要更换一次。我国有着丰富的太阳能资源,利用这些丰富的太阳能资源与有限的水资源相结合,开展节水灌溉,是我国经济、社会、生态可持续发展的一条有效途径。国内将光伏供电技术与节水灌溉技术相结合知识领域相对比较薄弱,我国的研究领域仍然停留在小范围、小规模的温室。与节水发达国家相比,缺乏配套的硬件设备以及先进的管理控制技术,灌溉技术也存在着多方面的问题。因此,要想促进我 ...
【技术保护点】
一种基于PLC的模糊灌溉控制系统,其特征在于:包括PLC控制器、供电模块、传感器模块和光伏水泵,其中,所述传感器模块与所述PLC控制器连接,所述供电模块为所述PLC控制器以及所述光伏水泵供电,所述PLC控制器的输出端通过电磁阀连接所述光伏水泵,所述电磁阀连接模糊PID控制器用以控制所述电磁阀开度进行灌溉。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的模糊灌溉控制系统,其特征在于:包括PLC控制器、供电模块、传感器模块和光伏水泵,其中,所述传感器模块与所述PLC控制器连接,所述供电模块为所述PLC控制器以及所述光伏水泵供电,所述PLC控制器的输出端通过电磁阀连接所述光伏水泵,所述电磁阀连接模糊PID控制器用以控制所述电磁阀开度进行灌溉。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统,其特征在于:所述传感器模块包括土壤湿度传感器、水位传感器以及阀门开度传感器,所述土壤湿度传感器、水位传感器以及阀门开度传感器通过A/D模块与所述PLC控制器连接,用于将所述土壤湿度传感器检测的土壤湿度信息、水位传感器检测的蓄水池的水位信息以及阀门开度传感器检测的电磁阀开度信息传输给所述PLC控制器。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统,其特征在于,所述湿度传感器为HA2001型频域反射仪。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统,其特征在于,所述电磁阀还连接有自动施肥模块,用于按照设定的营养液浓度EC值和pH值来进行恒量定比滴灌施肥。5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的模糊灌溉控制系统,其特征在于:所述自动施肥模块包括注肥泵和注酸泵,所述电磁阀与所述注肥泵和注酸泵连接,所述注肥泵...
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