用于监控的方法和装置制造方法及图纸

一种方法，包括：在监控的场景空间中识别第一双手手势和第二双手手势以至少部分地定义计算机实现的虚拟边界在对应的监控空间中的形状和位置，其中，监控的场景空间中的第一双手手势指定监控空间中的第一两点，监控的场景空间中的第二双手手势指定监控空间中的第二两点；使得计算机实现的虚拟边界在与监控的场景空间对应的监控空间中实现，其中，计算机实现的虚拟边界的形状和位置至少部分地由监控空间中的第一两点和监控空间中的第二两点限定；以及当监控的场景空间的一部分相对于对应的监控空间中的计算机实现的虚拟边界发生变化时，处理所接收的数据以产生响应事件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监控
本专利技术的实施例涉及监控场景。具体地，本专利技术的实施例涉及自动监控场景。
技术介绍
目前的诸如监视系统的监控系统可包括一个或多个用于视频记录的具有或不具有音频记录的照相机，这些照相机经由有线或无线连接到存储或使能存储从场景记录的数据的集线器。在一些示例中，操作员可能够使用集线器以对照相机和/或集线器的设置编程。
技术实现思路
根据本公开的各种但并非全部示例，提供了如权利要求1至14中任一项所述的方法。根据本公开的各种但并非全部示例，提供了如权利要求14所述的装置。根据本公开的各种但并非全部示例，提供了一种装置，其包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使所述装置至少执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。根据本公开的各种但并非全部示例，提供了计算机程序代码，所述计算机程序代码在由至少一个处理器执行时，使得执行权利要求1至14中至少一项的方法。根据本公开的各种但并非全部示例，提供了一种计算机程序，所述计算机程序在计算机上运行时，执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。根据本公开的各种但并非全部示例，提供了一种方法，其包括：在监控的场景空间中定位第一可移动物以至少部分地定义计算机实现的虚拟边界在对应的监控空间中的形状和位置；使得计算机实现的虚拟边界在与监控的场景空间对应的监控空间中实现；响应于监控的场景空间的至少一部分相对于对应的监控空间中的计算机实现的虚拟边界的变化，处理从监控的场景空间的传感器接收的数据以产生响应事件；识别从第一可移动物到第二可移动物的切换；在监控的场景空间中定位第二可移动物以至少部分地定义在对应的监控空间中的新的计算机实现的虚拟边界；以及响应于监控的场景空间的至少一部分相对于在对应的监控空间中的新的计算机实现的虚拟边界的变化，处理从监控的场景空间的传感器接收的数据以使得能够产生响应事件。根据本公开的各种但并非全部实施例，提供了如所附权利要求中所述的示例。附图说明为了更好地理解有助于理解简要说明的各种示例，现在将仅以示例的方式参照附图，其中：图1示意性示出系统的示例；图2示出状态机的示例；图3示出处理模块的示例；图4示出用于计算机程序的传送机制的示例；图5示出可移动物的示例；图6A-6D示出系统的操作；图7A-7C示出使用可移动物的计算机实现的虚拟边界定义/重定义；图8A-8C示出使用可移动物之间的切换的计算机实现的虚拟边界定义；图9示出方法的示例。具体实施方式定义在本文中，术语“机动(maneuver)”在用作与一个可移动物有关的名词时是指可移动物的位置随时间的变化，在用作与多个可移动物有关的名词时是指在某一时刻这些可移动物的相对位置，或者是指一个或多个可移动物的位置或相对位置随时间的变化。如果考虑一组空间坐标限定在特定时间的位置，则“机动”由限定空间中不同位置的一个或多个可移动物的多组不同的空间坐标来定义。术语“机动”在用作动词或形容词时是指机动的性能。在本文中，“可移动物”是运输工具(conveyance)、车辆或其它交通工具。在本文中，“监控的场景空间”或“场景空间”或“场景”是被监控的三维空间。在本文中，“监控空间”是与监控的场景空间对应的虚拟三维空间，在该监控空间内定义计算机实现的虚拟边界。在本文中，“计算机实现的虚拟边界”是监控空间中的边界，其中监控空间是计算机实现的虚拟空间。在本文中，“事件”是发生的事件。在本文中，“响应事件”是响应于检测到的监控的场景空间的变化而产生的事件。具体描述所描述的系统100是监控至少一个场景140的系统。场景140是其中事件可能发生的空间。因此，场景140也可被称为监控的场景空间140。系统100的操作可由在监控的场景空间140内机动的一个或多个可移动物控制。例如，一个或多个可移动物可定义要由系统100监控的至少一个计算机实现的虚拟边界144。图1示意性地示出了系统100，其包括：一个或多个传感器110，其被配置为记录来自场景140的传感器数据112；处理模块120，其被配置为处理从场景140记录的传感器数据112，以自动识别在场景140中发生的事件并自动作出决定作为识别的结果；以及通信模块130，其被配置为在处理模块120做出要通信的决定时进行通信。一些但并非全部被识别的事件可涉及场景140中的物体152或特定物体152。物体可以是场景140中的无生命物体、动物、人或特定的人。在系统100的一些但并非全部示例中，系统100是实时识别系统，并且基本在记录传感器数据112的同时进行自动识别和决定(如果有的话)。系统100可使用户能够例如从场景140内控制监控。系统100可使用户能够例如经由场景内的用户或其它控制物体150的运动来控制识别和/或识别的结果。控制物体150可以是场景140中的人的一部分或由人携带的物体，或者可以是场景140内的可移动物200。所执行的动作的示例可以是产生告警或通知。在一些但并非全部示例中，系统100可包括多个分立装置。例如，传感器110可被安置在一个或多个单独的装置中，处理模块120可被安置在一个或多个装置中，通信模块130可被安置在一个或多个装置中。在系统100的一个或多个组件被安置在分立装置中的情况下，这些装置可以是本地的或彼此远程，在它们是远程的情况下，它们例如可通过网络进行通信。在一些但并非全部示例中，系统100可被安置在单个装置中。传感器110被配置为记录或使能记录来自场景140的传感器数据112。场景140可包括例如具有固定相对位置的静态组件，例如静态物体。这些静态物体在场景的三维空间(场景空间)中具有不同的静态位置。场景140可包括移动组件，例如移动物体。移动物体随时间在场景空间中具有不同的位置。提及与不同的传感器数据112或不同的时间相关的“场景”意味着感应到场景140的那些静态组件的连续性，但并非意味着感应到一些或全部动态组件的连续性，尽管这可能发生。传感器数据112的记录可仅包括临时记录，或者可包括永久记录，或者可包括临时记录和永久记录两者。临时记录表示临时记录数据。这例如可在感应期间发生，在动态存储器处发生，在诸如循环缓冲器、寄存器、高速缓存等的缓冲器处发生。永久记录表示数据采用可寻址数据结构的形式，可从可寻址存储空间中检索，因此可被存储和检索直到被删除或覆盖，尽管长期存储可能或可能不发生。传感器110可被配置为将诸如声波和/或光波的传播波转换成电信号，将来自场景140的传播波数据编码为传感器数据112。在一些但并非全部示例中，一个或多个传感器110相对于场景空间140在空间中固定。在其它示例(其可以是相同或不同的示例)中，一个或多个传感器110相对于场景空间140可移动或在移动。例如，一个或多个传感器110可以是一个或多个可移动物200中的一些、全部的一部分，或者不是其一部分。在一些但并非全部实施例中，传感器110是或包括图像传感器114。图像传感器114的示例是被配置为作为照相机工作的数字图像传感器。这样的照相机可被操作以记录静态图像和/或视频图像。在一些但并非全部实施例中，照相机可采用立体或其它空间分布布置进行配置，以便从不同的角度观看场景140。这可使得能够例如经由视差效应来创建三维图像和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在监控的场景空间中定位一个或多个可移动物以至少部分地定义计算机实现的虚拟边界在对应的监控空间中的形状和位置；使得所述计算机实现的虚拟边界在与所述监控的场景空间对应的监控空间中实现；以及响应于所述监控的场景空间的至少一部分相对于所述对应的监控空间中的所述计算机实现的虚拟边界的变化，处理从所述监控的场景空间的传感器接收的数据以产生响应事件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.09 EP 15175986.71.一种方法，包括：在监控的场景空间中定位一个或多个可移动物以至少部分地定义计算机实现的虚拟边界在对应的监控空间中的形状和位置；使得所述计算机实现的虚拟边界在与所述监控的场景空间对应的监控空间中实现；以及响应于所述监控的场景空间的至少一部分相对于所述对应的监控空间中的所述计算机实现的虚拟边界的变化，处理从所述监控的场景空间的传感器接收的数据以产生响应事件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物是无人机。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可移动物是被配置为自主维持三维位置和/或被配置为自主维持三维定向的无人驾驶飞机。4.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述无人驾驶飞机被配置为在户外工作。5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述监控的场景空间中的所述一个或多个可移动物指定所述监控的场景空间中的与所述监控空间中的点对应的点，其中，所述计算机实现的虚拟边界的形状和位置至少部分地由所述监控空间中的点限定。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述计算机实现的虚拟边界是具有N个顶点的N边形，其中，所述监控的场景空间中的所述一个或多个可移动物限定所述N个顶点。7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述计算机实现的虚拟边界仅由所述监控的场景空间中的单个可移动物的移动限定。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述计算机实现的虚拟边界由所述监控的场景空间中的多个可移动物的位置限定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·克里克里，J·萨里宁，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI