一种整钞换零机器制造技术

本实用新型专利技术公开一种整钞换零机器，包括控制器、出币装置、电子称、拨片，所述出币装置形状为凹槽，出币装置底部中间为开孔，硬币由顶杆推动，顶杆通过连杆和齿条固定，齿条和步进电机一齿接；出币装置另一端开漏币孔，所述电子称在出币装置下方，漏币孔和电子称之间设有滑轨，步进电机二和电子称相连控制其沿中轴左右翻转，电子称左下边为废币槽，电子称右下边为出币槽，所述拨片顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，拨片和震动传感器相连，震动传感器和控制器相连。本机器采用步进电机根据硬币厚度定位，拨片震动计数以及称重3种方式同时检验出币结果，误差更小。

A machine for changing money to zero

【技术实现步骤摘要】
一种整钞换零机器
本技术涉及一种整钞换零机器，属于货币自助互换领域。
技术介绍
无人售票公交已经普及，节约了售票成本，提高了出行体验，但是难免有些乘客没有零钱，无法乘车，所以一种整钞换零机器在此时可方便乘客随时换取零钱乘车。
技术实现思路
本技术目的是设计一款可以换取零钱的机器，以方便用户将整钞换为零钱。本技术是通过以下技术方案实现的：一种整钞换零机器，包括控制器、出币装置、电子称、拨片，其中：所述控制器和显示屏、步进电机一、步进电机二、纸币识别装置、电子称电性连接；所述出币装置形状为凹槽，出币装置底部中间为开孔，硬币由顶杆推动，顶杆通过连杆和齿条固定，齿条和步进电机一齿接；出币装置另一端开漏币孔，所述电子称在出币装置下方，漏币孔和电子称之间设有滑轨，步进电机二和电子称相连控制其沿中轴左右翻转，电子称左下边为废币槽，电子称右下边为出币槽，所述拨片顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，拨片和震动传感器相连，震动传感器和控制器相连。所述电子称有两种工作模式，正常电子称工作模式和平台工作模式。所述出币装置开孔长从一侧到漏币孔，宽略大于连杆直径。整钞换零机器还包括储币箱，所述储币箱由多组隔板组成独立空间并向出币装置方向倾斜，每个空间容量和出币装置容量相等，隔板可以单独升降，储币箱和出币装置由斜面相连。所述电子称四周有挡板，前后挡板固定，左右挡板有弹簧连接可外翻。整钞换零机器由干电池，可充电电池或低压直流电源供电。所述显示屏为触摸式显示屏。本技术主要有益效果：自助换取零钱方便乘客乘车，同时将公交公司大量硬币换成面额较大的纸币便于保管并且加速了硬币的流通。相比于其他类似产品，本机器采用步进电机根据硬币厚度定位，拨片震动计数以及称重3种方式同时检验出币结果，误差更小。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术出币装置结构示意图；其中：1纸币识别装置、2显示屏、3出币装置、4开孔、5步进电机一、6步进电机二、7电子称、8出币槽、9储币箱、10漏币孔、11拨片、12齿条、13顶杆、14连杆、15废币槽。具体实施方式下面结合附图和实施例做进一步说明。实施例1：电子称在平台工作模式其只相当于一个平板容器，一种整钞换零机器，包括控制器、出币装置3、电子称7此时相当于平板容器、拨片11，所述控制器和显示屏2、步进电机一5、步进电机二6、纸币识别装置1、电子称7电性连接；所述出币装置形状为凹槽，凹槽侧壁微微加紧硬币，使硬币在凹槽上不会自然倒落;出币装置底部中间为开孔4，硬币由顶杆13推动，顶杆通过连杆14和齿条12固定，齿条和步进电机一齿接；出币装置另一端开漏币孔10，所述电子称在出币装置下方，漏币孔和电子称之间设有滑轨，步进电机二和电子称相连控制其沿中轴左右翻转，电子称左下边为废币槽15，电子称右下边为出币槽8，所述拨片顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，拨片和震动传感器相连，震动传感器和控制器相连。所述出币装置开孔4长从一侧到漏币孔，宽略大于连杆直径。整钞换零机器由干电池，可充电电池或低压直流电源供电，机器可以安装在公交站点，交通枢纽或人群聚集处，此时采用干电池，可充电电池供电；机器也可以随公交车安装利用汽车内的直流低压电源。纸币识别装置为普通自动售卖机采用的小面额纸币识别装置，可以识别1元，5元，10元，20元纸币。控制器为通用可编程芯片，机器根据硬币的厚度，提前设置一个硬币的厚度为初始值，用户向纸币识别装置送入纸币时，机器识别其面额，（本机器为换零钱系统只设定识别5,10,20面值的硬币）显示屏显示相关提示信息，通过显示屏触摸完成相关操作。兑换等额硬币时，控制器获取纸币金额信息，根据提前设定的初始值乘以纸币面额数值得到实际需要移动的位移量，进一步向步进电机一发送命令，控制其转动相应角度带动齿条12，齿条通过连杆14拉动顶杆13推动硬币移动。硬币被顶杆推动，拨片11顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，当硬币移动时拨片贴硬币相对滑动，因为硬币与硬币之间存在间隙，拨片在相对滑动中受到的震动不一致，在硬币上运动，平滑，震动小，当硬币脱落后，拨片弹回到后面的硬币上产生大的震动；和拨片相连的震动传感器获取震动变化，将震动变化反馈给控制器。通过震动变化的次数进而判断硬币通过的数量。拨片有两个作用一个是记录硬币数量，另一个在一端起到固定硬币的作用，因为拨片搭接到最外面硬币的外侧。硬币被顶杆推动经过漏币孔，通过漏币孔和电子称之间的滑轨，硬币滑落到电子称上，如果震动传感器计数和送入钞票面值数额一致，控制器正向启动步进电机二带动电子称向右旋转，硬币落入出币槽，如果震动传感器计数和送入钞票面值数额不一致控制器反向启动步进电机二带动电子称向左旋转，硬币落入废币槽，然后重新启动换币操作。所述电子称四周有挡板，前后挡板固定，(前后挡板也可以由机器本身外壳来充当，使得电子称与外壳的距离小于一个硬币的厚度),左右挡板有弹簧连接可外翻。可以采用电脑机箱中光驱出仓盒结构，硬币滑落自身重力使其打开，没有硬币后自动合拢；也可以反过来上面固定下面开口。实施例2：电子称在正常电子称工作模式，其它如实施例1描述，硬币被顶杆推动经过漏币孔，通过漏币孔和电子称之间的滑轨，硬币滑落到电子称上，电子称进行称重，现在流通的一元硬币有两种，牡丹一元硬币重量是6.05克，菊花一元硬币重量是6.1克，设置合理的误差空间，本例中以5元硬币为例子，理论质量最小值为30.25最大值为30.5，将其范围设定为28-32之间。电子称数值在这个范围认为是5个硬币，此时如果震动传感器计数也为5则控制器正向启动步进电机二带动电子称向右旋转，硬币落入出币槽，操作完成。电子称数值不在上述区间，同时震动传感器计数也不为5时，进行错误处理：如果二者错误一致例如震动传感器计数为4，电子称称重为24克（22-26区间，4个硬币范围）确定为4个硬币，控制器启动步进电机一传输一个硬币厚度的距离，补入一个硬币完成兑换。如果震动传感器计数和电子称计数不一致，认为处理错误，控制器反向启动步进电机二带动电子称向左旋转，硬币落入废币槽，重新启动换币操作。所述电子称四周有挡板，前后挡板固定，(前后挡板也可以由机器本身外壳来充当，使得电子称与外壳的距离小于一个硬币的厚度),左右挡板有弹簧连接可外翻。可以采用电脑机箱中光驱出仓盒结构，硬币滑落自身重力使其打开，没有硬币后自动合拢；也可以反过来上面固定下面开口。实施例3：在实施例2或实施例3的基础上增加储币箱9，所述储币箱由多组隔板组成独立空间并向出币装置方向倾斜，每个空间容量和出币装置容量相等，隔板可以单独升降，储币箱和出币装置由斜面相连。待出币装置硬币为空时，储币箱可以将其储备的硬币输送至出币装置：顶杆13退到边缘，出币装置的最下面隔板打开，由于储币箱倾斜，硬币整体经斜面滑落到出币装置，顶杆复位和硬币接触，然后，最下面隔板关闭，上一级隔板依次打开，储币箱中多组空间的硬币依次下移一个空间。直到所有硬币兑换完毕，显示屏提示用户处理。储币箱每组空间都有弹性收紧装置，保证硬币之间紧贴竖直。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整钞换零机器，包括控制器、出币装置（3）、电子称（7）、拨片（11），其特征在于：所述控制器和显示屏（2）、步进电机一（5）、步进电机二（6）、纸币识别装置（1）、电子称（7）电性连接；所述出币装置形状为凹槽，出币装置底部中间为开孔（4），硬币由顶杆（13）推动，顶杆通过连杆（14）和齿条（12）固定，齿条和步进电机一齿接；出币装置另一端开漏币孔（10），所述电子称在出币装置下方，漏币孔和电子称之间设有滑轨，步进电机二和电子称相连控制其沿中轴左右翻转，电子称左下边为废币槽（15），电子称右下边为出币槽（8），所述拨片顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，拨片和震动传感器相连，震动传感器和控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种整钞换零机器，包括控制器、出币装置（3）、电子称（7）、拨片（11），其特征在于：所述控制器和显示屏（2）、步进电机一（5）、步进电机二（6）、纸币识别装置（1）、电子称（7）电性连接；所述出币装置形状为凹槽，出币装置底部中间为开孔（4），硬币由顶杆（13）推动，顶杆通过连杆（14）和齿条（12）固定，齿条和步进电机一齿接；出币装置另一端开漏币孔（10），所述电子称在出币装置下方，漏币孔和电子称之间设有滑轨，步进电机二和电子称相连控制其沿中轴左右翻转，电子称左下边为废币槽（15），电子称右下边为出币槽（8），所述拨片顶端固定，底端和边缘硬币相搭接，拨片和震动传感器相连，震动传感器和控制器相连。2.如权利要求1所述的一种整钞换零机器，其特征为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚光，于复兴，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北,13