温度控制装置和自动调谐方法制造方法及图纸

实现一种温度控制装置，能够以接近于所需的温度轨迹的状态控制被加热体的温度。温度控制装置(100)包括：操作量上限值设定部(121)，设定加热器(20)的操作量的上限值；以及温度变化率比较部(119)，在每个规定时间，判定温度相对于被加热体的时间的实测变化率是否在包含目标变化率的规定范围之外；操作量上限值设定部(121)在开始朝向目标温度的加热器(20)的操作时，将预先设定的初始值设为上限值，并在被加热体的温度达到目标温度为止的期间内，判定实测变化率在规定范围之外时，对上限值进行更新，以使实测温度与以目标变化率表示的温度轨迹的偏差减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】温度控制装置和自动调谐方法
本专利技术涉及一种温度控制装置和自动调谐(autotuning)方法。
技术介绍
先前，已经知道有对回流焊炉或恒温槽等被加热体的温度调节进行控制的技术。被加热体的热容量虽然根据种类而不同，但多使用一个大额定功率的加热器作为加热体来进行加热。其原因在于，如果对应于不同热容量的被加热体导入各种额定功率的加热器，那么从成本的角度考虑是困难的。而且，被加热体的加热优选的是以不产生过冲(overshoot)或不规则振荡(hunting)的方式加以控制，在专利文献1、2中揭示有这种技术。具体来说，在专利文献1中揭示了一种温度控制装置，执行使电力调整器产生输出固定振幅的操作量的极限环(limitcycle)而设定比例积分微分(proportionintegrationdifferentiation，PID)参数的极限环方式的自动调谐(autotuning，AT)，所述电力调整器是对加热器供给电力。所述温度控制装置针对经预先注册的多个操作量的上限值分别执行极限环方式的AT，并针对多个操作量的上限值，分别存储AT执行时的控制对象的温度的振幅。然后，利用操作量上限值的条件相近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温度控制装置，按照控制参数来控制利用加热体对被加热体进行加热的加热系统的所述被加热体的温度，所述温度控制装置的特征在于包括：目标设定部，设定目标温度、以及达到所述目标温度为止的期间内的温度相对于时间的目标变化率；上限值设定部，设定所述加热体的操作量的上限值；加热处理部，利用所述上限值设定部所设定的上限值对所述加热体进行操作，以使所述被加热体的温度达到所述目标温度；以及判定部，在每个规定时间，进行判定处理，判定表示所述被加热体的实测温度与以所述目标变化率表示的温度轨迹的偏差的偏差量是否在规定范围之外，所述上限值设定部是在所述加热处理部开始朝向所述目标温度的所述加热体的操作时，将预先设定的初始...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.07 JP 2015-1997741.一种温度控制装置，按照控制参数来控制利用加热体对被加热体进行加热的加热系统的所述被加热体的温度，所述温度控制装置的特征在于包括：目标设定部，设定目标温度、以及达到所述目标温度为止的期间内的温度相对于时间的目标变化率；上限值设定部，设定所述加热体的操作量的上限值；加热处理部，利用所述上限值设定部所设定的上限值对所述加热体进行操作，以使所述被加热体的温度达到所述目标温度；以及判定部，在每个规定时间，进行判定处理，判定表示所述被加热体的实测温度与以所述目标变化率表示的温度轨迹的偏差的偏差量是否在规定范围之外，所述上限值设定部是在所述加热处理部开始朝向所述目标温度的所述加热体的操作时，将预先设定的初始值设为所述上限值，在所述被加热体的温度达到所述目标温度为止的期间内，判定为所述偏差量在所述规定范围之外时，对所述上限值进行更新，以使所述偏差量减小，所述温度控制装置进而包括：参数设定部，在所述被加热体的温度已达到所述目标温度时，将所述上限值设定部所设定的上限值设定为所述控制参数。2.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于：所述目标设定部是设定第1个至第N个(N为2以上的整数)目标温度、从初始状态至达到第1个目标温度为止的期间内的第1个目标变化率、以及从第(k-1)个(k为2～N的整数)目标温度至达到第k个目标温度为止的期间内的第k个目标变化率，作为所述目标温度和所述目标变化率，所述加热处理部是在所述被加热体的温度达到第(k-1)个目标温度之后，使所述加热体进行操作，以使所述被加热体的温度达到第k个目标温度，所述判定部是在所述加热处理部使所述加热体朝向第n个(n为1～N的整数)目标温度进行操作时，进行如下处理作为所述判定处理，即，判定表示所述实测温度与以第n个目标变化率表示的温度轨迹的偏差的偏差量是否在规定范围之外，所述参数设定部是针对第1个目标温度至第N个目标温度，分别设定所述控制参数。3.根据权利要求2所述的温度控制装置，其特征在于：所述判定部在从所述被加热体的温度达到第(k-1)个目标温度起至所述加热处理部开始朝向第k个目标温度的所述加热体的操作为止的期间内，不进行所述判定处理。4.根据权利要求2或3所述的温度控制装置，其特征在于：所述判定部在所述加热处理部开始朝向第k个目标温度的所述加热体的操作之后规定期间内，不进行所述判定处理。5.根据权利要求2至4中任一项所述的温度控制装置，其特征在于：在所述被加热体的温度达到第(k-1)个目标温度之后，所述加热处理部开始朝向第k个目标温度的所述加热体的操作时，所述上限值设定部将所述参数设定部针对第(k-1)个目标温度设定为所述控制参数的上限值，设为针对第k个目标温度的所述初始值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的温度控制装置，其特征在于：所述判定部在所述加热处理部开始所述加热体的操作之后规定期间内，不进行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山智史，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP