一种3D摄像头及3D图像的生成方法技术

本发明专利技术涉及一种3D摄像头及3D图像的生成方法，其中，3D摄像头包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；不可见光发射器，将不可见光投射到目标场景对象上；透镜，将目标场景对象的平行光路汇聚到光分割部件上；光分割部件，位于透镜的光路汇聚端，将不可见光投射给深度相机，可见光投射给RGB相机；深度相机，设置在不可见光的光路投射端，根据不可见光生成深度图像；RGB相机，设置在可见光的光路投射端，根据可见光生成RGB图像；3D图像生成器，分别与深度相机和RGB相机连接，根据深度图像和RGB图像生成目标场景对象的3D图像。本方案可以提高生成的3D图像的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种3D摄像头及3D图像的生成方法
本专利技术涉及一种图像处理
，尤其涉及一种3D摄像头及3D图像的生成方法。
技术介绍
现有技术中，在获取3D图像时，一般是对同一视点场景对象的可见光分别获取两个RGB图像，并根据两个RGB图像的视差得到图像中每个像素点的深度信息，根据每个像素点的深度信息和RGB图像生成可反映该视点场景对象色彩和各个像素点深度的3D图像。然而现有技术方法，在场景对象为静止状态时，可以获得准确的3D图像，而对于场景对象为运动状态时，由于两个RGB图像是针对不同光路的可见光生成的，因此，存在延时性，导致生成的3D图像不准确。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型的3D摄像头及3D图像的生成方法，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种3D摄像头及3D图像的生成方法，以提高生成的3D图像的准确性。第一方面，本专利技术提供了一种3D摄像头，包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；所述不可见光发射器，用于将不可见光投射到目标场景对象上；所述透镜，用于将所述目标场景对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D摄像头，其特征在于，包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；所述不可见光发射器，用于将不可见光投射到目标场景对象上；所述透镜，用于将所述目标场景对象的平行光路汇聚到所述光分割部件上；所述光分割部件，位于所述透镜的光路汇聚端，用于将汇聚光路中的不可见光投射给所述深度相机，将汇聚光路中的可见光投射给所述RGB相机；所述深度相机，设置在不可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的不可见光生成深度图像；所述RGB相机，设置在可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的可见光生成RGB图像；所述3D图像生成器，分别与所述深度相机和所述RGB相机连接，用于根据所述深...

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像头，其特征在于，包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；所述不可见光发射器，用于将不可见光投射到目标场景对象上；所述透镜，用于将所述目标场景对象的平行光路汇聚到所述光分割部件上；所述光分割部件，位于所述透镜的光路汇聚端，用于将汇聚光路中的不可见光投射给所述深度相机，将汇聚光路中的可见光投射给所述RGB相机；所述深度相机，设置在不可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的不可见光生成深度图像；所述RGB相机，设置在可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的可见光生成RGB图像；所述3D图像生成器，分别与所述深度相机和所述RGB相机连接，用于根据所述深度图像和所述RGB图像生成所述目标场景对象的3D图像。2.根据权利要求1所述的3D摄像头，其特征在于，所述光分割部件设置在所述透镜的聚焦点位置上。3.根据权利要求1或2所述的3D摄像头，其特征在于，所述光分割部件为红外滤光片或可见光滤光片。4.根据权利要求3所述的3D摄像头，其特征在于，所述深度相机与所述RGB相机的光轴相互垂直，所述光分割部件分别与所述深度相机、所述RGB相机的光轴呈45°设置。5.根据权利要求4所述的3D摄像头，其特征在于，所述3D图像生成器包括：图像叠加单元和图像生成单元；其中，所述图像叠加单元，用于将像素点互为镜像的所述深度图像和所述RGB图像按照像素点对应的方式进行叠加，并将叠加结果输出给所述图像生成单元；所述图像生成单元，用于根据叠加结果生成3D图像。6.根据权利要求1所述的3D摄像头，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫，
申请(专利权)人：杜鑫，
类型：发明
国别省市：江苏,32