一种医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗设备的移动通信技术领域，涉及一种医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置。其中，医疗设备的远程控制系统，包括：本地远程协作装置和异地远程协作装置；本地远程协作装置连接被控医疗设备，异地远程协作装置连接远程的显示设备、声音设备和模拟操作设备，本地远程协作装置和异地远程协作装置通过网络进行通信。本发明专利技术以无介入的方式通过互联网远程操作医疗设备，让医生通过互联网进行异地会诊时，可以在异地操作原本只能在现场操作的医疗设备，让远程诊断更加形象、具体和完善；这种无介入的方式可以让现有的医疗设备在其本身不做任何代码植入和设备修改的前提下，通过连接一种远程协作装置来实现，非常简单和普通适用。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置
本专利技术涉及医疗设备的移动通信
，尤其涉及一种医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置。
技术介绍
随着互联网及宽带接入的快速发展，互联网远程医疗、远程会诊作为一种新兴技术得到了快速发展，并且越来越受社会、国家的关注和欢迎。但目前基于互联网的远程会诊、远程医疗都无法做到让医生远程操作医疗设备，而只能间接将医疗设备的数据资料、影像数据导出，实时或非实时地传输给远程的医生和专家，当远程的医生和专家需要按自己的想法操作患者所在现场的医疗设备，以更加完整地观察、分析病情时，现有技术方案就无法实现了。如果需要对现有的医疗设备进行改造来达到这样的目的，虽然技术上可行，但不具有普遍性，实际操作层面难度大，推进速度慢。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置，用以解决现有的远程医疗操作需要对现有的医疗设备进行改造，且操作难度大、可实施性低的问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种医疗设备的远程控制方法，包括：采集被控医疗设备输出的音频信号和图像信号；将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给远程处理终端；接收所述远程处理终端返回的远程控制指令；解码所述远程控制指令并发送给所述被控医疗设备，所述被控医疗设备根据所述远程控制指令动作。为了解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种远程协作装置，包括：信号采集模块，用于采集被控医疗设备的音频信号和图像信号；第一编码模块，用于将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给远程处理终端；指令接收模块，用于接收所述远程处理终端返回的远程控制指令；第一解码模块，用于解码所述远程控制指令并发送给所述被控医疗设备，所述被控医疗设备根据所述远程控制指令动作。为了解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种医疗设备的远程控制方法，包括：接收被控医疗设备端发送的包括音频信号和图像信号在内的压缩数据；解码所述压缩数据，将解码后的音频信号和图像信号分别输出给声音设备和显示设备；接收模拟操作设备发出的远程操作指令；编码所述远程操作指令并发送给所述被控医疗设备端，以控制所述被控医疗设备根据所述远程操作指令动作。为了解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种远程协作装置，包括：压缩数据接收模块，用于接收被控医疗设备端发送的包括音频信号和图像信号的压缩数据；第二解码模块，用于解码所述压缩数据，将解码后的音频信号和图像信号分别输出给声音设备和显示设备；操作指令接收模块，用于接收模拟操作设备发出的远程操作指令；第二编码模块，用于编码所述远程操作指令并发送给所述被控医疗设备端，以控制所述被控医疗设备根据所述远程操作指令动作。为了解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种医疗设备的远程控制系统，包括：本地远程协作装置和异地远程协作装置；所述本地远程协作装置连接被控医疗设备，所述异地远程协作装置连接远程的显示设备、声音设备和模拟操作设备，所述本地远程协作装置和所述异地远程协作装置通过网络进行通信；其中，所述本地远程协作装置包括：信号采集模块，用于采集所述被控医疗设备的音频信号和图像信号；第一编码模块，用于将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给所述异地远程协作装置；指令接收模块，用于接收所述异地远程协作装置返回的远程控制指令；第一解码模块，用于解码所述远程控制指令并发送给所述被控医疗设备，所述被控医疗设备根据所述远程控制指令动作；所述异地远程协作装置包括：压缩数据接收模块，用于接收所述本地远程协作装置发送的包括音频信号和图像信号的压缩数据；第二解码模块，用于解码所述压缩数据，将解码后的音频信号和图像信号分别输出给所述声音设备和显示设备；操作指令接收模块，用于接收所述模拟操作设备发出的远程操作指令；第二编码模块，用于编码所述远程操作指令并发送给所述本地远程协作装置，以控制所述被控医疗设备根据所述远程操作指令动作。本专利技术实施例提出的医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置，以无介入的方式通过互联网远程操作医疗设备，让医生通过互联网进行异地会诊时，可以在异地操作原本只能在现场操作的医疗设备，让远程诊断更加形象、具体和完善；并且，这种无介入的方式可以让现有的医疗设备在其本身不做任何代码植入和设备修改的前提下，通过连接一种远程协作装置来实现，非常简单和普通适用。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的医疗设备的远程控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的本地远程协作装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的异地远程协作装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本领域技术技术人员知道，本专利技术的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。下面参考本专利技术的若干代表性实施方式，详细阐释本专利技术的原理和精神。本专利技术提出的医疗设备的远程控制方法、系统及远程协作装置的主要原理是，通过被控制的远程协作装置和医疗设备建立两个连接，一个连接是医疗设备将的图像、视频信息输出给远程协作代理装置，另一个连接是远程协作装置将控制信号输出给医疗设备；被控制的远程协作装置通过互联网或其他IP网络和异地的远程协作装置建立连接和通信；异地的远程协作装置连接显示设备(如显示器)和模拟操作设备(键盘、鼠标、操作杠等)。医疗设备的显示画面被远程协作代理装置采集和编码，通过互联网或其他网络传输给异地的远程协作装置，并通过显示设备显示出来。异地的医生或专家在观察这些医疗设备画面时，同时操作模拟设备。异地的医生发出的操作指令被远程协作装置编码，然后传输给被控制端的远程协作装置，远程协作装置再模拟医疗设备能正确执行的指令输出给医疗设备，医疗设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗设备的远程控制方法，其特征在于，包括：采集被控医疗设备输出的音频信号和图像信号；将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给远程处理终端；接收所述远程处理终端返回的远程控制指令；解码所述远程控制指令并发送给所述被控医疗设备，所述被控医疗设备根据所述远程控制指令动作。

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备的远程控制方法，其特征在于，包括：采集被控医疗设备输出的音频信号和图像信号；将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给远程处理终端；接收所述远程处理终端返回的远程控制指令；解码所述远程控制指令并发送给所述被控医疗设备，所述被控医疗设备根据所述远程控制指令动作。2.根据权利要求1所述的医疗设备的远程控制方法，其特征在于，所述采集被控医疗设备输出的音频信号和图像信号，具体包括：采用两根或多根连接线分别采集所述音频信号和图像信号；或者，采用一根连接线采集所述音频信号和图像信号的集成信号。3.根据权利要求1所述的医疗设备的远程控制方法，其特征在于，所述将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给远程处理终端，包括：通过IP网或者互联网将所述压缩数据发送给远程处理终端。4.一种远程协作装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于采集被控医疗设备的音频信号和图像信号；第一编码模块，用于将所述音频信号和图像信号进行编码后，生成压缩数据发送给远程处理终端；指令接收模块，用于接收所述远程处理终端返回的远程控制指令；第一解码模块，用于解码所述远程控制指令并发送给所述被控医疗设备，所述被控医疗设备根据所述远程控制指令动作。5.一种医疗设备的远程控制方法，其特征在于，包括：接收被控医疗设备端发送的包括音频信号和图像信号在内的压缩数据；解码所述压缩数据，将解码后的音频信号和图像信号分别输出给声音设备和显示设备；接收模拟操作设备发出的远程操作指令；编码所述远程操作指令并发送给所述被控医疗设备端，以控制所述被控医疗设备根据所述远程操作指令动作。6.根据权利要求5所述的医疗设备的远程控制方法，其特征在于，所述解码所述压缩数据，将解码后的音频信号和图像信号分别输出给声音设备和显示设备，具体包括：将解码后的音频信号和图像信号进行渲染后，分别输出给声音设备和显示设备。7.根据权利要求5所述的医疗设备的远程控制方法，其特征在于，所述接收模拟操作设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，王威，
申请(专利权)人：北京红云融通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11