一种无人机专用的引导滑轮及其投放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机专用的引导滑轮及其投放系统，包括主体外壳(1)，主体外壳一端连接侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；连接件下端连接有挂钩(4)，挂钩上安装有牵引绳滑轮(7)，主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮(6)；主体外壳内安装有第一弹簧(8)与限位杆；第一弹簧一侧设有锁销(9)，锁销连接有第二弹簧(11)；主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，钢丝绳一端与锁销连接，钢丝绳另一端与连接件连接。该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。

A special guide pulley and its launch system for UAV

The utility model discloses a guide pulley and a special machine delivery system, including the main housing (1), one end of the casing is connected with a side body (2), and the other end is connected with the connecting piece (3); the lower end is connected with the connecting piece (4), the hook hook is installed on the traction rope pulley (7) there, the cable pulley is installed between the main casing and side plate (6); the main shell is provided with a first spring (8) and a limiting rod; the first side is provided with a spring pin (9), the lock pin is connected with second spring (11); the main shell is provided with a pulley block, and arranged in a wire rope pulley (12), one end of the wire rope and wire rope connecting pin, and the other end of the connector. The guide pulley and the man-machine dedicated delivery system based on the guide pulley, UAV positioning precision, directly with the guide pulley rope ladder or other tools transported to the designated location, greatly reduce the burden on the staff, but also reduces the risk of potential for live working.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用的引导滑轮及其投放系统
本技术涉及一种引导滑轮，具体是一种无人机专用的引导滑轮及其投放系统，属于无人机

技术介绍
无人机专用引导滑轮是一种挂载在八旋翼无人机上的设备。其主要作用为：利用投放和定位将引导滑轮挂在超高压、特高压带电导线上，辅助带电作业人员实现进入等电位。现有技术中，带电作业施工人员进入等电位工作是通过攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的导线地段。这样的工作方法存在很大的弊端，有很多的不稳定性因素。比如，攀登杆塔的风险性，从杆塔移动到等电位的技术难度和不安全性，对工作人员的人身安全是极具威胁性的。此外，当前带电作业进出等电位主要采取从杆塔上利用吊篮秋千法、软梯荡入式，但是由于受到杆塔塔窗的限制，许多紧凑型杆塔，或塔窗组合间隙不满足要求，进而不能使用该方法，局限性较大。另外，还包括耐张杆塔受到绝缘子的限制无法测零的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术存在问题，本技术提供一种无人机专用的引导滑轮及其投放系统，能够解决杆塔组合间隙不满足带电作业要求，人员无法进入等电位的问题，通过无人机专用引导滑轮挂软梯，实现地面爬软梯进入等电位，适用于所有输电线路杆塔，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)一端连接有具有平衡和支撑作用的侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；所述连接件(3)下端连接有挂钩(4)，所述挂钩(4)上安装有能够转动的牵引绳滑轮(7)，在所述主体外壳(1)和侧板(2)之间安装有电缆滑轮(6)；其中，所述主体外壳(1)的上端部内安装有竖直的第一弹簧(8)以及与所述第一弹簧(8)配合的限位杆；所述第一弹簧(8)一侧设有锁销(9)，所述锁销(9)连接有与其相配合的水平第二弹簧(11)；所述主体外壳(1)内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)一端与所述锁销(9)连接，所述钢...

【技术特征摘要】
1.一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)一端连接有具有平衡和支撑作用的侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；所述连接件(3)下端连接有挂钩(4)，所述挂钩(4)上安装有能够转动的牵引绳滑轮(7)，在所述主体外壳(1)和侧板(2)之间安装有电缆滑轮(6)；其中，所述主体外壳(1)的上端部内安装有竖直的第一弹簧(8)以及与所述第一弹簧(8)配合的限位杆；所述第一弹簧(8)一侧设有锁销(9)，所述锁销(9)连接有与其相配合的水平第二弹簧(11)；所述主体外壳(1)内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)一端与所述锁销(9)连接，所述钢丝绳(12)另一端与所述连接件(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：所述连接件(3)内部对称竖直安装具有减震作用的右弹簧(14)和左弹簧(16)，在右弹簧(14)和左弹簧(16)之间安装有与所述钢丝绳(12)连接的立柱，所述立柱下端露出所述连接件(3)外壳的部分位于所述挂钩(4)的空腔中。3.根据权利要求1所述的一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：所述主体外壳(1)的下端部固定有支撑作用的斜拉杆(5)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莹，王明，刘正云，金辉，林月峰，李金戈，李勇，曾忱，王文敏，朱海波，聂荣镇，李文亮，王磊，周程，张乐，黄静，胡一波，胡超，白磊，谢宾，易文楷，张凯，
申请(专利权)人：国家电网公司，湖北省送变电工程公司，易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：北京,11