柔性力传感器曲率影响测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及柔性力传感器曲率影响测试装置及方法。该装置包括支架和待测的柔性力传感器，支架支撑有水平轴，水平轴周向套设有曲面筒和周向加载臂，周向加载臂与曲面筒固连；曲面筒具有曲面筒主体；支架还具有纵向通孔，纵向通孔内安置有径向加载杆，径向加载杆上端为承载外部径向负荷的负荷承载端，径向加载杆下端具有弧面；柔性力传感器位于径向加载杆下端和曲面筒主体之间；柔性力传感器的信号输出端与外部数据采集设备连接。本发明专利技术能对柔性力传感器在处于不同曲率下受到不同外部径向负荷或不同周向剪切负荷时的输出数据表现进行测试，并获知具体的影响程度。

Measuring device and method of curvature influence of flexible force sensor

The invention relates to a flexible force sensor curvature influence test device and a method. The device comprises a bracket and a flexible force sensor to measure the support with horizontal axis and horizontal axis circumferential surface and cylinder sleeve is provided with a circumferential loading arm, circumferential loading arm and surface cylinder is fixedly connected with a curved surface; surface cylinder cylinder body; bracket also has a vertical hole, the hole is arranged in the radial loading rod the longitudinal, radial loading rod for bearing external radial load load bearing ends, lower radial loading rod with arc surface; flexible force sensor in the radial loading rod and the surface between the cylinder body; flexible force sensor signal output end of the data acquisition device is connected with external. The invention can test the output data of the flexible force sensor at different curvature and subjected to different external radial load or different circumferential shear load, and get the specific influence degree.

【技术实现步骤摘要】
柔性力传感器曲率影响测试装置及方法
本专利技术涉及一种柔性力传感器曲率影响测试装置及方法，属于传感器标定

技术介绍
据申请人所知，接触界面间力的测量通常通过压力的测量间接实现，而压力通常表示为相对于物体的表面每单位面积施加的力，因此为了实现有效的接触力测量，良好的接触面控制显得尤为重要，对于人与外界的接触复杂性，这一点更为重要。随着传感器技术的发展和相关应用需要的增加，以及人体运动检测领域应用的爆发性增长，一方面，以柔性力传感器为代表的传感器性能不断增强，另一方面，传感器灵敏度的要求也越来越高。针对触觉反馈需要，接触力信息的测量大多使用柔性力传感器实现(Stassi,etal.,2014)，柔性力传感器提供与测量压力成正比的电信号输出(电压或电流)；在传感器性能方面，柔性力传感器所需的关键规格包括线性度、迟滞、温度敏感性、传感尺寸和压力范围等(Almassri,etal.,2015；Stassi,etal.,2014)；柔性力传感器按照感应材料可分为电容式传感器、电阻式传感器、压电式传感器和压阻式传感器(Majumder,etal.,2017)。电容式传感器由一个悬浮结构极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性力传感器曲率影响测试装置，包括支架和待测的柔性力传感器，其特征是，所述支架支撑有水平轴，所述水平轴周向套设有曲面筒和周向加载臂，所述周向加载臂与曲面筒的一端固连；所述曲面筒具有呈圆柱体的曲面筒主体，所述周向加载臂沿曲面筒主体的径向延伸；所述曲面筒主体的中心轴线与水平轴的中心轴线重合，且周向加载臂对称分布于水平轴中心轴线的两侧；所述支架还具有位于曲面筒正上方的纵向通孔，所述纵向通孔内安置有径向加载杆，所述径向加载杆的中心轴线与曲面筒主体的中心轴线垂直相交，所述径向加载杆的上端为承载外部径向负荷的负荷承载端，所述径向加载杆的下端具有弧面，所述弧面为一圆柱体的一部分，该圆柱体的中心轴线与曲面...

【技术特征摘要】
1.一种柔性力传感器曲率影响测试装置，包括支架和待测的柔性力传感器，其特征是，所述支架支撑有水平轴，所述水平轴周向套设有曲面筒和周向加载臂，所述周向加载臂与曲面筒的一端固连；所述曲面筒具有呈圆柱体的曲面筒主体，所述周向加载臂沿曲面筒主体的径向延伸；所述曲面筒主体的中心轴线与水平轴的中心轴线重合，且周向加载臂对称分布于水平轴中心轴线的两侧；所述支架还具有位于曲面筒正上方的纵向通孔，所述纵向通孔内安置有径向加载杆，所述径向加载杆的中心轴线与曲面筒主体的中心轴线垂直相交，所述径向加载杆的上端为承载外部径向负荷的负荷承载端，所述径向加载杆的下端具有弧面，所述弧面为一圆柱体的一部分，该圆柱体的中心轴线与曲面筒主体的中心轴线重合，该圆柱体与曲面筒主体的半径之差为柔性力传感器的厚度；所述柔性力传感器位于径向加载杆下端和曲面筒主体之间，且柔性力传感器的中心与径向加载杆的中心轴线重合；所述装置还包括至少一个带钩的砝码，所述周向加载臂的末端具有供砝码钩挂的突起或挂孔；所述柔性力传感器的信号输出端与外部数据采集设备连接。2.根据权利要求1述及的柔性力传感器曲率影响测试装置，其特征是，所述曲面筒、周向加载臂分别与水平轴构成具有轴向约束的转动副；所述径向加载杆与纵向通孔构成具有水平约束的纵向移动副；所述支架与水平轴构成具有轴向约束的转动副。3.根据权利要求1述及的柔性力传感器曲率影响测试装置，其特征是，所述装置具有：将周向加载臂的延伸方向调整为水平方向，将外部径向负荷加载于径向加载杆负荷承载端，在径向加载杆下端的作用下柔性力传感器与曲面筒主体表面贴合的第一测试状态；以及，在第一测试状态的基础上，将预定砝码挂在周向加载臂末端的第二测试状态；当装置处于第一测试状态或第二测试状态时，通过外部数据采集设备采集柔性力传感器的输出数据。4.根据权利要求1述及的柔性力传感器曲率影响测试装置，其特征是，所述周向加载臂呈片状且一体成型，所述周向加载臂由两梯形片状件对称固连而成，两梯形片状件的长底边相互连接且连接处以弧线过渡，两梯形片状件的短底边呈弧线状且分别构成周向加载臂的末端；所述周向加载臂所处平面与水平轴垂直。5.根据权利要求1至4任一项述及的柔性力传感器曲率影响测试装置，其特征是，所述曲面筒还具有连接台，所述连接台呈圆柱体且与曲面筒主体同轴，所述连接台的半径小于曲面筒主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶强，高杉，高润，胡冠宇，
申请(专利权)人：叶强，高杉，高润，胡冠宇，
类型：发明
国别省市：江苏,32