下潜式多功能海洋调查取样机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室和取样存储室，所述取样存储室的舱壁上设有水样进口和排放口，所述水样进口处安装有由舱外向舱内流通的单向阀；还包括一端与所述单向阀的阀杆固接的顶杆，所述顶杆的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室内安装有带动所述顶杆沿其轴向移动的推拉装置。本发明专利技术制造成本低，操作方便，可以完成不同深度的海水样品采集，同时获取取样点处海水的温度和影像资料，以适应多种领域的取样需求。

Submersible multifunction marine survey sampling robot

The invention relates to a multifunctional submersible ocean survey sampling robot, comprising a cabin body and a lifting device is connected with the cabin, the cabin by the seal is divided into control function room and sample storage room, the storage room is provided with a sampling bulkhead and drain the water inlet port, the water inlet a one-way valve is installed in the cabin of the cabin by the outward circulation; also includes one end connected to the one-way valve stem is fixedly connected with the push rod, the other end of the push rod through the sealing plate, and the sealing diaphragm seal sliding contact, the control function of indoor mounted drives the push rod along axial movement push-pull device. The invention has low manufacturing cost and convenient operation, and can collect seawater samples at different depths, and acquire seawater temperature and image data at sampling points, so as to adapt to sampling needs in various fields.

【技术实现步骤摘要】
下潜式多功能海洋调查取样机器人
本专利技术涉及海水取样设备
，尤其涉及一种下潜式多功能海洋调查取样机器人。
技术介绍
海洋占据了地球71%的面积，其中储存着大量尚未开发的能源及资源，但目前人类对海洋的探索不过冰山一角，如果想充分利用海洋资源，需要不断地对海洋进行深入研究。而对海洋的研究不可避免的需要对不同水层的海水进行取样，然后通过对样品的分析得出相应的结论。目前对海水取样的设备存在功能单一而制造成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，制造成本低，不仅可以进行不同深度的海水取样，还可以提供温度和影像资料。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室和取样存储室，所述取样存储室的舱壁上设有水样进口和排放口，所述水样进口处安装有由舱外向舱内流通的单向阀；还包括一端与所述单向阀的阀杆固接的顶杆，所述顶杆的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室内安装有带动所述顶杆沿其轴向移动的推拉装置。本方案通过升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室（7）和取样存储室（1），所述取样存储室（1）的舱壁上设有水样进口（14）和排放口（2），所述水样进口（14）处安装有由舱外向舱内流通的单向阀（15）；还包括一端与所述单向阀（15）的阀杆固接的顶杆（12），所述顶杆（12）的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室（7）内安装有带动所述顶杆（12）沿其轴向移动的推拉装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：包括舱体以及与所述舱体连接的升降装置，所述舱体内由密封隔板分为控制功能室（7）和取样存储室（1），所述取样存储室（1）的舱壁上设有水样进口（14）和排放口（2），所述水样进口（14）处安装有由舱外向舱内流通的单向阀（15）；还包括一端与所述单向阀（15）的阀杆固接的顶杆（12），所述顶杆（12）的另一端穿过所述密封隔板，并与所述密封隔板密封滑接，所述控制功能室（7）内安装有带动所述顶杆（12）沿其轴向移动的推拉装置（8）。2.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述推拉装置（8）为与所述密封隔板固接的电磁铁推动器，所述电磁铁推动器的推杆与所述顶杆（12）固接。3.根据权利要求1所述的下潜式多功能海洋调查取样机器人，其特征在于：所述单向阀（15）包括与舱体通过螺纹密封固接的阀块，以及与所述阀块围成缓冲腔、且开设有将所述缓冲腔与取样存储室（1）连通的进水孔的阀壳，所述阀杆穿过所述进水孔的一端与所述顶杆（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞策，
申请(专利权)人：卞策，
类型：发明
国别省市：山东,37